(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211497979.9 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 江苏伊卡洛斯电力无 人机通用技 术 有限公司 地址 226010 江苏省南 通市经济技 术开发 区广州路42号324室 (72)发明人 张永钢　郭咏　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种电力检修用巡查无 人机 (57)摘要 本发明涉及电力检修技术领域， 具体为一种 电力检修用巡查无人机， 包括无人机主体、 承载 架及摄像头， 连接臂和旋翼； 防护清洁机构， 固定 调节机构， 支撑缓冲机构； 本发明通过设置防护 板可以对摄像头进行保护， 且不会 妨碍摄像头拍 摄， 当防护板一侧污渍较多时， 通过设置第二伺 服电机通过第二伺服电机运行可以带动连接轴 转动， 通过连接轴转动可以使连接轴侧壁的第二 齿轮转动， 通过第二齿轮转动配合与其啮合的齿 牙使安装盘在承 载架一侧移动， 通过在安装盘一 侧设置导向轴在承载架内部设置导向槽使安装 盘在移动过程中保持水平稳定， 通过设置清洁线 在安装盘移动过程中可以刮除防护板一侧的污 渍， 使巡查无人机拍摄的画面更为清晰， 易于观 察。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115535242 A 2022.12.30 CN 115535242 A 1.一种电力检修用巡查无人机， 应用于电力检修上， 该巡查无人机具有无人机主体 （1） 、 承载架 （5） 及摄 像头 （7） ， 其特 征在于， 包括： 连接臂 （2） ， 所述连接臂 （2） 由无人机主体 （1） 侧壁延伸而出， 且所述连接臂 （2） 一端安 装有旋翼 （3） ； 防护清洁机构， 设置在所述承载架 （5） 内部， 用于保护摄 像头 （7） 且可进行清洁； 固定调节机构， 设置 于所述承载架 （5） 内部， 用于固定调节摄 像头 （7） 的拍摄方位； 支撑缓冲机构， 设置于所述无人机主体 （1） 底部， 用于在巡查无人机降落时起到支撑缓 冲的作用； 所述防护 清洁机构包括防护板 （8） 、 安装盘 （28） 、 第二伺服电机 （29） 、 第二齿轮 （30） 、 导 向轴 （31） 和清洁线 （32） ， 所述摄像头 （7） 设置在所述承 载架 （5） 内部， 所述防护板 （8） 设置在 所述承载架 （5） 内部， 所述防护板 （8） 位于所述摄像头 （7） 一侧， 所述第二伺服电机 （29） 固定 安装在所述安装盘 （28） 一侧， 所述第二伺服电机 （29） 输出端固定连接有连接轴 （33） ， 所述 第二齿轮 （30） 固定连接在所述连接轴 （33） 侧壁， 所述第二齿轮 （30） 位于所述安装盘 （28） 一 侧， 所述承载架 （5） 内部开设有活动槽 （25） ， 所述第二齿轮 （30） 位于所述活动槽 （25） 内部， 所述活动槽 （25） 内部固定连接有齿牙 （26） ， 所述齿牙 （26） 与所述第二齿轮 （30） 相啮合， 所 述安装盘 （28） 通过所述第二齿轮 （30） 设置在所述承载架 （5） 一侧， 所述导向轴 （31） 固定连 接在所述安装盘 （28） 一侧， 所述承 载架 （5） 内部开设有导向槽 （27） ， 所述导向轴 （31） 位于所 述导向槽 （27） 内部， 所述清洁线 （32） 设置在所述 安装盘 （28） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述防护板 （8） 侧 壁与所述承载架 （5） 内部 之间固定安装有固定件 （9） ， 所述固定件 （9） 设置有若干个， 所述防 护板 （8） 通过若干个所述固定件 （9） 固定安装在所述承载架 （5） 内部 。 3.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述防护板 （8） 为 透明、 坚固的玻璃板 。 4.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述安装盘 （28） 设 置有若干个， 所述安装盘 （28） 内部开设有安装腔， 所述安装腔内壁固定安装有 扭簧 （34） ， 所 述扭簧 （34） 一端固定安装有收纳盘 （35） ， 所述收纳盘 （35） 通过所述扭簧 （34） 活动连接在所 述安装盘 （28） 内部， 所述清洁线 （32） 设置在所述 安装盘 （28） 侧壁。 5.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述防护板 （8） 为 四周带有弧度、 中间平整的玻璃板 。 6.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述连接臂 （2） 设 置有四个， 四个所述连接臂 （2） 两个为一组设置在所述无人机主体 （1） 侧壁， 四个所述连接 臂 （2） 一端均安装有旋翼 （3） 。 7.根据权利要求1所述的一种电力 检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述固定调节机构 包括活动筒 （10） 、 调节件 （11） 和活动件 （22） ， 所述活动筒 （10） 、 调节件 （11） 和活动件 （22） 均 设置有两个， 所述活动筒 （10） 转动连接在所述承 载架 （5） 内部， 所述活动件 （22） 设置在所述 活动筒 （10） 内部， 所述调节件 （11） 设置在所述活动件 （22） 内部， 所述活动筒 （10） 内部固定 连接有限位板 （24） ， 所述活动件 （22） 侧壁开设有滑槽， 所述滑槽与所述限位板 （24） 相匹配， 所述活动件 （22） 通过所述滑槽活动限位板 （24） 滑动连接在所述活动筒 （10） 内部， 所述活动 件 （22） 内部开设有螺纹槽， 所述调节件 （11） 侧壁开设有螺纹， 所述螺纹与所述螺纹槽相啮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115535242 A 2合， 所述调节件 （11） 通过所述螺纹和螺纹槽活动连接在所述活动件 （22） 内部， 所述活动件 （22） 一侧固定连接有防护垫 （23） 。 8.根据权利要求7所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述承载架 （5） 内 部固定连接有安装架 （19） ， 所述安装架 （19） 内部安装有第三伺服电机， 所述第三伺服电机 输出端固定连接有第一齿轮 （20） ， 其中一个所述活动筒 （10） 侧壁固定连接有齿轮环 （21） ， 所述齿轮环 （21） 与所述第一齿轮 （20） 相啮合。 9.根据权利要求1所述的一种电力 检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述固定调节机构 还包括连接板 （6） 、 第一伺服电机 （15） 、 安装轴 （16） 和限位件 （13） ， 所述连接板 （6） 固定连接 在所述无人机主体 （1） 底部， 所述第一伺服电机 （15） 固定连接在所述承载架 （5） 内部， 所述 安装轴 （16） 一端固定连接在所述第一伺服电机 （15） 输出端， 所述安装轴 （16） 另一端固定安 装在所述连接板 （6） 底部， 所述连接板 （6） 内部开设有限位槽 （12） ， 所述限位件 （13） 固定连 接在所述承 载架 （5） 顶部， 所述限位件 （13） 位于所述限位槽 （12） 内部， 所述限位槽 （12） 内部 转动连接有 若干个滚轴 （14） ， 若干个所述滚轴 （14） 位于所述限位件 （13） 一侧。 10.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机， 其特征在于： 所述支撑缓冲机 构包括支撑架 （4） 、 防护筒 （17） 和弹簧 （18） ， 所述支撑架 （4） 固定连接在所述无人机主体 （1） 底部， 所述弹簧 （18） 固定连接在所述支撑架 （4） 侧壁， 所述弹簧 （18） 设置有若干个， 所述防 护筒 （17） 固定连接在所述弹簧 （18） 一端， 所述防护筒 （17） 通过所述弹簧 （18） 活动连接在所 述支撑架 （4） 侧壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115535242 A 3