(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210458101.8 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 何烨林　魏新明　肖嵘　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈卓宏 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 目标重识别方法、 装置、 设备和计算机可读 存储介质 (57)摘要 本申请适用于图像识别技术领域， 提供了一 种目标重识别方法、 装置、 设备和计算机可读存 储介质， 该方法包括： 获取多帧图像， 每帧图像中 均包括待识别目标； 将多帧图像中的单帧图像输 入到外观特征提取网络中， 得到待识别目标的外 观特征， 待识别目标的外观特征与单帧图像的颜 色无关， 外观特征提取网络用于消除图像的颜色 对目标的外观的干扰； 根据待识别目标的外观特 征， 从历史图像库中确定与待识别目标相匹配的 图像。 该方法可以避免因待识别目标图像与历史 图像库中的目标图像的衣物颜色不同， 导致的对 待识别目标图像 重识别准确率低的问题。 权利要求书2页 说明书16页 附图5页 CN 114707614 A 2022.07.05 CN 114707614 A 1.一种目标重识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取多帧图像， 每帧图像中均包括待识别目标； 将所述多帧图像中的单帧图像输入到外观特征提取网络中， 得到所述待识别目标的外 观特征， 所述待识别目标 的外观特征与所述单帧图像的颜色无关， 所述外观特征提取网络 用于消除图像的颜色对目标的外观的干扰； 根据所述待识别目标的外观特征， 从历史图像库中确定与所述待识别目标相匹配的图 像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 生成所述外观特 征提取网络的过程， 包括： 获取至少一帧样本图像， 每帧所述样本图像中均包括样本目标； 对每帧所述样本图像中的每 个像素点进行 数据增强， 得到多帧增强图像； 根据所述多帧增强图像， 确定所述样本目标的外观特征， 所述样本目标的外观特征与 所述多帧增强图像的颜色无关； 根据所述样本目标的外观特征， 对原始特征提取网络进行训练， 得到所述外观特征提 取网络。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对每帧所述样本图像中的每个像素点进 行数据增强， 得到多帧增强图像， 包括： 对每帧所述样本图像中的每个像素点分别进行各个颜色通道的颜色值交换和进行灰 度值转换， 得到多帧增强图像； 或者， 对每帧所述样本 图像中的每个像素点进行各个颜色通道的颜色值交换， 得到多 帧增强图像。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 从所述多帧图像中， 获取时间连续的连续帧图像； 根据所述连续帧图像， 确定所述待识别目标的步态特征， 所述待识别目标的步态特征 用于表示所述待识别目标在走路时的姿态和动作； 所述根据 所述待识别目标的外观特征， 从历史图像库中确定与 所述待识别目标相匹配 的图像， 包括： 根据所述待识别目标的外观特征和所述待识别目标的步态特征， 从所述历史图像库中 确定与所述待识别目标相匹配的图像。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述连续帧图像， 确定所述待识别 目标的步态特 征， 包括： 将所述连续帧图像中的每帧图像的前背景区域和背景区域进行分离， 所述前背景区域 中包括所述待识别目标， 所述背景区域中不包括所述待识别目标； 将所述连续帧图像中的每帧图像的前背景区域作为连续帧前背景图像； 根据所述连续帧前背景图像， 确定所述待识别目标的步态特 征。 6.如权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待识别目标的外观特征和 所述待识别目标的步态特征， 从所述历史图像库中确定与所述待识别目标相匹配的图像， 包括： 在所述历史图像库中， 确定每帧图像中的目标的外观特 征和步态特 征； 根据所述待识别目标的外观特征与 所述每帧图像中的目标的外观特征， 确定多个第 一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114707614 A 2评分， 每个第一评 分用于指示所述待识别目标的外观特征与所述每帧图像中的目标的外观 特征之间的相似度； 根据所述待识别目标的步态特征与 所述每帧图像中的目标的步态特征， 确定多个第 二 评分， 每个第二评 分用于指示所述待识别目标的步态特征与所述每帧图像中的目标的步态 特征之间的相似度； 对所述多个第一评分和所述多个第二评分进行融合， 得到多个评分； 按照评分由大到小的顺序， 从所述多个评分中取 前N个评分， N 为正整数； 从所述历史图像库中， 获取 所述前N个评分对应的图像； 确定与所述待识别目标相匹配的图像为所述前N个评分对应的图像。 7.如权利要求1至5中任一所述的方法， 其特征在于， 所述将所述多帧图像中的单帧图 像输入到 外观特征提取网络中， 得到所述待识别目标的外观特 征， 包括： 将所述多帧图像中的每帧图像均输入到所述外观特征提取网络中， 分别得到多个外观 特征， 每个外观特 征与对应的每帧图像的颜色无关； 对所述多个外观特 征进行融合， 得到所述待识别目标的外观特 征。 8.一种目标重识别装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取多帧图像， 每帧图像中均包括待识别目标； 第二获取模块， 用于将所述多帧图像中的单帧图像输入到外观特征提取网络中， 得到 所述待识别目标的外观特征， 所述待识别目标的外观特征与所述单帧图像的颜色无关， 所 述外观特 征提取网络用于消除图像的颜色对目标的外观的干扰； 识别模块， 用于根据所述待识别目标的外观特征， 从历史图像库中确定与所述待识别 目标相匹配的图像。 9.一种目标重识别设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处 理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要 求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114707614 A 3