(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210492828.8 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 陈曲　叶晓青　孙昊　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 专利代理师 孟繁琦 (51)Int.Cl. G06T 7/55(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 生成深度图的方法、 装置、 电子设备和可读 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种生成深度图的方法、 装 置、 电子设备和可读存储介质， 涉及图像处理、 计 算机视觉和深度学习等人工智能技术领域， 可应 用于3D视觉、 虚拟/增强现实等场景。 生成深度图 的方法包括： 获取参考图像与源图像， 所述参考 图像与所述源图像对应同一场景下的不同视角； 将所述参考图像中的参考像素块与所述源图像 中的候选源像素块进行匹配， 在匹配过程中对所 述参考像素块的大小进行调整， 确定所述源图像 中与所述参考像素块对应的目标源像素块； 根据 所述参考像素块及其对应的目标源像素块， 生成 所述参考图像的深度图。 本公开能够提升像素块 的匹配准确性， 进而提升所生 成的深度图的准确 性。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114972469 A 2022.08.30 CN 114972469 A 1.一种生成深度图的方法， 包括： 获取参考图像与源图像， 所述 参考图像与所述源图像对应同一场景 下的不同视角； 将所述参考图像中的参考像素块与 所述源图像中的候选源像素块进行匹配， 在匹配过 程中对所述参考像素块的大小进 行调整， 确定所述源图像中与所述参考像素块对应的目标 源像素块； 根据所述 参考像素块及其对应的目标源像素块， 生成所述 参考图像的深度图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述将所述参考图像中的参考像素块与 所述源图 像中的候选源像素块进行匹配包括： 按照预设的像素块大小， 将所述参考图像划分为多个参考像素块， 将所述源图像划分 为多个源像素块； 从多个源像素块中选取与所述 参考像素块对应的候选源像素块； 将所述参考像素块及其对应的候选源像素块进行匹配。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述从多个源像素块中选取与 所述参考像素块对 应的候选源像素块包括： 确定所述 参考图像中与所述 参考像素块对应的目标参 考像素； 从所述源图像 中选取与所述目标参考像素对应的源像素块， 作为与 所述参考像素块对 应的候选源像素块。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述在匹配过程中对所述参考像素块 的大小进行调整包括： 获取所述参考像素块与本次匹配过程中的候选源像素块在水平方向与竖直方向上的 匹配程度； 将匹配程度满足预设要求的方向， 作为目标 方向； 对所述参考像素块在所述目标 方向上的长度进行调整。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述对所述参考像素块在所述目标方向上的长度 进行调整包括： 在确定调整之后的参考像素块在所述目标方向上的长度位于预设长度 范围的情况下， 对所述参考像素块在目标 方向上的长度进行调整。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 所述确定所述源图像 中与所述参考像 素块对应的目标源像素块包括： 将匹配过程中与所述参考像素块具有最高匹配程度的候选源像素块， 作为第 一源像素 块； 在所述源图像中选取与所述第一源像素块对应的第二源像素块； 在确定所述参考像素块与 所述第二源像素块具有更高匹配程度的情况下， 将所述第 二 源像素块作为所述目标源像素块， 否则将所述第一源像素块作为所述目标源像素块。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其中， 所述根据 所述参考像素块及其对应的 目标源像素块， 生成所述 参考图像的深度图包括： 获取与所述目标源像素块对应的源像素在所述源图像中的第 一位置信 息， 获取与 所述 参考像素块对应的参 考像素在所述 参考图像中的第二 位置信息； 根据所述第一 位置信息与所述第二 位置信息， 得到所述 参考像素的偏移量；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114972469 A 2基于所述 参考像素的偏移量， 生成所述 参考图像的深度图。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 还 包括， 在生成所述 参考图像的深度图之后， 获取多张参 考图像的深度图； 将不同深度图中相同像素的深度信息进行融合， 得到每 个像素的深度融合结果； 在去除深度融合结果超过预设深度阈值的像素之后， 根据剩余像素的深度信 息生成三 维点云。 9.一种生成深度图的装置， 包括： 获取单元， 用于获取参考图像与源图像， 所述参考图像与所述源图像对应同一场景下 的不同视角； 匹配单元， 用于将所述参考图像中的参考像素块与所述源图像中的候选源像素块进行 匹配， 在匹配过程中对所述参考像素块的大小进行调整， 确定所述源图像中与所述参考像 素块对应的目标源像素块； 第一生成单元， 用于根据所述参考像素块及其对应的目标源像素块， 生成所述参考图 像的深度图。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述匹配单元在将所述参考图像中的参考像素 块与所述源图像中的候选源像素块进行匹配时， 具体执 行： 按照预设的像素块大小， 将所述参考图像划分为多个参考像素块， 将所述源图像划分 为多个源像素块； 从多个源像素块中选取与所述 参考像素块对应的候选源像素块； 将所述参考像素块及其对应的候选源像素块进行匹配。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述匹配单元在从多个源像素块中选取与 所述 参考像素块对应的候选源像素块时， 具体执 行： 确定所述 参考图像中与所述 参考像素块对应的目标参 考像素； 从所述源图像 中选取与所述目标参考像素对应的源像素块， 作为与 所述参考像素块对 应的候选源像素块。 12.根据权利要求9 ‑11中任一项所述的装置， 其中， 所述匹配单元在匹配过程中对所述 参考像素块的大小 进行调整时， 具体执 行： 获取所述参考像素块与本次匹配过程中的候选源像素块在水平方向与竖直方向上的 匹配程度； 将匹配程度满足预设要求的方向， 作为目标 方向； 对所述参考像素块在所述目标 方向上的长度进行调整。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述匹配单元在对所述参考像素块在所述目标 方向上的长度进行调整时， 具体执 行： 在确定调整之后的参考像素块在所述目标方向上的长度位于预设长度 范围的情况下， 对所述参考像素块在目标 方向上的长度进行调整。 14.根据权利要求9 ‑13中任一项所述的装置， 其中， 所述匹配单元在确定所述源图像中 与所述参考像素块对应的目标源像素块时， 具体执 行： 将匹配过程中与所述参考像素块具有最高匹配程度的候选源像素块， 作为第 一源像素 块；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114972469 A 3