(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210504387.9 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 中国工商银行股份有限公司 地址 100140 北京市西城区复兴门内大街 55号 (72)发明人 尹鹏程　龚慧钦　夏铭　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 曾红芳 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 故障检测方法、 装置、 处 理器及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种故障检测方法、 装置、 处 理器及电子设备。 涉及故障检测领域， 该方法包 括： 确定目标设备； 获取目标设备对应的闪烁指 示灯的闪烁频率； 根据闪烁频率， 以第一采样频 率对目标设备进行采样， 得到多个第一目标图 像， 其中， 第一采样频率与闪烁频率不同； 根据多 个第一目标图像， 得到目标设备对应的故障检测 结果。 通过本申请， 解决了相关技术中对设备进 行故障检测， 存在检测结果误差大、 局限性强的 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114782820 A 2022.07.22 CN 114782820 A 1.一种故障检测方法， 其特 征在于， 包括： 确定目标设备； 获取所述目标设备对应的闪烁指示灯的闪烁频率； 根据所述闪烁频率， 以第一采样频率对所述目标设备进行采样， 得到多个第一目标图 像， 其中， 所述第一采样频率与所述闪烁频率 不同； 根据所述多个第一目标图像， 得到所述目标设备对应的故障检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个第一目标图像， 得到所 述目标设备对应的故障检测结果， 包括： 对所述多个第 一目标图像进行图像识别， 得到所述多个第 一目标图像中所述 闪烁指示 灯的第一闪烁状态； 根据所述多个第 一目标图像中所述 闪烁指示灯的所述第 一闪烁状态， 得到所述目标设 备对应的故障检测结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个第 一目标图像中所述 闪 烁指示灯的所述第一闪烁状态， 得到所述目标设备对应的故障检测结果， 包括： 在所述多个第一目标图像中部分第一目标图像中闪烁指示灯的第一闪烁状态与所述 多个第一目标图像中其余部 分第一目标图像中闪烁指示灯的第一闪烁状态不同的情况下， 确定所述目标设备正常； 在所述多个第 一目标图像中所述 闪烁指示灯的所述第 一闪烁状态均相同的情况下， 确 定所述目标设备异常。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多个第 一目标图像进行图像识 别， 得到所述多个第一目标图像中所述闪烁指示灯的第一闪烁状态， 包括： 采用比较哈希算法对所述多个第 一目标图像进行比较， 得到所述多个第 一目标图像中 目标设备的相似度； 在所述相似度超过预定阈值的情况下， 对所述多个第一目标图像进行图像识别， 得到 所述多个第一目标图像中所述闪烁指示灯的第一闪烁状态。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述多个第一目 标图像， 得到所述目标设备对应的故障检测结果之后， 还 包括： 对所述目标设备和所述目标设备对应的故障检测结果进行展示， 并在所述故障检测结 果为异常的情况 下发出告警。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法应用于 巡检机器人。 7.一种故障检测装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于确定目标设备； 获取模块， 用于获取 所述目标设备对应的闪烁指示灯的闪烁频率； 采样模块， 用于根据 所述闪烁频率， 以第一采样频率对所述目标设备进行采样， 得到多 个第一目标图像， 其中， 所述第一采样频率与所述闪烁频率 不同； 检测模块， 用于根据所述多个第一目标图像， 得到所述目标设备对应的故障检测结果。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述检测模块包括： 识别单元， 用于对所述多个第一目标图像进行图像识别， 得到所述多个第一目标图像 中所述闪烁指示灯的第一闪烁状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782820 A 2检测单元， 用于根据所述多个第一目标图像中所述闪烁指示灯的所述第一闪烁状态， 得到所述目标设备对应的故障检测结果。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述检测单 元包括： 第一确定子单元， 用于在所述多个第 一目标图像中部分第 一目标图像中闪烁指示灯的 第一闪烁状态与所述多个第一目标图像中其余部分第一目标图像中闪烁指示灯的第一闪 烁状态不同的情况 下， 确定所述目标设备正常； 第二确定子单元， 用于在所述多个第 一目标图像中所述 闪烁指示灯的所述第 一闪烁状 态均相同的情况 下， 确定所述目标设备异常。 10.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述识别单 元包括： 设备识别子单元， 用于采用比较哈希算法对所述多个第一目标图像进行比较， 得到所 述多个第一目标图像中目标设备的相似度； 状态识别子单元， 用于在所述相似度超过预定阈值的情况下， 对所述多个第一目标图 像进行图像识别， 得到所述多个第一目标图像中所述闪烁指示灯的第一闪烁状态。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 故障处理模块， 用于对所述目标设备和所述目标设备对应的故障检测结果进行展示， 并在所述故障检测结果 为异常的情况 下发出告警。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其特 征在于， 所述装置应用于 巡检机器人。 13.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至 6中任意一项所述的方法。 14.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器和存储器， 所述存储器用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所 述一个或多个处 理器实现权利要求1至 6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782820 A 3