(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951279.6 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 山东省国土测绘院 地址 250000 山东省济南市历城区经十路 2301号 (72)发明人 柏永青　章从甲　孟祥廷　逄锦娇　 马玉忠　孙栋　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 张晗 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机的测绘装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的测绘装置， 涉及到无人机 领域， 包括无人机本体、 支架、 支 撑 板、 摄像机和转动机构， 无人机本体的底部固定 设有支架， 两组支架之间设有支撑板， 支撑板的 上表面通过吊绳与无人机本体的底部固定连接， 支撑板处于水平 状态， 支撑板的正面开设有矩形 开槽。 本发明中无人机本体的速度发生变化时， 支撑板并不会立即随着无人机本体的抖动而发 生抖动， 支撑板以及其上的摄像机将 会趋于保持 静止， 支撑板以及摄像机抖动的频率以及时间将 会远小于 无人机本体抖动的频率和时间， 进而使 得摄像机在拍摄测绘的过程中更加的稳定， 进而 保证测绘数据的真实性以及准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115158645 A 2022.10.11 CN 115158645 A 1.一种基于无人机 的测绘装置， 包括无人机本体(1)、 支架(2)、 支撑板(3)、 摄像机(6) 和转动机构， 其特征在于： 所述无人机本体(1)的底部固定 设有两组相互平行的支架(2)， 两 组支架(2)之间设有支撑板(3)， 支撑板(3)的上表 面通过吊绳与无人机本体(1)的底部固定 连接， 支撑板(3)处于水平状态， 支撑板(3)的正面开设有矩形开槽(4)， 矩形开槽(4)的内部 活动设有安装槽体(5)， 安装槽体(5)由转动机构控制其在竖直平 面内的转动， 安装槽体(5) 的正面开设有收纳槽(8)， 收纳槽(8)的内部嵌设有摄像机(6)， 摄像机(6)上的镜头伸出收 纳槽(8)的外端口， 安装槽体(5)上设有将摄像机(6)位置固定的定位组件， 所述支撑板(3) 四个边角的内部固定设有平衡块(18)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述转动机构包括 第一转动杆(7)、 动力腔(24)、 电动推杆(25)、 直齿轮板(26)和圆齿轮盘(27)， 所述第一转动 杆(7)贯穿安装槽体(5)设置， 且安装槽体(5)与第一转动杆(7)固定连接， 第一转动杆(7)转 动将会带动安装槽体(5)在竖直平面内转动， 第一转动杆(7)与支撑板(3)的后侧面相互平 行， 且第一转动杆(7)的两端穿过矩形开槽(4)的内壁进入支撑板(3)上的动力腔(24)内， 第 一转动杆(7)的两端固定设有圆齿轮盘(27)， 圆齿轮盘(27)的中心轴线与第一转动杆(7)的 中心轴线相互重合， 所述动力腔(2 4)的内部活动设有与圆齿轮盘(27)相互啮合传动的直齿 轮板(26)， 直齿轮板(26)的一端与电动推杆(25)的活动端 固连， 电动推杆(25)的固定端与 动力腔(24)的一端固连。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述矩形开槽(4) 的内壁位于安装槽体(5)的两侧固定设有弧形板(10)， 弧形板(10)上开设有弧形通槽(12)， 所述弧形通槽(12)为以第一转动杆(7)为圆心的四分之一圆弧， 所述安装槽体(5)面向弧形 板(10)的外侧壁设有限位柱(11)， 限位柱(11)位于弧形通槽(12)的内部并与弧形通槽(12) 相互滑动连接， 弧形通槽(12)的一个侧壁固定设有橡胶减速条(20)。 4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述安装槽体(5) 上开设有收纳槽(8)的一面活动设有第二转动杆(16)， 第二转动杆(16)的外侧端固定设有 对摄像机(6)上的镜头表面进行清洁的清洁刮杆(13)， 第二转动杆(16)的内侧端穿过安装 槽体(5)上的转动槽(28)， 最终进入安装槽体(5)内部的传动空腔(30)与第一斜齿轮(31)传 动连接， 所述第一斜齿轮(31)与传动空腔(30)内部的第二斜齿轮(32)相互啮合传动， 第二 斜齿轮(32)上的转轴穿出安装槽体(5)面向弧形板(10)的侧壁上的穿出槽(33)， 最终与限 位柱(11)固连， 限位柱(11)的中心轴线与第二斜齿轮(32)上的转轴的中心轴线重合， 且第 一斜齿轮(31)的中心轴线垂直于第二斜齿轮(32)的中心轴线， 第二斜齿轮(32)的转轴上设 有扭簧， 所述限位柱(11)由清洁机构带动其在竖直平面内转动， 且在限位柱(11)转动的过 程中， 清洁刮杆(13)经 过摄像机(6)的镜 头表面， 清洁刮杆(13)为 柔性材质制成。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述清洁机构包括 齿牙组(19)， 所述齿牙组(19)固定设置在弧形通槽(12)的内壁， 且齿牙组(19)在弧形通槽 (12)的内壁绕第一转动杆(7)呈等距环形排列， 限位柱(11)的外边缘设有与齿牙组(19)相 互啮合的齿牙， 限位柱(11)经过齿牙组(19)的表面时将会带动限位柱(11)的转动， 所述限 位柱(11)边缘的齿牙为月牙状结构设计， 且齿牙通过扭簧活动铰接在限位柱(11)的外边 缘， 齿牙在限位柱(1 1)边缘呈等距 环形排列。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述第二斜齿轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115158645 A 2(32)上的转轴上的扭簧处于自然状态时， 清洁刮杆(13)的外侧端处于倾斜上扬的状态， 所 述清洁刮杆(13)的外侧端固定设有限位挡板(14)， 清洁刮杆(13)上活动套设重力套环 (17)， 重力套环(17)的内壁经 过光滑处 理。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述安装槽体(5) 上靠近限位柱(11)的位置固定设有驱动电机(23)， 驱动电机(23)的转轴与第三转动杆(21) 传动连接， 第三转动杆(21)的边缘通过扭簧活动设有弧形齿牙板(22)， 且第三转动杆(21) 转动过程中弧形齿牙板(22)经过限位柱(11)的表 面， 弧形齿牙板(22)与限位柱(11)边缘的 齿牙相互啮合。 8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述定位组件包括 定位板(15)， 所述定位板(15)通过销柱活动铰接在安装槽体(5)正面的边缘， 且当第二转动 杆(16)的自由端转动至靠近摄像机(6)上的镜头的位置时， 定位板(15)的内侧面与摄像机 (6)的表面接触， 且定位板(15)的外侧面设有防滑纹。 9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 所述收纳槽(8)的 底部设有弹性压板(29)， 弹性压板(29)面 向收纳槽(8)底部的一面通过压缩弹簧与收纳槽 (8)的底部固定连接， 所述收纳槽(8)的内侧壁固定粘设有橡胶衬垫(9)。 10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的测绘装置， 其特征在于： 与所述弹性压板 (29)固连的压缩弹簧处于自然状态时， 摄 像机(6)的机身伸出收纳槽(8)的外端口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115158645 A 3