(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211212835.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 国网重庆市电力公司营销服 务中心 地址 401120 重庆市渝北区青枫北路20号 凤凰D座 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 周峰　冯凌　郑可　肖冀　张家铭　 何珉　杜杰　周华勇　王雪松　 谭时顺　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 贾依娇 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06N 3/00(2006.01) (54)发明名称 基于路径规划的运维方法及装置、 存储介 质、 计算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于路径规划的运维方 法及装置、 存储介质、 计算机设备， 属于输变电工 程技术领域， 主要解决现有技术中输变电运维作 业效率低的问题， 包括： 获取变电站中对各互感 器群组进行采集得到的电流测量数据， 并基于所 述电流测量数据确定各所述互感器群组的误差 状态参数； 当基于所述误差状态 参数确定目标互 感器群组后， 则基于已建立的目标函数对所述目 标互感器群组进行多目标优化处理， 规划 动态运 维路径； 通过所述动态运维路径对 所述目标互感 器群组进行运维操作。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115526354 A 2022.12.27 CN 115526354 A 1.一种基于路径规划的运维方法， 其特 征在于， 包括： 获取变电站中对各互感器群组进行采集得到的电流测量数据， 并基于所述电流测量数 据确定各 所述互感器 群组的误差状态参数； 当基于所述误差状态参数确定目标互感器群组后， 则 基于已建立的目标函数对所述目 标互感器 群组进行多目标优化处 理， 规划动态运维路径； 通过所述动态运维路径对所述目标互感器 群组进行运维操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述误差状态参数确定目标互感 器群组包括： 确定所述互感器 群组的基本误差限值； 当所述误差状态参数超出所述基本误差限值的误差范围时， 则将所述互感器群组确定 为异常评估状态； 将处于异常评估状态的所述互感器 群组确定为目标互感器 群组。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于已建立的目标函数对所述目标互 感器群组进行多目标优化处 理， 规划动态运维路径之前， 所述方法还 包括： 基于所述目标互感器群组的位置和数量建立运维总成本函数， 所述运维总成本函数包 括基于运维行进路径确定的超差成本函数、 巡检成本函数和人力成本函数； 将求取所述运维总成本函数的最小值的函数确定为所述目标函数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于已建立的目标函数对所述目标互 感器群组进行多目标优化处 理， 规划动态运维路径包括： 采用多目标求 解算法对所述目标互感器 群组进行多目标优化处 理； 将经所述多目标优化处理过程中所述目标函数达到最小值时所述运维行进路径确定 为目标运维路径。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述采用多目标求解算法对所述目标互感 器群组进行多目标优化处 理之前， 所述方法还 包括： 采用自适应步长替代所述多目标求解算法中的固定步长， 所述自适应步长由递减的指 数函数来确定 。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述动态运维路径对所述目标互 感器群组进行运维操作之后， 所述方法还 包括： 若运维操作的检测结果与 所述目标互感器群组的在线评估状态不相同， 则对所述目标 互感器群组的所述基本误差限值进行更新， 以便基于更新后的所述基本误差限值确定所述 目标互感器 群组为异常评估状态。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述若运维操作的检测结果与 所述目标互 感器群组的在线评估状态不相同， 则对所述目标互感器群组的所述基本误差限值进行更 新， 包括： 当所述目标互感器群组 的在线评估状态为异常评估状态， 所述运维操作的检测结果为 正常状态， 则对所述 目标互感器群组的基本误差限值进行调整， 以便于基于调整后的所述 基本误差限值确定所述目标互感器 群组为异常评估状态。 8.一种基于路径规划的运维装置， 其特 征在于， 包括： 参数确定模块， 用于获取变电站中对各互感器群组进行采集得到的 电流测量数据， 并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526354 A 2基于所述电流测量数据确定各 所述互感器 群组的误差状态参数； 路径规划模块， 用于当基于所述误差状态参数确定目标互感器群组后， 则基于已建立 的目标函数对所述目标互感器 群组进行多目标优化处 理， 规划动态运维路径； 执行模块， 用于通过 所述动态运维路径对所述目标互感器 群组进行运维操作。 9.一种存储介质， 所述存储介质中存储有至少一可执行指令， 所述可执行指令执行如 权利要求1 ‑7中任一项所述的基于路径规划的运维方法对应的操作。 10.一种计算机设备， 包括处理器、 存储器、 通信接口和通信总线， 所述处理器、 所述存 储器和所述 通信接口通过 所述通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存放至少一可执行指令， 所述可执行指令使所述处理器执行如权利要 求1‑7中任一项所述的基于路径规划的运维方法对应的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526354 A 3