(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211361824.2 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 深圳市沃达 孚科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区新东路1号清华信息港 综合楼301 (72)发明人 晏辉阳　周卫民　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 王袁辉 (51)Int.Cl. G01S 19/43(2010.01) G01P 15/18(2013.01) G01R 29/12(2006.01) G01H 17/00(2006.01)G08B 31/00(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预 警方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于RT K高精度定位的高 压电场作业风险预警方法及装置， 本发明先使用 RTK高精度定位技术， 来对电网作业人员进行位 置定位， 使其精度可 以达到厘米级的定位精度， 从而得到电网作业人员的精确位置； 然后再结合 点云层图平台对精确位置进行位置对比， 判断电 网作业人员是否处于高压电场区域内， 并在处于 时， 采集作业现场的电场强度信号， 最后， 基于电 场强度信号来进行风险预警； 如此， 本发明的风 险预警不依赖于人工经验， 可更好的确保预警的 精准性， 降低了高压电场预 警的出错率， 同时， 在 作业时进行预 警， 可更好地保障高压危险工作人 员的安全性， 并且更加方便高层对 下级工作人员 的工作管理， 适用于广泛应用与推广。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115407378 A 2022.11.29 CN 115407378 A 1.一种基于RTK高精度定位的高压电场作业 风险预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取电网作业人员的初始定位数据， 并将所述初始定位数据发送至RTK服务器， 以使 RTK服务器在接收到所述初始定位数据后， 对所述初始定位数据进行数据处理， 得到RTK差 分数据； 接收RTK服务器发送的RTK差分数据， 并基于所述RTK差分数据， 得到所述电网作 业人员 的精确定位数据； 将所述精确定位数据发送至点云层图平台， 以使所述点云层图平台在基于所述精确定 位数据判断出所述电网作业人员处于高压电场区域后， 向高压电场 报警设备发送电场检测 指令； 接收点云层图平台发送的 电场检测指令， 并在接收到所述电场检测指令后， 获取目标 区域的电场强度信号， 其中， 所述目标区域 为所述电网作业人员所处的高压电场区域； 基于所述电场强度信号， 判断所述电网作业人员是否存在作业 风险； 若是， 则向所述电网作业人员发出 预警提示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述电场强度信号， 判断所述电网作 业人员是否存在作业 风险， 包括： 对所述电场强度信号进行 滤波处理， 得到处 理后的电场强度信号； 基于所述处 理后的电场强度信号， 确定出 所述处理后的电场强度信号的包络线； 判断所述包络线上的最小值是否大于预设阈值； 若是， 则判定所述电网作业人员存在作业 风险。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述处理后的 电场强度信号， 确定出 所述处理后的电场强度信号的包络线， 包括： 提取出所述处理后的电场强度信号中各个波峰对应的电场强度值； 对于所述处理后的电场强度信号中各相邻的两波峰对应的电场强度值， 确定出各相邻 的两波峰对应的电场强度值之间的三次插值 函数； 基于各相邻的两波峰对应的电场强度值之间的三 次插值函数， 构造得到所述处理后的 电场强度信号的包络线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述精确定位数据发送至点云层图平 台前， 所述方法还 包括： 判断所述精确定位数据的精度是否符合预设条件， 其中， 所述预设条件包括固定解对 应的精确或浮 点解对应的精度； 若是， 则将所述精确定位数据发送至点云层图平台。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取初始定位数据包括： 接收AGPS服务器发送的星历数据， 并基于所述星历数据 得到所述电网作业人员的初始 定位数据； 相应的， 在将初始定位数据发送至RTK服 务器前， 所述方法还 包括： 判断是否检测到震动数据； 若是， 则判断是否成功连接所述RTK服 务器； 若是， 则将初始定位数据发送至RTK服 务器， 否则， 则判断是否检测到加速度数据； 若检测到加速度数据， 则对所述初始定位数据进行 数据更新。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115407378 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 在获取初始定位数据前， 所述方法还 包括： 判断是否注网成功； 若是， 则向所述AGPS服务器发送第一连接请求， 以使所述AGPS服务器在接收到所述第 一连接请求后， 与所述高压电场报警设备建立通信连接， 否则， 则判断注网是否超时， 并在 判断出注网超时后， 关闭通讯服 务； 判断是否与所述AGP S服务器成功建立 通信连接； 若是， 则向所述AGPS服务器发送数据下载请求， 以使AGPS服务器在接收到所述数据下 载请求后， 向高压电场报警设备发送所述星历数据， 以便电压电场报警设备基于所述星历 数据得到所述初始定位数据； 相应的， 在接收AGP S服务器发送的星历数据后， 所述方法还 包括： 向监控服务器发送第二连接请求， 以便监控服务器在接收到第二连接请求后， 与高压 电场报警设备建立 通信连接； 获取初始定位数据以及高压电场报警设备的设备状态数据； 判断是否接收到目标服务器发送的通信应答信息， 其中， 所述目标服务器包括所述RTK 服务器和所述 监控服务器； 若是， 则将所述设备状态数据发送至所述监控服务器， 以及将所述初始定位数据发送 至所述RTK服 务器。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若未接收到RTK服务器发送 的通信应答信息， 则将所述初始定位数据作为盲区数据进 行本地存储， 若未接 收到监控服务器发送的通信应答信息， 则将所述设备状态数据作为盲 区数据进行本地存 储； 或 若均未接收到RTK服务器发送 的通信应答信息和监控服务器发送 的通信应答信息， 则 将所述设备状态数据以及所述初始定位数据作为盲区数据进行本地存 储。 8.一种基于RTK高精度定位的高压电场作业 风险预警装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取单元， 用于获取电网作业人员的初始定位数据， 并将所述初始定位数据发送 至RTK服务器， 以使RTK服务器在接收到所述初始定位数据后， 对所述初始定位数据进行数 据处理， 得到RTK差分数据； 定位单元， 用于接收RTK服务器发送的RTK差分数据， 并基于所述RTK差分数据， 得到所 述电网作业人员的精确定位数据； 发送单元， 用于将所述精确定位数据发送至点云层图平台， 以使所述点云层图平台在 基于所述精确定位数据判断出所述电网作业人员处于高压电场区域后， 向高压电场 报警设 备发送电场检测指令； 电场检测单元， 用于接收点云层图平台发送的 电场检测指令， 并在接收到所述电场检 测指令后， 获取目标区域的电场强度信号， 其中， 所述目标区域为所述电网作业人员所 处的 高压电场区域； 预警单元， 用于基于所述电场强度信号， 判断所述电网作业人员是否存在作业 风险； 预警单元， 用于在判断出所述电网作业人员存在作业风险时， 向所述电网作业人员发 出预警提示。 9.一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警装置， 其特征在于， 包括： 依次通权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115407378 A 3