(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221048146 0.5 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 北京埃福瑞科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区智成北街3号院 交控大厦3号楼4层407-1室 (72)发明人 张强　张宇旻　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 郑朝然 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/277(2017.01) (54)发明名称 车站清客方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种车站清 客方法及装置， 该方 法包括： 获取一类区域出入口的每帧图像， 并确 定每帧图像中所有目标对象 的检测框； 将每帧图 像的检测框输入 预设的目标追踪模 型， 生成每帧 图像的每个检测框对应的追踪器， 并根据每帧图 像的追踪器， 对检测框对应的目标对象的位置进 行追踪； 根据目标对象位置的追踪结果， 确定一 类区域的目标对象的进出人数； 其中， 一类区域 为无法拍摄内部图像的区域。 该方法通过每帧图 像的追踪器， 对检测框对应的目标对象的位置进 行追踪， 从而实现一类区域的进出人数的统计， 可避免摄像头死角处带来的无法确定乘客人数 的问题， 提高清客的准确率， 同时无需通过人工 巡视的方法进行清客， 可全面替代人工清客， 提 高车站的清客效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114943930 A 2022.08.26 CN 114943930 A 1.一种车站 清客方法， 其特 征在于， 包括： 获取一类区域出入口 的每帧图像， 并确定每帧图像中所有目标对象的检测框； 将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型， 生成每帧图像的每个检测框对应的追 踪器， 并根据每帧图像的追踪器， 对所述检测框对应的目标对象的位置进行追踪； 根据所述目标对象位置的追踪结果， 确定所述 一类区域的目标对象的进出 人数； 其中， 所述 一类区域 为无法拍摄内部图像的区域。 2.根据权利要求1所述的车站清客方法， 其特征在于， 所述将每帧图像的检测框输入预 设的目标追踪模型， 生成每帧图像的每 个检测框对应的追踪器， 包括： 对于第二帧以及之后的每个当前帧图像， 根据时间上最近图像帧生成的追踪器与目标 对象的检测框进行匹配； 并且重复对未匹配的检测框， 使用次近帧图像生成的追踪器进行匹配的过程， 直至到 达最早帧图像生成的追踪器； 根据匹配上的追踪器确定目标对象检测框的当前帧位置信 息， 根据所述当前帧位置信 息， 确定当前帧图像目标对象检测框对应的追踪器。 3.根据权利要求2所述的车站清客方法， 其特征在于， 所述直至到达最早帧图像生成的 追踪器之后， 还 包括： 对于还未匹配的目标对象检测框， 根据交并比IOU进行二次匹配， 并确定位置变化最小 帧对应的追踪器； 根据位置变化 最小帧对应的追踪器， 确定目标对象检测框的当前帧追踪器。 4.根据权利要求3所述的车站清客方法， 其特征在于， 所述根据位置变化最小帧对应的 追踪器， 确定目标对象检测框的当前帧追踪器之后， 还 包括： 对于仍未匹配的目标检测框， 创建对应的临时追踪器； 在后续图像帧中， 若所述临时追踪器只出现一次， 则在预设时长后将所述临时追踪器 删除； 若所述临时追踪器在图像帧中出现多次， 但匹配失败时长大于预设周期， 则将所述临 时追踪器删除。 5.根据权利要求1所述的车站清客方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标对象位置的追 踪结果， 确定所述 一类区域的目标对象的进出 人数， 包括： 将每个追踪器 固定位置作为撞线点， 并根据通行方向将图像划分为内部区域和外部区 域； 当检测到某个追踪器的撞线点由外部区域进入内部区域， 则进入人数加一， 当检测到 某个追踪器的撞线点由内部区域进入外 部区域， 则离开人 数加一； 根据进入人 数和离开人 数， 确定所述 一类区域的目标对象的进出 人数。 6.根据权利要求1所述的车站 清客方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取二类区域的图像， 将每个二类区域的图像输入训练后的第二目标检测模型， 输出 二类区域图像中的乘客识别结果； 根据所述一类区域的目标对象的进出人数中的进出乘客数， 和二类区域的乘客识别结 果， 确定是否 完成清客； 其中， 所述第二目标检测模型， 根据带有乘客和工作人员标签的二类区域样本 图像训权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943930 A 2练后得到； 所述 二类区域 为一类区域以外的其 他区域。 7.根据权利要求1所述的车站清客方法， 其特征在于， 所述获取一类区域出入口的每帧 图像， 并确定每帧图像中所有目标对象的检测框， 包括： 将一类区域出入口的每帧图像， 分别输入训练后的第一目标检测模型， 输出每帧图像 的目标对象的检测框； 其中， 所述第一目标检测模型， 根据带有不同目标对象标签的一类区域样本 图像训练 后得到。 8.一种车站 清客装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于获取一类区域出入口的每帧图像， 并确定每帧图像中所有目标对象的 检测框； 追踪模块， 用于将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型， 生成每帧图像的每个 检测框对应的追踪器， 并根据每 帧图像的追踪器， 对所述检测框对应的目标对 象的位置进 行追踪； 处理模块， 用于根据所述目标对象位置的追踪结果， 确定所述一类区域的目标对象的 进出人数； 其中， 所述 一类区域 为无法拍摄内部图像的区域。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述车站清客方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车站 清客方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943930 A 3