(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210488161.4 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 广东虚拟现实科技有限公司 地址 510335 广东省广州市天河区思成路 15号宏太智慧谷三 号楼2楼201房 (72)发明人 胡永涛　戴景文　贺杰　 (74)专利代理 机构 深圳市智圈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44351 专利代理师 林炮勤 (51)Int.Cl. G06V 20/70(2022.01) G06V 20/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 标记图案的生成方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种标记图案的生成方法及 装置， 涉及显示技术领域。 该方法包括： 获取待部 署标记的应用场景， 作为目标应用场景； 确定目 标应用场景中待部署标记的物体， 作为目标物 体； 获取目标物体的外观属性； 根据外观属性以 及目标应用场景， 生成标记图案， 标记图案用于 部署于应用场景对应的真实场景中的目标物体 上， 标记图案用于对目标物体进行定位。 如此可 以灵活应对 各种场景下的不同物体的标记， 即生 成不同场景下的不同物体的更为适配的标记 图 案， 在保证部署标记图案后的视觉美观性的同 时， 也提高了基于标记图案对物体的身份和位姿 信息的识别效果。 根据这种规则或者嵌套的部署 方法,无需后续标定步骤即可生成所有部署特征 样式的相对位置关系。 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 CN 115100649 A 2022.09.23 CN 115100649 A 1.一种标记图案的生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待部署标记的应用场景， 作为目标应用场景； 确定所述目标应用场景中待部署标记的物体， 作为目标物体； 获取所述目标物体的外观属性； 根据所述外观属性以及所述目标应用场景， 生成标记图案， 所述标记图案用于部署于 所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上， 生成所述标记图案相较于所述目标物 体外观属性的相对位置关系， 所述标记图案用于对所述目标物体进行定位。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述外观属性以及所述目标应用 场景， 生成标记图案， 包括： 根据所述外观属性以及所述目标应用场景， 确定第一基准图案、 目标特征样式以及目 标部署规则； 将所述目标 特征样式对应的特 征图案嵌入至所述第一基准图案， 得到第二基准图案； 基于所述目标部署规则， 对所述第二基准图案进行部署组合， 得到所述标记图案 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述外观属性包括颜色属性以及尺寸属 性， 所述根据所述外观属性以及所述目标应用场景， 确定第一基准图案、 目标特征样式以及 目标部署规则， 包括： 获取与所述颜色属性匹配的预设基准图案， 作为所述第一基准图案； 获取与所述尺寸属性匹配的预设部署规则， 作为所述目标部署规则； 获取与所述目标应用场景匹配的预设特 征样式， 作为所述目标 特征样式。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述外观属性包括尺寸属性， 所述根据所 述外观属性以及所述目标应用场景， 生成标记图案， 包括： 若所述尺寸属性满足预设尺寸属性规则， 根据所述外观属性以及所述目标应用场景， 生成多个标记图案； 在所述生成多个标记图案之后， 所述方法还 包括： 获取所述目标应用场景对应的场景图像， 作为第一场景图像； 将所述多个标记图案按照预设组合规则 叠加于所述第 一场景图像中的目标物体上， 得 到第二场景图像， 所述第二场景图像用于为在所述应用场景对应的真实场景中的所述目标 物体上， 部署所述多个标记图案提供参 考。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待部署标记的应用场景， 作为目 标应用场景， 包括： 显示多种预设应用场景以及第 一提示信 息， 所述第 一提示信 息用于提示选择待部署标 记的应用场景； 响应于基于所述第 一提示信 息输入的第 一选择操作， 将所述第 一选择操作选择的预设 应用场景， 作为所述目标应用场景。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标应用场景中待部署标记 的物体， 作为目标物体， 包括： 获取所述第一选择操作对应的预设应用场景中的预设标记 物体， 作为所述目标物体。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待部署标记的应用场景， 作为目 标应用场景， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100649 A 2接收输入的现实环境图像； 将现实环境图像对应的场景作为所述目标应用场景。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标应用场景中待部署标记 的物体， 作为目标物体， 包括： 显示所述现实环境图像以及第 二提示信 息， 所述第 二提示信 息用于提示从所述现实环 境图像中的物体中， 选择待部署标记的物体； 响应于基于所述第二提示信息输入的第二选择操作， 将所述第二选择操作选择的物 体， 作为所述目标物体。 9.一种标记图案的生成装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 场景获取模块， 用于获取待部署标记的应用场景， 作为目标应用场景； 物体确定模块， 用于确定所述目标应用场景中待部署标记的物体， 作为目标物体； 属性获取模块， 用于获取 所述目标物体的外观属性； 图案生成模块， 用于根据 所述外观属性以及所述目标应用场景， 生成标记图案， 所述标 记图案用于部署于所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上， 生成所述标记图案 相较于所述目标物体外观属性的相对位置 关系， 所述标记图案用于对所述目标物体进 行定 位。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器； 一个或多个程序， 其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述 一个或多个处理器执行， 所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求 1至8任一项 所述的 方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有程序代 码， 所述程序代码可被处 理器调用执 行如权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100649 A 3