(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210495397.0 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 谢俞胜　吴允　谭明军　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 刘桂兰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法、 电子设备和计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标检测方法、 电子设备 和计算机可读存储介质， 该方法包括： 对历史帧 中的历史目标在当前帧中的位置进行预测， 得到 位置预测结果； 历史帧为当前帧之前预设间隔内 的视频帧； 基于位置预测结果生成历史目标对应 的实时检测区； 获得预设时间段内用于对当前帧 进行目标检测的剩余负载量与待处理上限值和 待处理下限值之间的大小关系； 其中， 待处理下 限值与实时检测区的负载量相关， 待处理上限值 与当前帧的布控区域对应的全局检测区的负载 量相关； 选择与大小关系相匹配的检测方式对当 前帧中的待测目标进行检测。 上述方案， 能够提 高目标检测的连续 性和准确率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115100585 A 2022.09.23 CN 115100585 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对历史帧中的历史目标在当前帧中的位置进行预测， 得到位置预测结果； 所述历史帧 为所述当前帧之前 预设间隔内的视频帧； 基于所述 位置预测结果 生成所述历史目标对应的实时检测区； 获得预设时间段内用于对所述当前帧进行目标检测的剩余负载量与待处理上限值和 待处理下限值之 间的大小关系； 其中， 所述待处理下限值与所述 实时检测区的负载量相关， 所述待处 理上限值与所述当前帧的布控区域对应的全局检测区的负载量相关； 选择与所述大小关系相匹配的检测方式对所述当前帧中的待测目标进行检测。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述对历史帧中的历史目标在当 前帧中的位置进行 预测， 得到位置预测结果， 包括： 获得第一视频帧中的所有所述历史目标， 基于所述当前帧之前所述预设时间段内的历 史帧对各个所述历史目标在所述当前帧中的位置进行预测， 得到各个所述历史目标对应的 位置预测结果； 其中， 所述第一视频帧为所述当前帧之前的上一个历史帧。 3.根据权利要求2所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述当前帧之前所述预 设时间段内的历史帧对各个所述历史目标在所述当前帧中的位置进行预测， 得到各个所述 历史目标对应的位置预测结果， 包括： 对于各个所述历史目标 执行以下操作： 获得所述历史目标在所述第一视频帧中的历史位置和运动方向； 确定所述历史目标的瞬时速度和所述历史目标在所述预设时间段内的平均速度； 其 中， 所述瞬时速度基于历史目标在所述第一视频帧和第二视频帧中的变化获得， 所述第二 视频帧为所述第一视频帧之前的上一个历史帧； 基于所述历史位置、 所述运动方向以及所述瞬时速度和所述平均速度的加权求和结 果， 得到所述历史目标对应的位置预测结果。 4.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述位置预测结果生成 所述历史目标对应的实时检测区， 包括： 基于所述历史目标的目标尺寸和所述历史目标对应的位置预测结果， 确定各个所述历 史目标在所述当前帧中的实时检测子区域； 汇总所有所述历史目标对应的所述实时检测子区域， 得到所述实时检测区。 5.根据权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述历史目标的目标尺 寸和所述历史目标对应的位置预测结果， 确定各个所述历史目标在所述当前帧中的实时检 测子区域， 包括： 基于所述历史目标的目标尺寸和所述历史目标对应的位置预测结果， 确定各个所述历 史目标在所述当前帧中对应的预测矩形框； 将各个所述历史目标对应的所述预测矩形框按长边尺寸放大预设倍数， 得到各个所述 历史目标对应的所述实时检测子区域。 6.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述选择与所述大小关系相匹配 的检测方式对所述当前帧中的待测目标进行检测， 包括： 响应于所述剩余负载量小于所述待处理下限值， 将所述位置预测结果作为所述待测目权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100585 A 2标的目标检测结果； 响应于所述剩余负载量处于所述待处理下限值和所述待处理上限值之间， 对所述当前 帧中的所述实时检测区进行检测， 得到所述待测目标的目标检测结果； 响应于所述剩余负载量大于所述待处理上限值， 对所述当前帧中的所述全局检测区进 行检测， 得到所述待测目标的所述目标检测结果。 7.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述选择与所述大小关系相匹配 的检测方式对所述当前帧中的待测目标进行检测之后， 还 包括： 确定所述当前帧进行目标检测时的检测面积， 将所述检测面积加入历史检测面积列表 中； 其中， 所述历史检测面积列表基于所述预设时间段进行 更新。 8.根据权利要求7所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述负载量基于检测面积确定， 所述剩余负载量基于以下步骤获得： 确定所述预设时间段内的最大处理负载量； 其中， 所述最大处理负载量基于所述预设 时间段内的预设检测面积和预设帧数获得； 基于所述历史检测面积列表内的所述检测面积之和， 确定所述预设时间段内的已使用 负载量； 基于所述 最大处理负载量和所述已使用负载量的差值， 确定所述剩余负载量。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 相互耦接的存储器和处理器， 其中， 所述存储器存 储有程序数据， 所述处 理器调用所述 程序数据以执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序数据， 其特征在于， 所述程序数据被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100585 A 3