(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210494816.9 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 烽火通信科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区高新四路6号 (72)发明人 陈天奇　李清清　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 智慧杆的非结构化数据处理方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种智慧杆的非结构化数据 处理方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及智慧多功 能杆塔技术领域， 包括： 建立本端智慧杆与目标 智慧杆之间的邻接可视向量关系， 邻接可视向量 关系包括本端智慧杆与 目标智慧杆之间固化的 映射关系、 成像参数和拍摄条件； 获取施工前根 据邻接可视向量关系确定的目标智慧杆的第一 照片图像文件， 并标记第一照片图像文件的待施 工区域； 根据邻接可视向量关系， 使用本端智慧 杆拍摄施工后的目标智慧杆得到第二照片图像 文件； 比较第一照片图像文件和第二照片图像文 件， 以及待施工区域和其在第二照片图像文件对 应的区域， 判断目标智慧杆的施工结果。 本发明 避免了随意拍照的图像无法匹配分析， 图像非结 构化数据残损的问题。 权利要求书2页 说明书20页 附图4页 CN 114821126 A 2022.07.29 CN 114821126 A 1.一种智慧杆的非结构化数据处 理方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 建立本端智慧杆与目标智慧杆之间的邻 接可视向量关系， 所述邻 接可视向量关系包括 本端智慧杆与目标智慧杆之间固化的映射关系 、 成像参数和拍摄条件； 获取施工前根据 所述邻接可视向量关系确定的目标智慧杆的第 一照片图像文件， 并标 记第一照片图像文件的待施工区域； 根据所述邻 接可视向量关系， 使用本端智慧杆拍摄施工后的目标智慧杆得到第 二照片 图像文件； 比较第一照片图像文件和第 二照片图像文件， 以及待施工区域和其在第 二照片图像文 件对应的区域， 判断目标智慧杆的施工结果。 2.如权利要求1所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述建立本端智 慧杆与目标智慧杆之间的邻接可视向量关系， 所述邻接可视向量关系包括本端智慧杆与目 标智慧杆之间固化的映射关系 、 成像参数和拍摄条件， 包括； 根据本端智慧杆和目标智慧杆的名称建立对应的映射关系； 设定本端智慧杆拍摄目标智慧杆的拍摄条件； 根据目标智慧杆的坐标， 调整本端智慧杆的摄像头的成像参数， 以满足拍摄条件， 所述 成像参数包括 监视方向、 焦距值和云台角度值； 根据所述映射关系 、 成像参数和拍摄条件， 生成所述邻接可视向量关系。 3.如权利要求2所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述设定本端智 慧杆拍摄目标智慧杆的拍摄条件， 包括： 以与目标智慧杆的各个部件外边缘投影相切的最小矩形为边界， 生成 目标智慧杆的矩 形轮廓图； 以所述目标智慧杆的矩形轮廓图为上图层渲染， 以本端智慧杆拍摄时的视频显示组件 为下图层渲染； 以视频显示组件中拍摄的目标智慧杆的各个部件外边缘投影分别 内切于矩形轮廓图 时作为拍摄条件。 4.如权利要求3所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述邻 接可视向量关系， 使用本端智慧杆拍摄施工后的目标智慧杆 得到第二照片图像文件， 包括： 以目标智慧杆的名称为查询参数， 查询本端智慧杆到目标智慧杆的邻接可视向量关 系， 得到本端智慧杆的名称及其成像参数； 使用对应的本端智慧杆及其成像参数， 在满足拍摄条件时， 拍摄施工后的目标智慧杆 的第二照片图像文件。 5.如权利要求4所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述比较第 一照 片图像文件和第二照片图像文件， 以及待施工区域和 其在第二照片图像文件对应的区域， 判断目标智慧杆的施工结果， 包括： 采用霍夫直线检测法， 对第一照片图像文件和第二照片图像文件进行检测， 判断是否 为同一目标智慧杆； 若为同一目标智慧杆， 采用霍夫直线检测法， 对待施工区域在第二照片图像文件对应 的区域进行检测， 判断目标智慧杆的施工状态。 6.如权利要求5所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述采用霍夫直权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821126 A 2线检测法， 对第一照片图像文件和第二照片图像文件进行检测， 判断是否为同一 目标智慧 杆， 包括： 基于矩形轮廓图中各个矩形的左上角坐标、 长及宽， 对第 一照片图像文件进行剪裁， 得 到第一剪 裁照片图像文件； 以同样的剪 裁方式对第二照片图像文件进行剪 裁， 得到第二剪 裁照片图像文件； 对第一剪裁照片图像文件和其拷贝进行相似度检测， 形成特征点匹配直线连接的第 一 匹配图像， 对第一匹配图像采用霍夫直线检测法， 获得第一平行直线数； 对第一剪裁照片图像文件和第 二剪裁照片图像文件进行相似度检测， 形成特征点匹配 直线连接的第二匹配图像， 对第二匹配图像采用霍夫直线检测法， 获得第二平行直线数； 当第二平行直线数与第 一平行直线数之间的比值大于设定范围时， 判定为同一目标智 慧杆。 7.如权利要求5所述的智慧杆的非结构化数据处理方法， 其特征在于， 所述采用霍夫直 线检测法， 对待施工区域在第二照片图像文件对应的区域进行检测， 判断目标智慧杆的施 工状态， 包括： 通过待施工区域的左上角坐标、 长和宽， 在第二照片图像文件的相同位置获取检测图 像； 对检测图像在训练图像集合中匹配的图像进行相似度检测， 形成多个特征点匹配直线 连接的第三匹配图像； 对每个第三匹配图像采用霍夫直线检测法， 获得对应的第三平行直线数； 当得到的最大的第三平行直线数 大于设定范围时， 判定目标智慧杆已施工 。 8.一种智慧杆的非结构化数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 记录模块， 其用于建立本端智慧杆与目标智慧杆之间的邻接可视向量关系， 所述邻接 可视向量关系包括本端智慧杆与目标智慧杆之间固化的映射关系 、 成像参数和拍摄条件； 采集模块， 其用于获取施工前根据 所述邻接可视向量关系确定的目标智慧杆的第 一照 片图像文件， 并标记第一照片图像文件的待施工区域； 所述采集模块还用于获取根据 所述邻接可视向量关系， 使用本端智慧杆拍摄的施工后 的目标智慧杆的第二照片图像文件； 判断模块， 其用于比较第一照片图像文件和第二照片图像文件， 以及待施工区域和其 在第二照片图像文件 对应的区域， 判断目标智慧杆的施工结果。 9.一种智慧杆的非结构化数据处理设备， 其特征在于， 所述智慧杆的非结构化数据处 理设备包括处理器、 存储器、 以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行 的计算机程 序， 其中所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的智慧 杆的非结构化数据处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 其中所述计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的智慧杆 的非结构化数据处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821126 A 3