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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210506120.3 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 深圳市中电网络技 术有限公司 地址 518100 广东省深圳市南 山区桃源街 道龙光社区龙井路龙井村金谷创业园 C栋509 (72)发明人 周绵玲 刘杰  (74)专利代理 机构 深圳市沈 合专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44373 专利代理师 沈祖锋 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01)H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G16Y 40/50(2020.01) (54)发明名称 一种物联网大数据智能视频安防监控方法 及装置 (57)摘要 本发明涉及视频监控技术领域, 揭露了一种 物联网大数据智 能视频安防监控方法, 包括: 提 取异常行为模板图像及实时监控视频帧集, 利用 异常行为模板图像, 根据相似程度测度公式, 检 测得到相似监控视频帧, 判断相似值是否小于相 似阈值, 若小于, 则未 发生异常行为, 若大于或等 于, 则提取人物特征, 利用人物特征提取目标监 控视频帧集, 根据所目标监控视频帧集, 锁定历 史活动轨迹, 根据相似监控视频帧, 确定异常行 为发生地点, 利用发生地点附近的监控设备捕获 当前活动轨迹。 发明还提出一种物联网大数据智 能视频安防监控装置、 电子设备以及计算机可读 存储介质。 本发 明可以解决当前的安防监控存在 缺乏智能数据分析及联动报警的问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114882251 A 2022.08.09 CN 114882251 A 1.一种物联网大 数据智能视频安防监控方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 根据预设的异常行为构建异常行为模板图像集, 在所述异常行为模板图像集中依次提 取异常行为模板图像, 获取实时监控视频帧集; 利用所述异常行为模板 图像, 根据预构建的相似程度测度公式, 在所述实时监控视频 帧集中进行相似性检测, 得到相似监控视频帧, 其中, 所述相似程度测度公式如下 所示: 其中, X(i, j)指参考点坐标位置为(i, j)的图像块与所述异常行为模板图像的相似程 度测度, qi, j(m, n)表示参考点坐标位置为(i, j)的图像块在坐标点(m, n)的像素值, M(m, n) 表示所述异常行为模板图像在坐标点(m, n)的像素值; 判断所述相似监控视频帧与所述异常行为模板图像的相似值是否小于预设的相似阈 值; 若所述相似监控视频帧与 所述异常行为模板图像的相似值小于所述相似阈值, 则判定 未发生异常行为; 若所述相似监控视频帧与 所述异常行为模板图像的相似值大于或等于所述相似阈值, 则提取所述相似监控视频帧中行为人的人物特 征; 利用所述人物特征在预存储的大数据监控视频帧集中提取摄录有所述行为人的监控 视频帧, 得到目标监控视频帧集; 根据所述目标监控视频帧集, 锁定所述行为人的历史活动轨迹, 根据所述相似监控视 频帧, 确定异常行为发生 地点; 利用预构建的物联网技术, 调用所述异常行为发生地点附近的监控设备, 根据所述人 物特征, 利用所述监控设备捕获所述行为人 的当前活动轨迹, 完成所述异常行为的安防监 控。 2.如权利要求1所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述根据 预 设的异常行为构建异常行为模板图像集, 包括: 按照预定的异常行为监控准则, 拍摄包含所述异常行为监控准则中异常行为的图像, 得到异常行为图像集; 按照预定的模板规格, 对所述异常行为图像集中的每一张异常行为图像进行标准化裁 剪, 得到所述异常行为模板图像集。 3.如权利要求1所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述利用所 述异常行为模板图像, 根据预构建的相似程度测度公式, 在所述实时监控视频帧集中进行 相似性检测, 得到相似监控视频帧, 包括: 在所述实时监控视频帧集中依次提取实时监控视频帧; 按照顺序在所述实时监控视频帧中依次提取像素点, 将所述像素点作为 参考点; 利用所述异常行为模板 图像及所述相似程度测度公式, 根据所述参考点, 在所述实时 监控视频帧中进行相似度匹配, 得到不同的所述 参考点对应的相似程度测度; 提取最小的所述相似程度测度对应的参 考点; 将最小的所述相似程度测度对应的参考点所在的实时监控视频帧作为所述相似监控权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114882251 A 2视频帧。 4.如权利要求3所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述判断所 述相似监控视频帧与所述异常行为模板图像的相似值是否小于预设的相似阈值, 包括: 根据最小的所述相似程度测度对应的参考点及所述异常行为模板图像的模板规格, 对 所述相似监控视频帧进行裁 剪, 得到相似监控图像帧; 根据预设的相似相关函数, 计算所述相似监控图像帧与 所述异常行为模板图像的相似 值; 判断所述相似值是否小于所述相似阈值。 5.如权利要求4所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述相似相 关函数如下 所示: 其中, P(i, j)表示所述相似监控图像帧与所述异常行为模板图像 的相似值, qi, j(m, n) 表示参考点坐标位置为(i, j)的图像块在坐标点(m, n)的像素值, M(m, n)表 示所述异常行为 模板图像在坐标点(m, n)的像素值。 6.如权利要求3所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述提取所 述相似监控视频帧中行为人的人物特 征, 包括: 按照预定的帧前数目提取所述相似监控视频帧之前的视频帧, 得到相似帧前视频帧 集; 利用预构建的多帧累加求平均值的算法, 根据所述相似帧前视频帧集, 计算所述相似 监控视频帧的背景图像; 根据预构建的背景差分法, 利用所述相似监控视频帧中的像素值对应减去所述背景图 像中的像素值, 得到行为人影 像区域; 提取所述行为人影 像区域的颜色值, 根据所述颜色值构建颜色特 征向量; 将所述颜色特 征向量作为所述行为人的人物特 征。 7.如权利要求6所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述利用所 述人物特征在预存储的大数据监控视频帧集中提取摄录有 所述行为人的监控视频帧, 得到 目标监控视频帧集, 包括: 识别所述相似监控视频帧的摄录位置; 按照预定的搜索范围, 根据所述相似监控视频帧的摄录位置确定大数据搜索摄录范 围; 在所述大 数据监控视频帧集中, 提取 所述大数据搜索摄录范围内的监控视频帧集; 利用所述人物特征在所述大数据搜索摄录范围内的监控视频帧集中进行特征匹配, 得 到所述目标监控视频帧集。 8.如权利要求7所述的物联网大数据智能视频安防监控方法, 其特征在于, 所述根据 所 述目标监控视频帧集, 锁定所述行为人的历史 活动轨迹, 包括: 识别所述目标监控视频帧集中每一张视频帧的摄录位置, 得到历史 活动位置集; 根据所述目标监控视频帧集中每一张视频帧的摄录时间, 对所述历史活动 位置集中的 每一个历史 活动位置进行排序, 得到所述历史 活动轨迹。权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114882251 A 3

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