(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210505111.2 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 呼思乐　毛霆　高强华　周昌　 黄建强　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 吴肖肖 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 交通事件检测方法、 图像检测方法及计算设 备 (57)摘要 本说明书实施例提供 交通事件检测方法、 图 像检测方法及计算设备， 其中所述交通事件检测 方法包括： 获取路径采集设备采集的待检测路 径， 从预先训练的路径模型中， 确定待检测路径 的相似路径集， 基于待检测路径的目标路径点， 在相似路径 集中进行路径点预测， 获得预测路径 点集合， 根据预测路径点集合计算待检测路径的 检测指标， 根据检测指标， 确定交通事件检测结 果。 通过路径采集设备采集的待检测路径的路径 点特征， 进行预测路径点集合来计算检测指标， 从而得到交通事件检测结果， 而不用对待检测路 径所在的整个图像的图像内容进行人工分析， 提 升了检测效率， 降低了 检测成本 。 权利要求书2页 说明书20页 附图6页 CN 114998847 A 2022.09.02 CN 114998847 A 1.一种交通事 件检测方法， 包括： 获取路径采集设备采集的待检测路径； 从预先训练的路径模型中， 确定所述待检测路径的相似路径集， 其中， 所述路径模型为 基于所述路径采集设备采集的多条历史路径训练得到； 基于所述待检测路径的目标路径点， 在所述相似路径集中进行路径点预测， 获得预测 路径点集合， 根据所述预测路径点 集合计算所述待检测路径的检测指标； 根据所述检测指标， 确定交通事 件检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 在所述从预先训练 的路径模型中， 确定所述待检测路径 的相似路径集之前， 还 包括： 对所述待检测路径进行压缩， 得到 压缩后的所述待检测路径。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述对所述待检测路径进行压缩， 包括： 获取所述待检测路径中各路径点的位置信息； 根据第一路径点的位置信 息， 计算所述第 一路径点与 所述第一路径点对应的参考路径 点之间的第一距离， 其中， 所述第一路径点 为所述各路径点中的任一个； 若所述第一距离大于第一距离阈值， 则 删除所述第一路径点。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 所述从预先训练的路径模型中， 确定所述待检 测路径的相似路径集， 包括： 计算所述待检测路径与预 先训练的路径模型中各历史路径之间的第一路径 距离； 确定所述第 一路径距离小于第 二距离阈值的历史路径作为相似路径， 根据多条相似路 径构建相似路径集。 5.根据权利要求 4所述的方法， 所述 根据多条相似路径构建相似路径集， 包括： 获得多条相似路径的类别标签； 确定类别标签为指定类别标签的相似路径组成相似路径集。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述基于所述待检测路径的目标路径点， 在所述相似路 径集中进行路径点预测， 获得 预测路径点 集合， 包括： 去除所述待检测路径中的目标路径点， 得到第一路径； 基于第二路径点， 确定所述相似路径集中的各相似路径上与 所述第二路径点对应的参 考路径点， 其中， 所述第二路径点 为所述第一路径上的最后一个路径点； 基于所述参考路径点， 分别计算所述各相似路径中所述参考路径点的下一时刻路径 点， 组成预测路径点 集合。 7.根据权利要求1或6所述的方法， 所述根据 所述预测路径点集合计算所述待检测路径 的检测指标， 包括： 根据所述预测路径点集合中的预测路径点数量， 计算所述预测路径点集合中各预测路 径点在所述相似路径集下的概 率密度； 根据所述 概率密度， 计算所述目标路径点在所述相似路径集下的概 率值； 根据所述 概率值， 计算所述待检测路径的检测指标。 8.根据权利要求1或5所述的方法， 在所述从预先训练的路径模型中， 确定所述待检测 路径的相似路径集之前， 还 包括： 获取所述路径采集设备采集的多个目标对象的历史路径；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998847 A 2计算各历史路径之间的第二路径距离， 基于所述第二路径距离， 对所述各历史路径进 行聚类， 得到所述各历史路径的类别标签； 根据所述各历史路径以及所述各历史路径的类别标签， 生成路径模型。 9.根据权利要求8所述的方法， 在所述获取所述路径采集设备采集的多个目标对象的 历史路径之后， 还 包括： 对所述历史路径进行压缩， 得到 压缩后的所述历史路径。 10.根据权利要求9所述的方法， 所述对所述历史路径进行压缩， 包括： 获取所述历史路径中各路径点的位置信息； 根据第三路径点的位置信 息， 计算所述第 三路径点与 所述第三路径点对应的参考路径 点之间的第三距离， 其中， 所述第三路径点 为所述各路径点中的任一个； 若所述第三距离大于第三距离阈值， 则 删除所述第三路径点。 11.根据权利要求8所述的方法， 所述获取所述路径采集设备采集的多个目标对象的历 史路径， 包括： 按照预设周期， 获取所述路径采集设备在目标时间段内采集的多个目标对象的历史路 径。 12.一种图像 检测方法， 包括： 获取图像采集设备采集的待检测图像； 从所述待检测图像中提取待检测路径； 从预先训练的路径模型中， 确定所述待检测路径的相似路径集， 其中， 所述路径模型为 基于所述路径采集设备采集的多条历史路径训练得到； 基于所述待检测路径的目标路径点， 在所述相似路径集中进行路径点预测， 获得预测 路径点集合， 根据所述预测路径点 集合计算所述待检测路径的检测指标； 根据所述检测指标， 确定所述待检测图像的图像 检测结果。 13.一种计算设备， 包括： 存储器和处 理器； 所述存储器用于存储计算机可执行指令， 所述处理器用于执行所述计算机可执行指 令， 该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至11任意一项所述交通事件检测 方法或者权利要求12所述图像 检测方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质， 其存储有计算机可执行指令， 该计算机可执行指令被处 理器执行时实现权利要求 1至11任意一项 所述交通事件检测方法或者权利要求 12所述图像 检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998847 A 3