(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210485786.5 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 北京明略昭辉科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区北三环西路25 号27号楼二层2020室 (72)发明人 范清　唐大闰　 (74)专利代理 机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 专利代理师 武旭妹 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/42(2022.01)G06T 7/277(2017.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 用于餐盘检测预警的方法、 装置、 电子设备、 存储介质 (57)摘要 本申请涉及计算机视觉技术领域， 公开一种 用于餐盘检测预警的方法， 包括： 接收门店监控 视频采集的用餐视频； 利用本地餐盘及人体目标 检测模型对采集的用餐视频进行分析， 获得用餐 人员轨迹与餐盘轨迹； 根据用餐人员轨迹、 餐盘 轨迹建立餐盘与用餐人员的匹配关系， 并在匹配 关系满足滞留判断条件的情况下， 发送滞留预警 信息。 通过餐盘及人体目标检测模型， 分别确定 用餐人员轨迹与餐盘轨迹， 并建立餐盘与用餐人 员的匹配关系， 从而实现餐盘与用餐人员的追 踪。 并且在特征提取的过程中采用全局操作， 无 需对图像降维， 从而减小细 节的损失与特征关联 的欠缺， 提高餐盘检测的准确性。 本申请还公开 一种用于餐盘检测预警的装置、 电子设备、 存储 介质。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114898287 A 2022.08.12 CN 114898287 A 1.一种用于餐盘 检测预警的方法， 其特 征在于， 包括： 接收门店监控视频采集的用餐视频； 利用本地餐盘及人体目标检测模型对采集的用餐视频进行分析， 获得用餐人员轨迹与 餐盘轨迹； 根据用餐人员轨迹、 餐盘轨迹建立餐盘与用餐人员的匹配关系， 并在匹配关系满足滞 留判断条件的情况 下， 发送滞留预警信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用本地餐盘及人体目标检测模型对 采集的用餐视频进行分析， 获得用餐人员轨 迹与餐盘轨 迹， 包括： 将用餐视频输入预训练 的本地餐盘及人体目标检测模型， 得到餐盘及人体的目标检测 框； 根据人体的目标检测框， 确定用餐人员轨 迹； 根据餐盘的目标检测框， 确定餐盘轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述本地餐盘及人体目标检测模型的训练 过程， 包括： 建立本地数据集； 利用本地数据集调整餐盘及人体 检测模型， 得到 本地餐盘及人体目标检测模型。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将用餐视频输入预训练 的本地餐盘及 人体目标检测模型， 得到餐盘及人体的目标检测框， 包括： 根据本地餐盘及人体目标检测模型， 分别确定餐盘及人体的检测框， 及与目标检测框 分别对应的概 率； 根据与目标检测框分别对应的概率和概率阈值的对应关系， 过滤目标检测框， 并以过 滤后的目标检测框分别作为餐盘及人体的目标检测框 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据人体的目标检测框， 确定用餐人 员轨迹， 包括： 根据人体的目标检测框， 确定用餐人员的标识特 征； 利用人体的目标检测框与用餐人员标识特 征， 确定运动匹配程度和表现匹配程度； 通过级联匹配的方式为确定的匹配程度分配优先权， 获得与目标检测框相匹配的用餐 人员轨迹。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据餐盘的目标检测框， 确定餐盘轨 迹， 包括： 以餐盘的目标检测框创建跟踪器并标注标识； 根据创建的跟踪器及标识， 确定餐盘的目标检测框的最优关联 结果； 以确定的餐盘的目标检测框更新跟踪器， 并确定餐盘轨 迹。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据用餐人员轨迹、 餐盘轨迹建立餐 盘与用餐人员的匹配关系， 并在匹配关系满足滞留判断条件的情况下， 发送滞留预警信息， 包括： 计算用餐人员轨 迹与餐盘轨 迹的距离； 建立用餐人员轨 迹、 餐盘轨 迹、 计算结果的匹配关系； 在匹配关系中计算结果满足滞留判断条件的情况 下， 发送滞留预警信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898287 A 28.一种用于餐盘检测预警的装置， 包括处理器和存储有程序指令的存储器， 其特征在 于， 所述处理器被配置为在运行所述程序指令时， 执行如权利要求1至7任一项所述的用于 餐盘检测预警的方法。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括如权利要求8所述的用于餐盘 检测预警的装置 。 10.一种存储介质， 存储有程序指令， 其特征在于， 所述程序指令在运行时， 执行如权利 要求1至7任一项所述的用于餐盘 检测预警的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898287 A 3