(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210494907.2 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 （深圳） 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道深圳大 学城哈尔滨工业大 学校区 (72)发明人 王丹丹　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 陆惠中 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种智能实验台的预警控制方法及智能实 验台 (57)摘要 本发明提供了一种智能实验台的预警控制 方法及智能实验台。 其中， 所述方法包括： 获取智 能实验台区域的第一图像， 根据所述第一图像提 取得出第一操作数据； 将所述第一操作数据与标 准操作数据进行匹配计算， 若匹配计算结果不满 足预设条件， 则执行预警方案。 本发明的方案能 够及时识别实验者的不规范甚至错误的实验操 作行为， 并且通过预警方案的执行有效的降低了 实验风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114998985 A 2022.09.02 CN 114998985 A 1.一种智能实验台的预警控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取智能实验台区域的第一图像， 根据所述第一图像提取 得出第一操作数据； 将所述第一操作数据与标准操作数据进行匹配计算， 若匹配计算结果不满足第一条 件， 则执行预警方案 。 2.根据权利要求1所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 所述根据 所述 第一图像提取 得出第一操作数据， 包括： 识别所述第 一图像中的手部区域和实验设备区域并进行持续跟踪， 以获得手掌操作 数 据和手掌位置序列数据、 实验设备操作数据和实验设备位置序列数据； 对所述手掌位置序列 数据和实验设备位置序列 数据进行位置匹配计算， 以得出若干操 作数据对， 将若干所述操作数据对作为所述第一操作数据。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 所述标准 操作数据通过如下 方式获取： 接收主控实验台下发的实验属性数据， 根据所述实验属性数据确定所述标准操作数 据； 或者， 根据所述第一图像提取实验设备属性， 根据所述实验设备属性确定候选实验属性数 据； 将所述候选实验属 性数据输出给实验者， 基于所述实验者的反馈操作确定目标实验属 性数据， 根据所述目标实验属性数据确定所述标准操作数据。 4.根据权利要求1所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 所述标准操作 数据包括若干操作数据， 所述操作数据包括操作序号； 则所述将所述第一操作数据与标准操作数据进行匹配 计算， 包括： 按照所述操作序号计算各所述第一操作数据与所述标准操作数据中对应的所述操作 数据的第一相似度， 若所述第一相似度大于或等于第一阈值则进行标记记录， 反之则标记 为空； 根据所述操作序号和所述标记记录组建标记序列， 判断所述标记序列 是否满足第 二条 件， 若是， 则设置所述第一操作数据满足第一条件， 否则设置所述第一操作数据不满足第一 条件。 5.根据权利要求4所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 所述操作 数据 还包括操作属性； 则所述判断所述标记序列是否满足第二条件， 包括： 确定所述标记序列中的各断点， 根据各断点对应的所述操作序号确定所述操作属性； 若所述操作属性为关键操作， 则判定所述标记序列不满足第二条件， 否则， 判定所述标记序 列满足第二条件。 6.根据权利要求4或5所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 所述操作 数据对中包括动作数据和位置数据， 所述动作数据包括手掌操作数据和实验设备操作数 据， 所述位置数据包括手掌位置序列数据和实验设备位置序列数据； 则所述计算各所述第一操作数据与所述标准操作数据中对应的所述操作数据的第一 相似度， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998985 A 2式中， sim代表第一操作数据与所述标准操作数据中对应的所述操作数据的第一相似 度； Yi代表所述操作 数据中的动作 数据的第i个数据， Yj代表所述操作 数据中的位置数据的 第j个数据； 代表所述第一操作数据中的动作数据中各数据的均值， 代表所述第一操 作数据中的位置数据中各 数据的均值； m为动作数据中的数据量， n 为位置数据中的数据量。 7.根据权利要求6所述的一种智能实验台的预警控制方法， 其特征在于： 在所述匹配计 算结果不满足第一条件之后， 还 包括： 获取主控实验台区域的第二图像， 根据所述第二图像提取 得出第二操作数据； 计算所述第 二操作数据与所述第一操作数据的第 二相似度， 若所述第 二相似度 大于或 等于第二阈值， 则不执 行所述预警方案， 否则执 行所述执行预警方案 。 8.一种智能实验台， 包括处理模块、 存储模块和获取模块， 所述处理模块分别与所述存 储模块、 所述获取模块连接； 其中， 所述存储模块上存 储有计算机程序； 所述获取模块， 用于获取实验台区域的图像数据， 并传输给 所述处理模块； 其特征在于： 所述处理模块用于调用所述计算机程序以实现如权利要求1 ‑7任一项所 述的方法。 9.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程序 被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 该电子设备包括处理器和存储器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 其特征在于： 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998985 A 3