(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940029.2 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 北京主线科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华中路19号院1号楼A座6层 656室 (72)发明人 李伟超　张天雷　薛运　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 杨文娟　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/36(2019.01) G06F 8/41(2018.01) (54)发明名称 数据转换方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种数据转换方法、 装 置、 设备及存储介质。 该方法包括： 确定待测试用 户标识； 将待 转换的ROS消息文件转化为ROS软件 包， 并对ROS软件包进行编译； 通过提取工具提取 编译后的ROS软件包中的ROS消息数据； 基于设定 的消息提取模型， 将ROS消息数据导入数据字典 文件； 基于 预先配置的AUTOSAR配置工 具， 将数据 字典文件转换为AUTOSAR对应的格式文件。 本申 请实施例实现了自动将ROS消息文件转换为 AUTOSAR对应的格式文件， 全部过程均由自动化 工具自动完成， 节省大量人力与时间， 同时保证 结果的准确性和可靠性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115292399 A 2022.11.04 CN 115292399 A 1.一种数据转换 方法， 其特 征在于， 所述数据转换 方法包括： 将待转换的ROS消息文件转 化为ROS软件 包， 并对所述ROS软件 包进行编译； 通过提取工具提取编译后的ROS软件 包中的ROS消息数据； 基于设定的消息提取模型， 将所述ROS消息数据导入数据字典文件； 基于预先配置的AUTOSAR配置工具， 将所述数据字典文件转换为AUTOSAR对应的格式文 件。 2.根据权利要求1所述的数据转换方法， 其特征在于， 所述将待转换的ROS消息文件转 化为ROS软件 包， 并对所述ROS软件 包进行编译， 包括： 基于所述待转换的ROS消息文件所在的开发环境和所述开发环境中预先配置的指令， 建立ROS软件 包； 基于所述 开发环境， 修改所述ROS软件 包中的配置文件； 将所述ROS消息文件添加至所述ROS软件 包中； 基于包含所述ROS消息文件的ROS软件包和所述ROS软件包中的配置文件， 对所述ROS软 件包进行编译。 3.根据权利要求1所述的数据转换方法， 其特征在于， 所述通过提取工具提取编译后的 ROS软件包中的ROS消息数据， 包括： 将所述编译后的ROS软件 包添加至所述 提取工具对应的目录中； 基于预先配置的提取命令， 通过所述提取工具从所述编译后的ROS软件包中提取所述 ROS消息数据。 4.根据权利要求3所述的数据转换方法， 其特征在于， 所述基于预先配置的提取命令， 通过所述提取工具从所述编译后的ROS软件 包中提取 所述ROS消息数据， 包括： 基于所述 提取工具中预 先配置的提取命令， 识别所述编译后的ROS软件 包； 基于所述 提取工具中预 先配置的ROS标准 规范， 确定所述ROS软件 包通过检测； 提取通过检测的所述ROS软件 包中的ROS消息数据。 5.根据权利要求1所述的数据转换方法， 其特征在于， 所述基于设定的消息提取模型， 将所述ROS消息数据导入数据字典文件， 包括： 基于所述提取工具中包含的所述设定的消息提取模型， 将所述ROS消息数据转化为总 线数据； 在所述提取工具中建立空白数据字典文件； 将所述总线数据导入所述空白数据字典文件中。 6.根据权利 要求1至4中任一项所述的数据转换方法， 其特征在于， 所述AUTOSA R对应的 格式文件为arxml格式文件。 7.一种数据转换装置， 其特 征在于， 包括： 编译模块， 用于将待转换的ROS消息文件转化为ROS软件包， 并对所述ROS软件包进行编 译； 提取模块， 用于通过提取工具提取编译后的ROS软件 包中的ROS消息数据； 导入模块， 用于基于设定的消息提取模型， 将所述ROS消息数据导入数据字典文件； 转换模块， 用于基于预先配置的AUTOSAR配置工具， 将所述数据字典文件转换为 AUTOSAR对应的格式文件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292399 A 28.一种控制设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少 一个处理器执行， 以使所述控制设备 执行如权利要求1至 6中任一项所述的数据转换 方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项 所述的 数据转换 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292399 A 3