(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944569.8 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 国网新疆电力有限公司超高压分公 司 地址 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁 木齐 市天山区建 设路123号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 王健　牛铭山　闵凯龙　李松　 王艳春　郭士宁　吴珂　程嘉缘　 陆启丽　韩晓翔　肖樱　付国萍　 (74)专利代理 机构 乌鲁木齐合纵专利商标事务 所 65105 专利代理师 周星莹 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01)H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 无人机巡检用摄像头悬挂装置 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 是一种无人机 巡检用摄像头悬挂装置， 其包括无人机机身、 折 行板、 支撑板、 摄像头和紧固装置； 在无人机机身 底部的左右两侧固定安装有两个折行板， 两个折 行板相对一侧的底部分别设有水平板， 支撑板位 于两个折行板之间。 本发明结构合理而紧凑， 使 用方便， 安装快捷， 且摄像头与无人机机身之间 位置稳定， 轻易不会出现晃动。 风机通过输气管 将气体均与 喷洒出来， 可将摄像头前的雾气、 烟 气等向四周吹散， 同时也可将摄像头前飞行的虫 子等吹向四周， 避免影响摄像头拍摄， 且第二驱 动件可控制摄像头转动， 使其一端与弧形擦板接 触， 从而将摄像头镜面上的灰尘、 水汽等擦拭掉， 保证拍摄的清晰度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115367131 A 2022.11.22 CN 115367131 A 1.一种无人机巡检用摄像头悬挂装置， 其特征在于包括无人机机身、 折行板、 支撑板、 摄像头和紧固装置； 在无人机机身底部的左右两侧固定安装有两个折行板， 两个折行板相 对一侧的底部 分别设有 水平板， 支撑板位于两个折行板 之间， 支撑板的两端座在水平板上， 支撑板底部的中间固定连接有连接杆， 连接杆的底端连接有能带动摄像头左右 转动的第一 驱动件， 第一驱动件底部的左右两侧均连接有能带动摄像头前后转动的第二驱动件， 摄像 头安装在第二驱动件之 间， 在无人机机身底部安装有能将支撑板紧固在水平板上的紧固装 置。 2.根据权利要求1所述的无人机巡检用摄像头悬挂装置， 其特征在于折行板包括前挡 板、 后挡板、 侧挡板和水平板， 前挡板和 后挡板之间固定有侧挡板， 在前挡板、 后挡板和侧挡 板的底部固定有水平板， 在前挡板的上端设有前缺口， 在侧挡板的上端设有能穿过支撑板 的侧缺口， 紧固装置包括螺纹杆、 压板和滑杆， 在左侧的折行板左方设有螺纹杆， 螺纹杆的 上端安装在无人机机身上， 压板的左端通过螺纹安装在螺纹杆上， 在右侧的折行板右方设 有滑杆， 滑杆的上端安装在无人机机身 上， 压板的右端穿过侧缺口并套装在滑杆上， 紧固装 置包括螺纹杆、 压板和滑杆， 在左侧的折行板左方设有螺纹杆， 螺纹杆的上端安装在无人机 机身上， 压板的左端通过螺纹安装在螺纹杆上， 在右侧的折行板右方设有滑杆， 滑杆的上端 安装在无 人机机身上， 压 板的右端穿过侧缺口并套装在滑杆 上。 3.根据权利要求1或2所述的无人机巡检用摄像头悬挂装置， 其特征在于摄像头正面和 背面的一侧均固定连接有固定板， 两个固定板的一端共同固定连接有连接环， 连接环的一 侧均匀开设有出气孔， 其中一个固定板的一侧固定安装有风机， 风机的一侧固定连接有输 气管， 输气管的一端与连接环的一侧固定连接 。 4.根据权利要求1或2所述的无人机巡检用摄像头悬挂装置， 其特征在于第 一驱动件前 后两侧的底部均通过螺栓固定安装有固定杆， 两个固定杆的底端共同固定连接有弧形擦 板。 5.根据权利要求3所述的无人机巡检用摄像头悬挂装置， 其特征在于第一驱动件前后 两侧的底部均通过螺 栓固定安装有固定杆， 两个固定杆的底端共同固定连接有弧形擦板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115367131 A 2无人机巡检用摄像头悬挂装 置 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 是一种无 人机巡检用摄 像头悬挂装置 。 背景技术 [0002]无人机在电力巡检、 维修等方面都有被很好的运用， 但其中一些无人机自身不具 备摄像头， 使用时， 需要使用悬挂装置对摄像头进 行连接。 而现有 悬挂装置在对摄像头进 行 悬挂时， 摄像头与悬挂装置之间存在安装部件多、 安装繁琐的问题， 另外还存在在潮湿环 境 摄像头镜头受潮无法看清目标和如果有烟气或小蚊虫落在摄像头镜头上而影响拍摄的问 题。 发明内容 [0003]本发明提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置， 克服了上述现有技术之不足， 其能有效解决现有悬挂装置在 对摄像头进 行悬挂时， 摄像头与悬挂装置之 间存在安装部件 多、 安装繁琐的问题的问题。 [0004]本发明还进一步解决了在潮湿环境摄像头镜头受潮无法看清 目标和如果有烟气 或小蚊虫落在摄 像头镜头上而影响拍摄的问题。 [0005]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的： 一种无人机巡检用摄像头悬挂装 置， 包括无人机机身、 折行板、 支撑板、 摄像头和紧固装置； 在无人机机身底部的左右两侧固 定安装有两个折行板， 两个折行板相对一侧的底部分别设有水平板， 支撑板位于两个折行 板之间， 支撑板的两端座在水平板上， 支撑板底部的中间固定连接有连接杆， 连接杆的底端 连接有能带动摄像头左右转动的第一驱动件， 第一驱动件底部的左右两侧均连接有能带动 摄像头前后转动的第二驱动件， 摄像头安装在第二驱动件之间， 在无人机机身底部安装有 能将支撑 板紧固在水平板上的紧 固装置。 [0006]下面是对上述发明技 术方案的进一 步优化或/和改进： 上述折行板包括前挡板、 后挡板、 侧挡板和水平板， 前挡板和后挡板之间固定有侧 挡板， 在前挡板、 后挡板和侧挡板的底部固定有水平板， 在前挡板的上端设有前缺口， 在侧 挡板的上端设有能穿过支撑板的侧缺口， 紧固装置包括螺纹杆、 压板和滑杆， 在左侧的折行 板左方设有螺纹杆， 螺纹杆的上端安装在无人机机身上， 压板的左端通过螺纹安装在螺纹 杆上， 在右侧的折行板右方设有滑杆， 滑杆的上端安装在无人机机身 上， 压板的右端穿过侧 缺口并套装在滑杆上， 紧固装置包括螺纹杆、 压板和滑杆， 在左侧的折行板左方设有螺纹 杆， 螺纹杆的上端安装在无人机机身 上， 压板的左端通过螺纹安装在螺纹杆上， 在右侧的折 行板右方设有滑杆， 滑杆 的上端安装在无人机机身上， 压板的右端穿过侧 缺口并套装在滑 杆上。 [0007]上述摄像头正面和背面的一侧均固定连接有固定板， 两个固定板的一端共同固定 连接有连接环， 连接环的一侧均匀开设有 出气孔， 其中一个固定板的一侧固定安装有风机， 风机的一侧固定连接有输气管， 输气管的一端与连接环的一侧固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115367131 A 3