(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210484310.X (22)申请日 2022.05.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114598849 A (43)申请公布日 2022.06.07 (73)专利权人 青岛亨通建 设有限公司 地址 266000 山东省青岛市胶州市兰州西 路388号4029室 (72)发明人 曾丽灿　肖承业　于洋　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 李玲玲 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06T 5/40(2006.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06Q 50/08(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 US 2005232356 A1,2005.10.20 审查员 刘莹莹 (54)发明名称 一种基于物联网的建 筑施工安全监控系统 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 具体涉及一 种基于物联网的建筑施工安全监控系统， 包括图 像采集单元： 采集多帧建筑施工监控图像， 根据 建筑施工监控图像中特征点确定同一移动物体； 图像处理单元： 获取建筑施工监控图像的灰度直 方图， 由实际灰度级范围和最大灰度级范围分析 灰度直方图拉伸前后的增强效果， 以结合建筑施 工监控图像中移动物体的移动速度得到建筑施 工监控图像的增强系数； 图像优化单元： 结合移 动物体的移动速度和增强系数构建每个移动物 体的线性变换公式以针对性的进行图像增强。 根 据监控画面中移动目标的移动特性进行针对性 的灰度增强， 以凸显移动目标的细节， 实现移动 目标的图像增强能够提高监控效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114598849 B 2022.07.15 CN 114598849 B 1.一种基于物联网的建筑施工安全监控系统， 其特 征在于， 该系统包括： 图像采集单元， 用于采集多帧建筑施工监控图像， 根据两帧建筑施工监控图像中特征 点的移动速度、 移动方向和移动距离确定所述两帧建筑施工监控图像中的同一移动物体； 图像处理单元， 用于获取建筑施工监控图像的灰度直方图， 将灰度直方图的实 际灰度 级范围拉伸至最大灰度级 范围， 对比拉伸前后对应灰度直方图的平均灰度等级得到增强显 著程度， 对比拉伸前后对应灰度直方图中没有像素 的灰度等级得到增强程度； 获取建筑施 工监控图像中所有移动物体的移动速度以得到最大移动速度和最小移动速度， 结合最大移 动速度、 最小移动速度、 所述增强显著程度和所述增强程度得到建筑施工监控图像的增强 系数； 图像优化单元， 用于将所述增强系数分别与每个移动物体的移动速度进行结合得到对 应每个移动物体的拉伸参数， 根据每个拉伸后的移动物体的灰度值范围和对应的所述拉伸 参数得到每个移动物体的线性变换公式， 利用所述线性变换公式分别对建筑施工监控图像 中的多个移动物体进行图像增强， 得到优化建筑施工监控图像； 其中， 所述图像处理单元中结合最大移动速度、 最小移动速度、 所述增强显著程度和所 述增强程度得到建筑施工监控图像的增强系数的方法， 包括： 其中， 为增强系数； 为最大移动速度； 为最小移动速度； 为所述增强显著程 度； 为所述增强程度； 所述图像优化单 元中的拉伸参数 是移动物体的移动速度和所述增强系数之间的乘积； 所述图像优化单元中根据每个拉伸后的移动物体的灰度值范围和对应的所述拉伸参 数得到每个移动物体的线性变换公式的方法， 包括： 根据所述拉伸参数得到拉伸后对应的灰度直方图的灰度值范围， 由灰度值范围和最大 灰度级范围得到最大灰度调节变量； 结合最大灰度调节变量和所述拉伸参数得到对应移动 物体的线性变化公式， 则线性变化公式为： 其中， 为原始像素值， 为增强后的像素值， 为所述拉伸参数； 为最大灰度调节 变量。 2.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑施工安全监控系统， 其特征在于， 所述图 像采集单元中根据两帧建筑施工监控图像中特征点的移动速度、 移动方向和移动距离确定 所述两帧建筑施工监控图像中的同一移动物体的方法， 包括： 使用FLANN匹配算法进行两帧建筑施工监控图像中的特征点匹配， 得到多个特征点对， 根据第 个特征点对中每个特征点的位置信息计算该特征点对的移动距离； 由两 帧建筑施 工监控图像的采样时间差和移动距离得到第 个特征点对的移动速度； 根据第 个特征点对 的位置信息得到该 特征点对的移动方向； 当至少预设个数的特征点对的移动距离、 移动速度和移动方向都相同时， 确定所述至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114598849 B 2少预设个数的特 征点对属于同一移动物体上的特 征点， 得到所述同一移动物体。 3.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑施工安全监控系统， 其特征在于， 所述图 像处理单元中对比拉伸前后对应灰度直方图的平均灰度等级得到增强显著 程度的方法， 包 括： 统计拉伸前的灰度直方图中所包含灰度级的灰度总和， 由实际灰度级范围和灰度总和 计算拉伸前对应灰度直方图的平均灰度等级， 根据拉伸后对应灰度直方图的最大灰度级 范 围和灰度总和计算拉伸后对应灰度直方图的平均灰度等级， 将拉伸前后对应灰度直方图的 平均灰度等级之间的比值作为增强显著程度。 4.如权利要求1所述的一种基于物联网的建筑施工安全监控系统， 其特征在于， 所述图 像处理单元中对比拉伸前后对应灰度直方图中没有像素的灰度等级得到增强程度的方法， 包括： 统计拉伸前的灰度直方图中没有像素的灰度级， 对这些灰度级进行平均值的计算， 得 到第一灰度均值； 统计拉伸后的灰度直方图中没有像素 的灰度等级， 也计算这些灰度级的 平均值， 得到第二灰度均值； 将第一灰度均值和第二灰度均值之间比值作为增强程度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114598849 B 3