(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210492003.6 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第十一研究 所 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路4 号 (72)发明人 刘彤　杨德振　宋嘉乐　何佳凯　 赵鹏飞　王宇琦　 (74)专利代理 机构 工业和信息化部电子专利中 心 11010 专利代理师 焉明涛 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种油气泄漏的红外 检测方法 (57)摘要 本申请的实施例揭示了一种油气泄漏的红 外检测方法包括： 对候选区域进行红外拍摄， 以 获取所述候选区域的红外视频数据； 利用灰度差 异对所述红外视频数据进行气体泄漏区域检测， 以判断是否存在油气泄漏； 检测出存在气体泄漏 后， 对泄漏气体浓度进行检测。 采用结构简单、 运 行速度快且技术成本较低的红外热成像技术作 为气体泄漏的检测技术， 进而达到实时对气体泄 漏进行检测、 检测成本低的技术效果， 有效提升 了对油气泄漏探测的实时性， 给加油过程中的人 员和财产安全提供保障。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114897812 A 2022.08.12 CN 114897812 A 1.一种油气泄漏的红外检测方法， 其特 征在于， 包括： 对候选区域进行红外拍摄， 以获取 所述候选区域的红外 视频数据； 利用灰度差异对所述红外视频数据进行气体泄漏区域检测， 以判断是否存在油气泄 漏。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对候选区域进行红外拍摄之前， 所述方法 还包括： 对目标区域进行全局跟踪， 当检测到车辆进入所述目标区域时， 对所述车辆进行跟踪； 当检测到所述车辆停止在所述目标区域内的任一跟踪区域 时， 将所述车辆的加油区域 作为所述 候选区域； 当检测到所述车辆停止在所述目标区域内的任一跟踪区域 时， 将所述车辆的加油区域 作为所述候选区域包括： 基于待加油车辆与加油枪、 加油箱 位置具有相关性的先验知识， 利 用计算得到的车辆最 终停靠位置信息以及加油枪、 加油箱位置与车辆停靠位置具有相关性 的性质， 生成加油枪、 加油箱可能存在的候选区域。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 利用灰度差异对所述红外视频数据进 行气体泄漏区域检测， 以判断是否存在油气泄漏， 包括： 通过混合高斯背景建模法对所述红外视频数据的灰度差异进行确定， 以进行背景建模 以及前景提取； 根据前景提取出的前景图像进行气体泄漏区域检测， 以确定是否存在气体泄漏区域； 若确定存在所述气体泄漏区域， 则根据预设方法判断是否存在油气泄漏。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 若确定存在所述气体泄漏区域， 则根据预 设方法判断是否存在油气泄漏， 包括： 获取所述气体泄漏区域的二维熵， 并根据 所述二维熵确定所述气体泄漏区域对应的形 状； 当所述气体泄漏区域对应的形状符合目标 形状时， 判定存在油气泄漏。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 若确定存在所述气体泄漏区域， 则根据预 设方法判断是否存在油气泄漏， 包括： 根据所述前 景图像获取累积前 景图像； 根据所述累积前 景图像获取 所述气体泄漏区域的连通 域； 当所述连通 域符合目标 连通域的标准时， 判定存在油气泄漏。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 当判断出存在气体泄漏后， 所述方法还包 括： 利用朗伯比尔定律对泄漏气体的浓度进行推断； 若存在油气泄漏时， 则发出报警， 当泄漏气体的浓度达到阈值时提醒相关人员采取措 施。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 对候选区域进行检测， 包括： 通过目标检测算法对所述 候选区域进行检测， 以减少检测区域的面积。 8.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 对目标区域进行全局跟踪， 当检测到车 辆进入所述目标区域时， 对所述车辆进行跟踪， 包括： 通过大视角对所述目标区域进行全局跟踪， 以提高全局目标探测识别跟踪范围；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897812 A 2当检测到所述车辆进入目标区域时， 通过小视角对所述车辆进行跟踪， 以提高跟踪精 度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897812 A 3