(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219264.7 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 国网山东省电力公司荣成市供电公 司 地址 264300 山东省威海市荣成市成山大 道东段18号 (72)发明人 王晓红　刘海林　赵磊　王志伟　 毕海鹏　连伟　管卫卫　唐岩　 邹晓华　宋佩儒　勇国威　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 孙佩佩 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 架空输电线路的线路损坏监测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了架空输电线路的线路损坏监 测装置及方法， 本发明涉及输电线线路损坏监测 技术领域， 包括第一壳体座， 所述第一壳体座的 一侧上部设置有L形板， 所述第一壳体座的一侧 安装有控制面板， 且L形板的一侧安装有行走电 机， 所述第一壳体座的前侧设置有检测件， 所述L 形板的上方后侧设置有清洁件。 该架空输电线路 的线路损坏监测装置及方法， 能够在输线路上自 动行走， 然后对线路的线路损坏情况进行监测， 且在检测的过程中， 能够使摄像头反复的来回沿 着环形运动， 进而能够对线路进行全 方位的监测 工作， 这样不会出现监测盲点的情况， 进而能够 提高线路的监测精确度。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115289350 A 2022.11.04 CN 115289350 A 1.架空输电线路的线路损坏监测装置， 包括第一壳体座 （1） ， 所述第一壳体座 （1） 的一 侧上部设置有L形板 （2） ， 所述第一壳体座 （1） 的一侧安装有控制面板 （3） ， 且L形板 （2） 的一 侧安装有行走电机 （4） ， 其特征在于： 所述第一壳体座 （1） 的前侧设置有检测件 （5） ， 所述L形 板 （2） 的上 方后侧设置有清洁件 （6） ； 所述检测件 （5） 包括驱动件 （51） 和移动件 （52） 两部分， 所述驱动件 （51） 包括有弧形板 （511） ， 弧形板 （511） 上设置有开口， 能够使线路进入， 且弧形板 （511） 的内侧中间位置处安 装有摄像头 （512） ， 且弧形板 （511） 的外侧设置有 弧形块 （513） ， 弧形块 （513） 的外侧设置有 弧形齿条 （514） 。 2.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述移动件 （52） 包括有第二壳体 （521） ， 第二壳体 （521） 的前侧安装有伺服电机 （522） ， 且第二壳体 （521） 的上部设置有两个凸板 （523） ， 所述弧形块 （513） 滑动设置于两个凸板 （523） 之间， 伺 服电机 （522） 的输出轴位于第二壳体 （521） 的内部位置处连接有齿轮 （524） ， 齿轮 （524） 的上 侧穿过第二壳体 （521） 的内部顶侧， 且齿轮 （524） 与弧形齿条 （514） 相啮合。 3.根据权利要求2所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述弧形块 （513） 的正面设置有导向槽 （515） ， 两个凸板 （523） 之间设置有与导向槽 （515） 相适配的导向 板 （525） ， 导向板 （525） 穿过弧形块 （513） 上的导向槽 （515） 中， 使得弧形块 （513） 能够在导向 板 （525） 上滑动。 4.根据权利要求2所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述第 二壳 体 （521） 的下方后侧设置有支板 （526） ， 所述第一壳体座 （1） 的前侧连接有限位座 （527） ， 限 位座 （527） 的底部转动安装有旋钮 （528） ， 旋钮 （528） 的上端连接有螺杆 （529） ， 支板 （52 6） 通 过螺纹旋 接在螺杆 （52 9） 的外部。 5.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述行走电 机 （4） 的输出位于L形板 （2） 的内部位置处连接有导轮二 （41） ， 导轮二 （41） 的位置与弧形板 （511） 的位置相对应， 且导轮二 （41） 的下侧设置在线路的上侧。 6.根据权利要求5所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述第 一壳 体座 （1） 的内部安装有电动推杆 （101） ， 电动推杆 （101） 的输出轴穿过第一壳体座 （1） 的内侧 顶部并连接有导轮一 （102） ， 导轮一 （102） 的位置与导轮二 （41） 的位置相对应。 7.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述清洁件 （6） 包括连接于L形板 （2） 上方后侧的固定座 （61） ， 固定座 （61） 的上部设置有活动槽 （62） ， 活 动槽 （62） 的内部滑动安装有活动板 （63） ， 活动板 （63） 的底部连接有固定轴 （64） ， 固定轴 （64） 的下端连接有上弧板 （65） ， 上弧板 （65） 的一端铰接有下弧板 （66） ， 且上弧板 （65） 和下 弧板 （66） 的内侧均设置有毛刷 （67） ， 上弧板 （65） 和下弧板 （66） 的另一端均设置有凸起块 （68） ， 两个凸起 块 （68） 之间通过螺 栓固定连接， 上弧板 （6 5） 和下弧板 （6 6） 合起来后呈圆形。 8.根据权利要求7所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述固定座 （61） 的一端上部安装有液压缸 （69） ， 液压缸 （69） 的输出轴连接 于活动板 （6 3） 的上部 。 9.根据权利要求7所述的架空输电线路的线路损 坏监测装置， 其特征在于： 所述活动槽 （62） 的内部水平连接有导向杆 （610） ， 活动板 （6 3） 滑动套设于导向杆 （610） 的外 部。 10.一种应用权利要求1～9任意一项所述的架空输电线路的损坏监测装置的监测方 法， 其特征在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115289350 A 2S1、 将导轮二 （41） 挂在线路上， 同时使电动推杆 （101） 带动导轮一 （102） 向上移动， 将线 路的底部给抵住， 同时使线路位于弧形板 （511） 的内侧， 且通过转动上弧板 （65） 和下弧板 （66） ， 使其将线路给包住， 包住后通过螺栓将下弧板 （66） 和上弧板 （65） 上的凸起块 （68） 给 固定住， 调节旋钮 （528） 带动限位座 （527） 转动， 限位座 （527） 带动支板 （526） 移动， 调整摄像 头 （512） 与线路 之间的间距； S2、 行走电机 （4） 带动导轮二 （41） 转动， 导轮二 （41） 会在线路上行走， 进而带动整个装 置在线路上移动， 摄像头 （512） 对线路进行监测， 在监测的同时， 伺服电机 （522） 带动齿轮 （524） 转动， 齿轮 （524） 带动与其啮合的弧形齿条 （514） 运动， 弧形齿条 （514） 就会带动弧形 块 （513） 转动， 弧形块 （513） 就会 带动弧形板 （511） 转动， 使 得弧形板 （511） 不断的来回转动， 这样摄像头 （512） 就会不断的来回做环形运动， 对线路进 行全方位的监测工作， 将监测的信 息传递到控制面板 （3） 中， 控制面板 （3） 将信息传递给后台终端， 从后台终端上观察到线路 是否发生破损情况； S3、 在监测的过程中， 液压缸 （69） 带动活动板 （63） 在导向杆 （610） 上不断的来回滑动， 进而会带动上弧板 （65） 和下弧板 （66） 来回移动， 使得毛刷 （67） 对线路的表面进行摩擦， 将 灰尘给清理掉。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115289350 A 3