(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930629.0 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 南京奥莱科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市南京江北新区 惠达路6号北斗大厦2 楼212室 (72)发明人 陶勇　高丽　汪海滨　王冠球　 廖雁飞　李嘉雯　 (74)专利代理 机构 南京新众合专利代理事务所 (普通合伙) 32534 专利代理师 彭雄 (51)Int.Cl. H04N 5/265(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种异构低时延多目视频拼接方法 (57)摘要 本发明涉及视频拼接技术领域， 具体是一种 异构低时延多目视频拼接方法， 包括以下步骤： 利用多功能支架将多路摄像机固定在车辆顶部， 通过多路摄像机同时拍摄， 得到多路同步图像； 利用图像处理器将得到的多路同步图像进行预 处理； 对预处理后的图像进行图像畸变矫正处 理； 对经过图像畸变矫正处理后的图像进行投影 变换； 对投影变换后的图片进行拼接融合； 对拼 接融合后的图像进行亮度和颜色的均衡处理， 本 发明可以在车辆行驶时实时观 察车的四周路况， 根据车自身的高度和安装位置， 通过高度调节机 构调节摄像机的高度， 减小靠近车体的拍摄盲 区,拍摄范围更广， 信息采集更加全面。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115396605 A 2022.11.25 CN 115396605 A 1.一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 多路视频同步采集： 利用多功能支架将多路摄像机固定在车辆顶部， 通过多路摄像 机同时拍摄， 得到多路同步图像； S2、 图像预处 理： 利用图像处 理器将得到的多路同步图像进行 预处理； S3、 图像畸变矫 正： 对S2中处 理后的图像进行图像畸变矫 正处理； S4、 投影变换： 对经 过图像畸变矫 正处理后的图像进行投影 变换； S5、 图像融合： 对S4中投影 变换后的图片进行拼接融合； S6、 均衡处 理： 对拼接融合后的图像进行亮度和颜色的均衡处 理。 2.根据权利要求1所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述多路摄 像机设置有六个 摄像机(1)， 且 采用独立的IP输出至车辆的行 车显示终端。 3.根据权利要求2所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述摄像机 (1)通过多功能支架安装在车辆上， 所述设摄像机(1)的镜头处安装有补光灯(13)， 所述多 功能支架上安装有六个光线传感器(14)， 且六个光线传感器(14)分别对应六个摄像机(1) 设置。 4.根据权利要求2所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述摄像机 (1)包括光学定焦镜 头、 图像传感器和图像处 理器。 5.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述光学定 焦镜头支持COMS尺寸为1/1.8'， 焦距为定焦[email protected]， 视场角为265度， 所述镜头采用彩转 黑模式。 6.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述图像传 感器采用逐行扫描CMOS,支持全局曝光， 外同步， 靶面尺 寸为1/1.8 ’， 像素为400W， 分辨率为 2688*1520。 7.根据权利要求4所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述图像处 理器采用支持8CH@1080P  Lvds/Mipi通道接入、 同步编码传输、 支持内同步、 图像畸变矫正、 拼接处理和智能分析的图像处 理器。 8.根据权利要求3所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述多功能 支架包括固定座(2)、 安装座(3)和高度调节机构， 所述安装座(3)通过高度调节机构连接于 固定座(2)的上侧， 所述摄像机(1)和补光灯(13)均固定连接于安装座(3)的上端， 所述安装 座(3)的上端连接有透明防护罩(9)， 所述透明防护罩(9)罩设于摄像机(1)和补光灯(13)的 外侧。 9.根据权利要求8所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述高度调 节机构包括第一驱动电机(8)、 双向螺杆(6)和两个调节杆(4)， 两个所述调节杆(4)的中部 转动连接， 所述调节杆(4)的两端部均转动连接有滑块(5)， 所述固定座(2)和安装座(3)相 互靠近的端面均设置有与滑块(5)相适配的滑槽(7)， 所述第一驱动电机(8)固定连接于固 定座(2)的侧端， 所述双向螺杆(6)转动连接于滑槽(7)的内侧， 所述双向螺杆(6)上对称设 置有两段相反的螺纹， 两个所述滑块(5)分别螺纹连接于双向螺杆(6)上的两段相反的螺纹 上， 所述双向螺杆(6)的其中一端与第一驱动电机(8)的输出端固定连接 。 10.根据权利要求8所述的一种异构低时延多目视频拼接方法， 其特征在于： 所述安装 座(3)的上端中心处固定连接有第二驱动电机(10)， 所述第二驱动电机(10)的输出端固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396605 A 2连接有转轴(12)， 所述转轴(12)远离第二驱动电机(10)的一端与透明防护 罩(9)的内壁固 定连接， 所述透明防护罩(9)的外侧设置有防护架(11)， 且防护架(11)与安装座(3)通过螺 栓固定连接， 所述防护架(11)的内表 面连接有与透明防护罩(9)相贴合的棉条， 所述透明防 护罩(9)的下端固定连接有密封毛刷圈(15)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396605 A 3