(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210485370.3 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 江苏欧普特 条码标签有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江经济开发 区城北园区经一路59- 5号 (72)发明人 郑元林　徐江　朱青　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 王丽敏 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/593(2017.01) G06T 15/00(2011.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 一种包装印刷品实时图像在线检测系统 (57)摘要 本发明涉及包装印刷技术领域， 本发 明公开 了一种包装印刷品实时图像在 线检测系统， 包括 监控管理显示和操作模块、 控制和数据模型、 接 口功能、 检测结果管理数据库、 检测结果库和检 测模型库、 红外CMOS成像组件、 视场和信号处理 板， 所述红外CMOS成像组件和CMOS成像组件均与 信号处理板连接。 本发明通过对目标场景摄取多 幅同一时刻不同视角的 图像， 由视图对之间对应 的匹配点求取视差值， 并进一步获得场景的深度 信息， 通过立体视觉系统,可以让机器或计算机 获得物体表面的三维信息， 重建三维场景， 在包 括陆地无人车、 星球车等的智能移动机器上得到 了广泛应用。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114841962 A 2022.08.02 CN 114841962 A 1.一种包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 包括监控管理显示和操作模 块、 控制和数据模 型、 接口功能、 检测结果管 理数据库、 检测结果库和检测模 型库、 红外CM OS 成像组件、 视场和信号处理板， 所述红外CMOS成像组件和 CMOS成像组件均与信号处理板连 接； 所述监控管理显示和操作模块包括 业务窗口和业 务控件面板； 其中， 业务窗口是一个可独立打开关闭的界面， 其由业务面板和界面操作控件组成， 按 用户操作的需要， 把 一些业务功能面板组合在一 起； 业务控件面板是一组显示和操作 特定业务数据的控件， 可以根据需要布局在具体的业 务窗口里， 主 要有实时图定位 面板、 整卷概览面板功能模块； 所述控制和数据模型包括结果整理和二次加载； 其中， 结果整理用于定义接口和存储的在线检测相关的数据格式， 对来自下位机的检 测结果进行整理， 用于界面展示， 并最终存 储到数据库； 二次加载用于提供对已经存 储的检测结果重新加载， 用于 显示、 分析处 理和交流； 所述接口功能包括命令 接口和内容接口； 其中， 命令接口用来向在线检测子系统发送控制命令， 接收命令处理结果， 接收在线检 测子系统的运行状态报告， 这个接口上传递的是速度要求低但是信息结构复杂的信息数 据； 内容接口用于向在线检测子系统发送和接收大容 量高速度的业 务数据； 所述检测结果管理数据库包括检测结果表、 日志信息表额检测模型表； 所述视场分为左视场和右视场， 所述左视场和右视场包括电源板、 微光sCMOS成像组件 和可见CMOS成像组件； 一块所述信号处理板包括两个可见CMOS成像电路接口、 两个微光sCMOS成像电路接口、 一个红外CMOS成像电路接口、 数个电源芯片、 一个FPGA芯片及其周边配置电路、 四块DDR3颗 粒、 一块SPI Flash Memory、 两个GPU 核心处理板、 SFP光口、 PCIE  Gen2 x4接口； 所述FPGA主板通过电路板之间的线缆对两个可见CMOS成像组件进行图像数据的控制 和采集， FPGA主板将采集的原始图像进行处理及协议转换之后， 由PCIE接口传输给GPU， GPU 对收到的图像数据进行处理， 将生成 的视差图由PCIE接口传回FPGA， FPGA将PCIE收到的数 据解码后得到视差图， 再与存储在片 外DDR3中的单一视场的原始可见图像或微光图像进 行 匹配， 通过LVD S将视差图和单一视场的原 始图像一 起输出到主控电路板 。 2.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述业 务数据包括图形数据和检测结果数据流， 这个接口上传递的是速度要求高容量大信息结构 相对简单的数据。 3.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述检 测结果库以文件系统的方式， 存放检测结果的详尽内容， 包括每个缺陷条目、 所有缺陷图 片。 4.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述检 测模型库用于检测模型库中的数据由检测质量要求建模软件生成。 5.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述检 测结果表用于存放检测结果记录， 每条记录中的字段， 包括检测结果ID、 操作人员、 开始时权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114841962 A 2间、 结束时间、 检测米数、 合格率、 瑕疵数量。 6.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述日 志信息表用于存放检测日志条目， 每条记录中的字段， 包括日志 ID、 严重性等级、 来源、 描述 信息。 7.根据权利要求1所述的一种 包装印刷品实时图像在线检测系统， 其特征在于： 所述检 测模型表用于存放已经设计的检测模型， 每条记录中的字段， 包括模型ID、 模型名称、 模型 类别、 创建者、 创建时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114841962 A 3