(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211292320.X (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 马仪　周仿荣　文刚　王一帆　 马御棠　潘浩　曹俊　王国芳　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 徐春祺 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06V 20/13(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G01R 31/08(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路维护方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种输电线路维护方 法及相关设备， 所述方法包括： 获取目标输电线 路的卫星遥感影像信息； 基于卫星遥感影像信息 与目标输电线路的历史遥感影像信息， 得到待维 护点的位置信息与待维护点的故障类型； 基于待 维护点的故障类型生成初始维护决策； 基于待维 护点的位置信息获取现场影像信息； 基于现场影 像信息修正初始维护决策， 得到目标维护策略。 通过卫星遥感影像信息得到初始维护策略， 与人 力巡查并维护的过程相比， 提高了巡查效率， 同 时， 初始维护策略可以使维护人员对故障类型拥 有初步认知并做出具有针对性的准备， 通过基于 所述现场影像信息修正所述初始维护决策， 可以 及时对现场作业进行指导， 提高维护效率， 避免 维护过程中的风险。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115511133 A 2022.12.23 CN 115511133 A 1.一种输电线路维护方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标输电线路上各点的目标卫星遥感影像信 息， 所述目标卫星遥感影像信 息包括 目标输电线路上 各点的位置信息与目标输电线路上 各点的图像信息； 将所述目标卫星遥感影像信 息与所述目标输电线路的历史遥感影像信 息进行对比， 得 到所述目标输电线路上待维护点的位置信息与所述待维护点的故障类型， 所述历史遥感影 像信息包括所述目标输电线路上各点正常运行时的正常遥感影像信息和所述目标输电线 路上各点发生 不同类型故障时的故障遥感影 像信息； 基于所述待维护点的故障类型生成初始维护决策； 基于所述目标输电线路上待维护点的位置信 息获取现场影像信 息， 所述现场影像信 息 包括故障影 像信息和维护影 像信息； 基于所述故障影像信 息和所述维护影像信 息修正所述初始维护决策， 得到目标维护策 略， 完成对所述目标输电线路的维护。 2.如权利要求1所述的一种输电线路维护方法， 其特征在于， 在所述获取目标输电线路 上各点的卫星遥感影 像信息的步骤之前， 还 包括： 基于预设划分规则对所述目标输电线路进行划分； 将划分后的目标输电线路作为所述目标输电线路上的点。 3.如权利要求2所述的一种输电线路维护方法， 其特征在于， 所述基于预设划分规则对 所述目标输电线路进行划分的步骤， 包括： 基于预设典型目标对所述目标输电线路进行划分， 得到输电线路段、 塔架线路段、 变压 器线路段和其 他线路段； 将所述输电线路段、 所述塔架线路段、 所述变压器线路段和所述其他线路段分别作为 所述目标输电线路上的点。 4.如权利要求1所述的一种输电线路维护方法， 其特征在于， 所述将所述目标卫星遥感 影像信息与所述目标输电线路的历史遥感影像信息进 行对比， 得到所述目标输电线路上待 维护点的位置信息与所述待维护点的故障类型的步骤， 包括： 基于所述目标输电线路上各点的位置信息确定与所述目标卫星遥感影像信息对应的 历史遥感影 像信息； 对比所述目标卫星遥感影像信息和与所述目标卫星遥感影像信息对应的历史遥感影 像信息， 若所述目标卫星遥感影像信息与其对应的正常运行时的正常遥感影像信息相同， 则判断所述目标卫星遥感影 像信息对应的位置信息处未发生故障； 若所述目标卫星遥感影像信 息与其对应的正常运行时的正常遥感影像信 息不同， 则获 取不同处的目标位置信息， 并将所述目标位置信息对应的点作为待维护点； 则匹配所述待维护点的目标卫星遥感影像信息与所述待维护点发生不同类型故障时 的故障遥感影像信息， 得到与所述待维护点的目标卫星遥感影像信息相似度高于阈值的目 标故障遥感影像信息， 将所述目标故障遥感影像信息对应的故障类型作为所述待维护点的 故障类型。 5.如权利要求 4所述的一种输电线路维护方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当存在至少两个与所述待维护点的目标卫星遥感影像信息相似度高于阈值的目标故 障遥感影 像信息时， 得到所述待维护点存在的所有故障类型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511133 A 2基于所述待维护点存在的各故障类型对所述目标输电线路的影响程度为所述待维护 点存在的各故障类型设置优先级。 6.如权利要求5所述的一种输电线路维护方法， 其特征在于， 所述基于所述待维护点的 故障类型生成初始维护决策的步骤， 包括： 基于所述待维护点的故障类型获取针对于所述故障类型的历史维护记录和预设维护 流程； 基于所述历史维护记录和所述预设维护流 程生成初始维护决策； 当所述待维护点的故障类型存在至少两个时， 基于所述优先级、 所述历史维护记录和 所述预设维护流 程生成初始维护决策。 7.如权利要求1所述的一种输电线路维护方法， 其特征在于， 所述基于所述故障影像信 息和所述维护影 像信息修 正所述初始维护决策， 得到目标维护策略的步骤， 包括： 基于所述故障影 像信息判断所述待维护点的第一基础信息； 根据所述第一基础信息修 正所述初始维护决策， 得到第一维护策略； 基于所述维护影 像信息判断维护过程中所述待维护点的第二基础信息； 根据所述第二基础信息修 正所述初始维护决策， 得到第二维护策略； 将所述第一维护策略和所述第二维护策略作为所述目标维护策略。 8.如权利要求1所述的一种输电线路维护方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述待维护点的属性信息、 所述现场影像信息和所述待维护点的故障类型， 为所 述目标维护策略设置风险等级； 针对不同的风险等级采用不同等级的量 化的安全标准。 9.一种输电线路维护系统， 其特征在于， 包括： 电子设备和监控中心， 所述电子设备与 所述监控中心通过卫星通信信道进行数据 交互， 其中， 所述电子设备用于采集现场影像信 息， 并将所述现场影像信息发送至所述监控中心， 所述现场影像信息包括故障影像信息和 维护影像信息； 所述监控中心用于获取目标输电线路上各点的目标卫星遥感影像信息， 并 将所述目标卫星遥感影像信息与所述目标输电线路的历史遥感影像信息进 行对比， 得到所 述目标输电线路上待维护点的位置信息与所述待维护点的故障类型， 并基于所述待维护点 的故障类型生成初始维护决策， 将所述目标输电线路上待维护点的位置信息发送至所述电 子设备， 并接 收所述电子设备采集的待维护点的现场影像信息， 所述现场影像信息包括故 障影像信息和维护影像信息， 所述监控中心还用于基于所述 故障影像信息和所述 维护影像 信息修正所述初始维护决策， 得到目标维护策略， 并将所述 目标维护策略发送至所述电子 设备， 以完成对所述目标输电线路的维护。 10.如权利要求9所述的一种输电线路维护系统， 其特征在于， 所述卫星通信信道根据 通信稳定程度和所述电子设备 所处位置进行选择。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511133 A 3