(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210468633.X (22)申请日 2022.04.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114565540 A (43)申请公布日 2022.05.31 (73)专利权人 深圳市巨力方视 觉技术有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街 道红星社区格布雅苑格布商业大厦3- 2206 (72)发明人 李海龙　王艳强　钟石明　焦国年　 潘庆玉　蔡步远　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 16/51(2019.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 112861817 A,2021.0 5.28 CN 103714522 A,2014.04.09 CN 110163827 A,2019.08.23 CN 113744148 A,2021.12.0 3 CN 111192211 A,2020.0 5.22 CN 105528768 A,2016.04.27 US 2009046943 A1,20 09.02.19 US 2022036516 A1,202 2.02.03 审查员 仁艳秋 (54)发明名称 基于多路对照图像去噪用 机器视觉集成系 统 (57)摘要 本发明涉及机器视觉集 成技术领域， 具体地 说， 涉及基于多路对照图像去噪用机器视觉集成 系统。 其包括图像采集单元， 图像采集单元输出 端连接有图像信息提取单元， 图像信息提取单元 输出端连接有图像噪声检测单元， 数据存储单元 输出端连接有类似图像对比单元。 本发明中， 图 像采集单元对原图像进行采集， 并将采集信息传 输至图像信息提取单元， 图像信息提取单元提取 原图像信息， 并将原图像信息传输至图像噪声检 测单元以及数据存储单元， 数据存储 单元对原图 像信息进行存储， 同时根据 原图像信息生成模拟 图像， 并将模拟图像信息传输至类似图像对比单 元， 类似图像对比单元将对比信息传输至图像噪 声检测单元， 通过图像噪声检测单元检测出原图 像噪声信息 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114565540 B 2022.07.22 CN 114565540 B 1.基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 包括图像采集单元， 其特征在于： 所述 图像采集单元输出端连接有图像信息提取单元， 所述图像信息提取单元用于对原图像信息 进行提取， 所述图像信息提取单元输出端连接有图像噪声检测单元， 所述图像信息提取单 元输出端还连接有数据存储单元， 所述数据存储单元输出端连接有类似图像对比单元， 所 述类似图像对比单元输出端与所述图像噪声检测单元输入端连接， 所述图像噪声检测单元 输出端连接有图像噪声去除单元， 所述图像噪声去除单元用于对图像中存在的噪声进 行去 除， 所述图像噪声 去除单元输出端连接有新图像输出 单元； 所述图像噪声检测单元包括原图像信 息存储模块， 所述原图像信 息存储模块输出端连 接有对比信息接收模块， 所述对比信息接收模块输入端与所述类似图像对比单元输出端连 接， 所述对比信息接 收模块输出端连接有原始噪声分类模块， 所述原始噪声分类模块用于 根据原始图像出现的噪声对原 始图像进行分类处 理； 所述图像噪声检测单 元输出端与所述数据存 储单元输入端连接； 所述图像噪声去除单元包括噪声图像接收模块， 所述噪声图像接收模块输出端连接有 去除方式应对模块， 所述去除方式应对模块输入端与所述原始噪声分类模块输出端连接， 所述去除方式应对模块用于根据不同类型的噪声图像指定对应去除噪声方式， 所述去除方 式应对模块输出端连接有新图像生成模块， 所述新图像生成模块输出端连接有新图像输出 单元。 2.根据权利要求1所述的基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 其特征在于： 所 述新图像生成模块输出端与所述图像噪声检测单 元。 3.根据权利要求1所述的基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 其特征在于： 所 述原始噪声分类模块采用图像噪声分类算法， 其 算法如下 所示： ； 其中， I为图像像素强度， 为波长， x， y， z为空间坐标， t为时间。 4.根据权利要求1所述的基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 其特征在于： 所 述新图像输出 单元输出端与所述数据存 储单元输入端连接 。 5.根据权利要求4所述的基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 其特征在于： 所 述数据存储单元包括原始图像存储模块， 所述原始图像存储模块用于对未去噪 的原始图像 信息进行存储， 所述数据存储单元还包括新图像存储模块， 所述新图像存储模块用于对去 噪后的图像信息进行存 储。 6.根据权利要求4所述的基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 其特征在于： 所 述类似图像对比单元包括原始图像关键点提取模块， 所述原始图像关键点提取模块用于对 原始图像关键点进行提取， 所述原始图像关键点提取模块输出端连接有类似图像匹配模 块， 所述类似图像匹配模块输出端连接有图像关键点比对 模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114565540 B 2基于多路对 照图像去噪用机 器视觉集成系统 技术领域 [0001]本发明涉及机器视觉集成技术领域， 具体地说， 涉及基于多路对照图像去噪用机 器视觉集成系统。 背景技术 [0002]机器视觉集成系统是集图像采集、 处理与通信功能于一身， 提供了具有多功能、 模 块化、 高可靠性、 易于实现的机器视觉解决方案， 机器视觉集成系统在使用过程中， 需要提 前对图像进 行采集， 由于采集的图像未经任何处理， 很容易出现图像噪声， 图像噪声 是指存 在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息， 噪声的存在严重影响了遥感图像的质量， 因此在图像增强处理和分类处理之前， 必须予以纠正， 图像中各种 妨碍人们对其信息接受 的因素即可称为图像噪声， 导 致后期对图像难以识别， 使得系统无法正常运行。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 提供了基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统， 包括图像 采集单元， 所述图像采集单元输出端连接有图像信息提取单元， 所述图像信息提取单元用 于对原图像信息进行提取， 所述图像信息提取单元输出端连接有图像噪声检测单元， 所述 图像信息提取单元输出端还连接有数据存储单元， 所述数据存储单元输出端连接有类似图 像对比单元， 所述类似图像对比单元输出端与所述图像噪声检测单元输入端连接， 所述图 像噪声检测单元输出端连接有图像噪声去除单元， 所述图像噪声去除单元用于对图像中存 在的噪声 进行去除， 所述图像噪声 去除单元输出端连接有新图像输出 单元。 [0005]作为本技术方案的进一步改进， 所述图像噪声检测单元包括原图像信息存储模 块， 所述原图像信息存储模块输出端连接有对比信息接 收模块， 所述对比信息接 收模块输 入端与所述类似图像对比单元输出端连接， 所述对比信息接收模块输出端连接有原始噪声 分类模块， 所述原始噪声分类模块用于根据原始图像出现的噪声对原始图像进行分类处 理。 [0006]作为本技术方案的进一步改进， 所述图像噪声检测单元输出端与所述数据存储单 元输入端连接 。 [0007]作为本技术方案 的进一步改进， 所述图像噪声去除单元包括噪声图像接收模块， 所述噪声图像接收模块输出端连接有去除方式应对模块， 所述去除方式应对模块输入端与 所述原始噪声分类模块输出端连接， 所述去除方式应对模块用于根据不同类型的噪声图像 指定对应去除噪声方式， 所述去除方式应对模块输出端连接有新图像生成模块， 所述新图 像生成模块输出端连接有新图像输出 单元。 [0008]作为本技术方案的进一步改进， 所述新图像生成模块输出端与所述图像噪声检测 单元。说　明　书 1/5 页 3 CN 114565540 B 3