(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210862970.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 曹宇　钟成堡　王剑　 (74)专利代理 机构 北京煦润律师事务所 1 1522 专利代理师 高莹　梁永芳 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/27(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/248(2019.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/06(2022.01) G05B 19/048(2006.01) (54)发明名称 一种示教器的监控系统及其 监控方法 (57)摘要 本发明提供一种示教器的监控系统及其监 控方法， 所述监控系统包括： 两台以上示教器以 及云服务器， 所述两台以上示 教器中的每台示教 器包括采集模块和传输模块； 所述采集模块， 用 于采集所在示教器的数据； 所述传输模块， 用于 将所述采集模块采集的所在示教器的数据上传 至云服务器； 所述云服务器， 用于接收所述两台 以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数 据， 并将接收到的数据保存至云数据库中； 接收 控制终端发送的数据查看请求， 并根据所述数据 查看请求从所述云数据库中查找需要查看的示 教器的数据， 向所述控制终端返回。 本发明提供 的方案能够实现对 多台示教器的数据进行监测。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115203308 A 2022.10.18 CN 115203308 A 1.一种示教器的监控系统， 其特征在于， 包括： 两台以上示教器以及云服务器， 所述两 台以上示教器中的每台示教器包括采集模块和传输模块； 所述采集模块， 用于采集所在示教器的数据； 所述传输模块， 用于将所述采集模块采集的所在示教器的数据上传至云服 务器； 所述云服务器， 用于接收所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据， 并将接收到的数据保存至云数据库中； 还用于接收控制终端发送的数据查看请求， 并根据 所述数据查看请求从所述云数据库 中查找需要查看的示教器的数据， 向所述控制终端返回。 2.根据权利要求1所述的监控系统， 其特征在于， 所述两台以上示教器中的每台示教 器， 还包括： 监测模块， 用于监测所在示教器的数据是否发生变化； 所述采集模块， 进一步用于： 采集所在示教器的数据发生变化前后的数据； 其中， 先采 集所在示教器的初始数据， 每当所述监测模块监测到所在示教器的数据发生变化时， 采集 所在示教器 变化后的数据。 3.根据权利要求1或2所述的监控系统， 其特征在于， 所述云服务器， 将接收到的数据保 存至云数据库中， 包括： 对接收到的所述两 台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据进行整理、 分类 后， 保存至所述云数据库中。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的监控系统， 其特 征在于， 所述传输模块， 还用于接收控制终端通过所述云服务器发送的对所在示教器的控制命 令； 所述两台以上示教器中的每 台示教器， 还包括： 控制模块， 用于控制所在示教器执行所 述传输模块接收到的所述控制命令 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的监控系统， 其特 征在于， 所述云服 务器， 还用于： 将接收到的所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据与对应的预设 数据进行比较； 若与对应的预设数据比较存在偏差， 且所述偏差超过预设阈值， 则向控制 终端发送预 警信息。 6.一种如权利要求1 ‑5任一项所述的示教器监控系统中的示教器的监控方法， 其特征 在于， 包括： 通过所述两台以上示教器中的每台示教器的采集模块采集所在示教器的数据； 通过所述两台以上示教器中的每台示教器的传输模块将所述采集模块采集的所在示 教器的数据上传至云服 务器； 通过所述云服务器接收所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据， 并 将接收到的数据保存至云数据库中； 通过所述云服务器接收控制终端发送的数据查看请求， 并根据 所述数据查看请求从所 述云数据库中查找需要查看的示教器的数据， 向所述控制终端返回。 7.根据权利要求6所述的监控方法， 其特征在于， 当所述两台以上示教器中的每 台示教 器还包括监测模块时， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203308 A 2通过所述两台以上示教器中的每台示教器的监测模块监测所在示教器的数据是否发 生变化； 通过所述两台以上示教器中的每台示教器的采集模块采集所在示教器的数据发生变 化前后的数据； 其中， 先采集所在示教器的初始数据， 每当监测到所在示教器的数据发生变 化时， 采集所在示教器 变化后的数据。 8.根据权利要求6或7所述的监控方法， 其特征在于， 通过所述云服务器将接收到的数 据保存至云数据库中， 包括： 对接收到的所述两 台以上示教器的传输模块上传的所述示教器的数据进行整理、 分类 后， 保存至所述云数据库中。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过所述两台以上示教器中的每台示教器的传输模块接收控制终端通过所述云服务 器发送对所在示教器的控制命令； 通过所述两台以上示教器中的每台示教器的传输模块控制所在示教器执行接收到的 所述控制命令 。 10.根据权利要求6 ‑9任一项所述的监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过所述云服务器将接收到的所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的 数据与对应的预设数据进行比较； 若与对应的预设数据比较存在偏差， 且所述偏差超过预设阈值， 则通过所述云服务器 向控制终端发送预警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203308 A 3