(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835339.8 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 山东核电有限公司 地址 264000 山东省烟台市高新区港城东 大街15号 申请人 国核自仪系统工程有限公司 (72)发明人 成玉丰　张涵新　聂森　蔡振东　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G21C 7/08(2006.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种控制棒驱动机构性能监测方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种控制棒驱动机构 性能监测方法、 装置、 设备及介质。 控制棒驱动机 构性能监测方法包括： 获取待监测控制棒驱动机 构的电流信号数据， 并根据所述电流信号数据确 定电流调节卡的不同卡件类型对应的卡件电流 数据； 根据各所述卡件电流数据， 确定与不同卡 件类型对应的电流变化时序点； 根据各所述电流 变化时序点， 确定与各所述电流变化时序点对应 的控制棒运动方向； 根据各电流变化时序点和各 所述控制棒运动方向， 对所述待监测控制棒驱动 机构进行性能监测。 本发明实施例的技术方案能 够自动对控制棒驱动机构 进行监测， 从而提高控 制棒驱动机构的监测精度。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115206559 A 2022.10.18 CN 115206559 A 1.一种控制棒驱动机构性能监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待监测控制棒驱动机构的电流信号数据， 并根据所述电流信号数据确定电流调节 卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据； 根据各所述卡件电流数据， 确定与不同卡件类型对应的电流变化时序点； 根据各所述电流变化时序点， 确定与各 所述电流变化时序点对应的控制棒 运动方向； 根据各电流变化 时序点和各所述控制棒运动方向， 对所述待监测控制棒驱动机构进行 性能监测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述电流信号数据确定电流调节 卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据， 包括： 获取所述电流信号数据的卡件标识； 在所述卡件标识能被第 一设定数值整除的情况下， 将所述电流信号数据确定为提升线 圈电流调节卡对应的电流数据； 在所述卡件标识能被第 二设定数值整除的情况下， 将所述电流信号数据确定为保持线 圈电流调节卡对应的电流数据； 在所述卡件标识不能被第一设定数值整 除， 且不能被第二设定数值整 除的情况下， 将 所述电流信号数据确定为移动线圈电流调节卡对应的电流数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述卡件电流数据， 确定与不 同卡件类型对应的电流变化时序点， 包括： 在不同卡件类型下， 根据各所述卡件电流数据确定至少一个电流采样时间点对应的卡 件电流斜率； 在所述电流采样时间点对应的卡件电流斜率的正负符号， 与 前一个电流采样时间点对 应的卡件电流斜率的正负符号不同的情况下， 将所述电流采样时间点确定为候选电流变化 时序点； 依据所述电流采样时间点的时间顺序， 获取所述候选电流变化 时序点之后的设定数量 的备用电流采样时间点； 在确定各所述备用电流采样时间点对应的卡件电流斜率的正负符号， 与所述候选电流 变化时序点对应的卡件电流斜率的正负符号相同的情况下， 将所述候选电流变化时序点确 定为与不同卡件类型对应的电流变化时序点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述电流变化时序点， 确定与 各所述电流变化时序点对应的控制棒 运动方向， 包括： 获取各所述电流变化时序点与设定时序点的时序点时间差值； 在确定所述 时序点时间差值小于设定时间阈值的情况下， 获取所述设定时序点对应的 控制棒运行方向， 并将所述设定时序点对应的控制棒运动方向， 确定为所述电流变化时序 点对应的控制棒 运动方向。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据各所述卡件电流数据， 确定与不同卡件类型对应的凹坑出现时间； 所述根据 各电流变化 时序点和各所述控制棒运动方向， 对所述待监测控制棒驱动机构 进行性能监测， 包括： 根据各电流变化时序点、 各所述控制棒运动方向以及各所述凹坑出现时间， 对所述待权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115206559 A 2监测控制棒驱动机构进行性能监测。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述卡件电流数据， 确定与不 同卡件类型对应的凹坑出现时间， 包括： 根据各所述卡件电流数据， 确定与不同卡件类型对应的电流上升时间段； 确定各所述电流上升时间段内的电流 斜率变化率； 将所述电流 斜率变化率的极小值对应的时间点， 确定为所述凹坑出现时间。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据 所述电流信号数据确定电流调 节卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据之后， 还 包括： 根据所述不同卡件类型对应的卡件电流数据， 确定所述不同卡件类型对应的电流波 形； 在确定所述电流变化时序点与设定时序点的时序点时间差值大于设定时间阈值， 和/ 或， 在所述卡件电流数据的电流上升时间段内， 电流斜率变化率不存在极小值的情况下， 将 所述电流波形确定为异常电流波形。 8.一种控制棒驱动机构性能监测装置， 其特 征在于， 包括： 卡件电流数据确定模块， 用于获取待监测控制棒驱动机构的 电流信号数据， 并根据所 述电流信号数据确定电流调节卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据； 电流变化时序点确定模块， 用于根据各所述卡件电流数据， 确定与不同卡件类型对应 的电流变化时序点； 控制棒运动方向确定模块， 用于根据各所述电流变化时序点， 确定与各所述电流变化 时序点对应的控制棒 运动方向； 性能监测模块， 用于根据各电流变化时序点和各所述控制棒运动方向， 对所述待监测 控制棒驱动机构进行性能监测。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 控制棒驱动机构性能监测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的控制棒驱动机 构性能监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115206559 A 3