(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210477847.3 (22)申请日 2022.05.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114581856 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 广东邦盛北斗科技股份公司 地址 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇 德富路68号佛山市军民融合产业园4 号楼11楼之一 (72)发明人 邓维爱　李华栈　袁泽宇　彭文斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 李彦孚 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)H04N 7/18(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 张笑迪 (54)发明名称 基于北斗系统的农业机组运动状态识别方 法、 系统及云平台 (57)摘要 本发明提供的基于北斗系统的农业机组运 动状态识别方法、 系统及云平台， 涉及图像识别 技术领域。 在本发明中， 确定目标农业机组是否 属于运动状态， 并在目标农业机组属于运动状态 时， 获取视频监控终端设备采集的作业区域监控 视频； 对作业区域监控视频进行筛选得到对应的 作业区域监控筛选视频； 对作业区域监控筛选视 频包括的多帧作业区域监控视频帧进行识别处 理， 得到作业区域监控筛选视频对应的目标作业 区域的区域平整度信息， 并基于区域平整度信息 和目标农业机组在目标作业区域的机组震动程 度信息， 确定目标农业机组的运动状态信息。 基 于上述方法， 可以改善 现有技术中运动状态识别 时存在识别资源浪费的问题。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 114581856 B 2022.08.09 CN 114581856 B 1.一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 应用于运动状态识 别云平台， 所述运动状态识别云平台通信连接有视频监控终端设备和北斗定位设备， 所述 视频监控终端设备和所述北斗定位设备设置于目标农业机组上， 所述农业机组运动状态识 别方法包括： 基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状 态， 并在所述 目标农业机组属于运动状态时， 获取所述视频监控终端设备采集的作业区域 监控视频； 对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控 筛选视频， 其中， 所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧的数量小于 或等于所述作业区域 监控视频包括的多帧作业区域 监控视频帧的数量； 对所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧进行识别处理， 得到所 述作业区域监控筛选视频对应的目标作业区域的区域平整度信息， 并基于所述区域平整度 信息和所述目标农业机组在所述目标作业区域的机组震动程度信息， 确定所述目标农业机 组的运动状态信息， 其中， 所述 运动状态信息用于表征 所述目标农业机组的运动是否异常。 2.如权利要求1所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 所述 基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状态， 并 在所述目标农业机组属于运动状态时， 获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视 频的步骤， 包括： 获取所述北斗定位设备发送的机组定位数据， 并基于所述机组定位数据确定所述目标 农业机组当前 所在的第一 位置； 基于所述北斗定位设备在历史上发送的与所述机组定位数据对应的定位时间最近的 历史机组定位数据， 确定所述 目标农业机组在对应的历史时刻所在的第二位置， 并基于所 述第二位置和所述第一位置， 确定所述目标农业机组是否属于运动状态， 其中， 若 所述第二 位置和所述第一位置相同， 则确定所述 目标农业机组不属于运动状态， 若所述第二位置和 所述第一 位置不相同， 则确定所述目标农业机组属于运动状态； 在所述目标农业机组属于运动状态时， 获取所述视频监控终端设备采集的作业 区域监 控视频。 3.如权利要求2所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 所述 在所述目标农业机组属于运动状态时， 获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视 频的步骤， 包括： 在所述目标农业机组属于运动状态时， 基于所述第 一位置和所述第 二位置之间的位置 距离和位置变化持续时长生成对应的视频监控通知信息； 将所述视频监控通知信息发送给所述视频监控终端设备， 其中， 所述视频监控终端设 备用于基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到对应的作业区域监控视频， 其中， 所 述作业区域监控视频 的视频帧率与所述位置距离和所述位置变化持续时长之间的比值之 间具有正相关关系， 所述作业区域监控视频的视频时间长度与所述位置距离和所述位置变 化持续时长之间的比值之间具有负相关 关系； 获取所述视频监控终端设备基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到并发送的 所述作业区域 监控视频。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114581856 B 24.如权利要求1所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 所述 对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选 视频的步骤， 包括： 针对所述作业区域监控视频包括的每相邻 两帧作业 区域监控视频帧， 对该两帧作业 区 域监控视频帧执行相似度计算操作， 得到该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似 度； 基于所述作业区域监控视频中每相邻 两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度， 对所述作业区域监控视频进行筛选处理， 得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控 筛选视频。 5.如权利要求4所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 所述 基于所述作业区域监控视频中每相邻两帧作业区域监控视频帧之 间的视频帧相似度， 对所 述作业区域监控视频进行筛选处理， 得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选 视频的步骤， 包括： 针对所述作业区域监控视频包括的每相邻 两帧作业 区域监控视频帧， 确定该两帧作业 区域监控视频帧之间的视频帧相似度与预先确定的视频帧相似度阈值之间的相对大小关 系； 针对所述作业区域监控视频包括的每相邻 两帧作业 区域监控视频帧， 若该两帧作业 区 域监控视频帧之间的视频帧相似度大于或等于所述视频帧相似度阈值， 则将该两帧作业区 域监控视频帧中的后一帧作业区域监控视频帧筛除， 若该两帧作业区域监控视频帧之 间的 视频帧相似度小于所述视频帧相似度阈值， 则不筛除该两帧作业区域 监控视频帧； 基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业 区域监控视频帧， 得到所述 作业区域 监控视频对应的作业区域 监控筛选视频。 6.如权利要求5所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法， 其特征在于， 所述 基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业区域监控视频帧， 得到所述作业 区域监控视频对应的作业区域 监控筛选视频的步骤， 包括： 在所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中确定是否存在至少 一个作业区域监控视频片段， 其中， 每一个所述作业区域监控视频片段包括的多帧候选作 业区域监控视频帧的数量大于或等于预先确定的目标视频帧数量， 且每一个所述作业区域 监控视频片段包括的多帧候选作业区域监控视频帧的帧时序在所述作业区域监控视频中 连续； 若所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中存在至少一个作业 区域监控视频片段， 则针对所述至少一个作业区域监控视频片段中的每一个作业区域监控 视频片段， 则分别确定该作业区域监控视频片段中的每相 邻两帧作业区域监控视频帧之间 的视频帧相似度与预先确定的第一相似度阈值之间的相对大小关系， 其中， 所述第一相似 度阈值大于所述视频帧相似度阈值； 针对所述至少一个作业 区域监控视频片段中的每一个作业 区域监控视频片段， 若该作 业区域监控视频片段中的每相邻两 帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度都大于或 等于所述第一相似度阈值， 则确定将该作业区域监控视频片段筛除， 若该作业区域监控视 频片段中的至少有相邻两 帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度小于所述第一相似权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114581856 B 3