(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086458 8.X (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 郑州财税金融职业学院 地址 450000 河南省郑州市管城区郑尉公 路18号 (72)发明人 卞孝丽　李娜　张勇　李雅迪　 韩佳芳　张晓雨　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 杨鑫鑫 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01)A01M 29/16(2011.01) A01M 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于物联网农业系统的计算机智能采 集装置 (57)摘要 本申请涉及一种用于物联网农业系统的计 算机智能采集装置， 属于采集装置技术领域， 通 过设置的第一步进电机， 配合螺纹杆和限位杆， 可以使得采集部上下移动， 采集部可以根据农作 物生产的情况来上下移动， 进而可以更好的采集 信息， 除虫部运作， 可以驱动第二驱动机构运作， 配合采集部的上下移动， 可以使得第二驱动机构 带动锁定机构运作， 在锁定机构的作用下， 可 以 使得该装置固定在地面上， 同时也便于该装置与 地面分开， 实现了该装置的安装， 解决了现有技 术中需额外携带工具箱， 且安装繁琐的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115164992 A 2022.10.11 CN 115164992 A 1.一种用于物联网农业系统 的计算机智能采集装置， 包括U形底座(1)， 其特征在于， 所 述U形底座(1)一侧的顶端嵌设有第一步进电机(2)， 所述第一步进电机(2)的输出轴上固定 设有螺纹杆(3)， 所述U形底 座(1)另一侧的顶端固定设有限位杆(4)， 所述螺纹杆(3)和限位 杆(4)之间的顶端设置有供能部(5)， 所述供能部(5)上设置有用于清洁和防护自身的辅助 机构(6)， 所述供能部(5)上还设置有用于驱鸟的惊鸟部(7)， 所述螺纹杆(3)和限位杆(4)之 间还设置有采集部(8)， 所述采集部(8)上设置有用于除虫的除虫部(9)， 且除虫部(9)用于 驱动惊鸟部(7)运作， 所述采集部(8)和除虫部(9)之间分别设置有第一驱动机构(10)和第 二驱动机构(11)， 所述第一驱动机构(10)用于驱动辅助机构(6)运作， 所述U形底 座(1)内设 置有锁定机构(12)， 所述第二 驱动机构(11)和锁定机构(12)互配用于将该装置固定在地面 上。 2.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述供能部(5)包括第一连接板(501)， 所述螺纹杆(3)的顶端与第一连接板(501)转动 连接， 且限位杆(4)的顶端与第一连接板(501)固定连接， 所述第一连接板(501)的顶端开设 有开槽， 所述 开槽内嵌设有太阳能板(5 02)。 3.根据权利要求2所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述辅助机构(6)包括滑杆(601)， 所述滑杆(601)位于开槽的一侧， 所述开槽的两边侧 均为开设有滑槽， 且滑杆(601)的两端均为与滑槽滑动连接的凸起设置， 所述滑杆(601)的 底端固定设有与太阳能板(502)相匹配的清洁棉(602)， 所述第一连接板(501)的一侧固定 设有固定件(603)， 且固定件(603)为中空设置， 所述固定件(603)内的中部固定 设有第一转 轴(604)， 所述第一转轴(604)的外侧套设有转盖(605)， 且转盖(605)的一端与固定件(603) 转动连接， 所述第一转轴(604)和转盖(605)之间固定设有卷簧(606)， 所述转盖(605)上卷 绕有防护布(607)， 且防护布(607)的一侧穿出固定件(603)并与滑杆(601)的一侧固定连 接， 所述滑杆(6 01)另一侧的中部固定设有连接绳(6 08)。 4.根据权利要求3所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述辅助机构(6)还包括第二转轴(609)， 所述第一连接板(501)的底端开设有收纳槽， 且第二转轴(609)转动连接在收纳槽的一侧， 所述第二转轴(609)上固定设有滑轮(610)， 所 述收纳槽的一侧开设有进绳口， 且连接绳(608)的一端延伸过太阳能板(502)并穿过进绳口 与滑轮(610)固定连接， 所述第二转轴(609)的底端固定设有第一转盘(611)， 所述第一转盘 (611)的底端固定设有第一环形齿(612)。 5.根据权利要求4所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述惊鸟部(7)包括脚踩式充气筒(701)， 所述收纳槽的顶端开设有放置槽， 且脚踩式充 气筒(701)固定安装在放置槽内， 所述第一连接板(501)一侧的顶部嵌设有哨子(702)， 所述 第一连接板(501)的一侧内开设有导气槽， 所述导气槽的一端与哨子(702)相通， 且脚踩式 充气筒(701)的出气管与导气槽的另一端相通。 6.根据权利要求5所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述采集部(8)包括第二连接板(801)， 所述第二连接板(801)两侧的中部为凸耳设置， 其中一个所述凸耳与螺纹杆(3)螺纹连接， 且另一个凸耳与限位杆(4)穿插连接， 所述第二 连接板(801)顶端的一侧固定设有卡框(802)， 所述 卡框(802)内卡 合有采集盒(80 3)。 7.根据权利要求6所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164992 A 2于， 所述除虫部(9)包括第二步进电机(901)， 所述第二步进电机(901)固定安装在第二连接 板(801)顶端的中部， 所述第二步进电机(901)靠近采集盒(803)， 所述第二步进电机(901) 和采集盒(803)均与收纳槽相匹配 设置， 且第二步进电机(901)正对于脚踩式充气筒(701)， 所述第二步进电机(901)穿出第二连接板(801)的输出轴上固定设有传动杆(902)， 所述传 动杆(902)的底端固定设有除虫灯(90 3)。 8.根据权利要求7所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述第一驱动机构(10)包括第一齿轮(1001)， 所述第一齿轮(1001)固定安装在第二步 进电机(901)的输出轴上， 所述第一齿轮(1001)啮合连接有第二齿轮(1002)， 所述第二齿轮 (1002)固定设有第三转轴(1003)， 且第三转轴(1003)与第二连接板(801)转动连接， 所述第 三转轴(1003)的顶端固定设有第二转盘(1004)， 所述第二转盘(1004)的顶端固定设有与第 一环形齿(612)相匹配的第二环形齿(10 05)。 9.根据权利要求8所述的一种用于物联网农业系统的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述第二驱动机构(11)包括两个第四转轴(1101)， 两个所述第四转轴(1101)的顶端分 别与第二连接板(8 01)底端的两侧转动连接， 所述传动杆(902)的顶部固定设有第一皮带轮 (1102)， 两个所述第四转轴(1101)上均固定设有第二皮带轮(1103)， 所述第一皮带轮 (1102)和第二皮带轮(1103)之间设有皮带(1104)， 所述第四转轴(1101)的底端固定设有第 三转盘(1105)， 所述第三 转盘(1105)的底端固定设有第三环形齿(1 106)。 10.根据权利要求9所述的一种用于物联网农业系统 的计算机智能采集装置， 其特征在 于， 所述锁定机构(12)包括限位板(1201)， 所述限位板(1201)位于U形底座(1)内的中部， 所 述限位板(1201)的两端均转动连接有钻 杆(1202)， 所述钻杆(1202)的顶端固定设有第四转 盘(1203)， 所述第四转盘(1203)的顶端固定设有与第三环形齿(1106)相匹配的第四环形齿 (1204)， 所述限位板(1201)两侧的一端均固定设有导向杆(1205)， 且U形底座(1)内的两侧 均开设有与导向杆(1205)相匹配的限位滑槽， 所述U形底座(1)一侧的两端均穿插有插销 (1206)， 且插销(1206)的一端与导向杆(1205)穿插连接， 所述限位板(1201)的两端均固定 设有L形块(1207)， 所述L形块(1207)上开设有与插销(1206)相匹配的第一插孔， 且第四转 轴(1101)上开设有与第一插孔相匹配的第二插孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164992 A 3