(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211361245.8 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 深圳市沃达 孚科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区新东路1号清华信息港 综合楼301 (72)发明人 晏辉阳　周卫民　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 王袁辉 (51)Int.Cl. G01S 19/43(2010.01) G01P 15/18(2013.01) G01R 29/12(2006.01) G01H 17/00(2006.01)G06Q 50/06(2012.01) G08B 31/00(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风 险预警设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于RT K高精度定位的高 压电场作业风险预警设备， 本发明先使用RTK高 精度定位技术， 来对电网作业人员进行位置定 位， 使其精度可以达到厘米级的定位精度， 从而 得到电网作业人员的精确位置； 然后再结合点云 层图平台对精确位置进行位置对比， 判断电网作 业人员是否处于高压电场区域内， 并在处于时， 通过报警模块来进行风险报警； 如此， 本发明的 风险预警不依赖于人工经验， 可更好的确保预警 的精准性， 降低了高压电场预警的出错率， 同时， 在作业时直接进行预警， 相比于传统的使用辅助 设备以及作业前宣导的方式进行安全 管理， 可更 好地保障电网工作人员作业的安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 115469345 A 2022.12.13 CN 115469345 A 1.一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特征在于， 包括： GPS模 块、 通信模块、 主控模块以及报警模块， 且 所述主控模块分别电连接所述GPS模块、 所述通信 模块以及所述报警模块； 所述GPS模块， 通过所述通信 模块电连接RTK平台， 用于将电网作 业人员的GPS数据传输 至所述RTK平台， 以及接收所述RTK平台发送的差分数据， 其中， 所述差分数据是基于所述 GPS数据得到的； 所述GPS模块， 通信连接有点云层图平台， 用于根据所述差分数据 得到所述电网作业人 员的精确定位数据， 并将所述精确定位数据发送至所述点云层图平台， 以及接 收所述点云 层图平台下发的作业报警信息， 其中， 所述作业报警信息是所述点云层图平台在基于所述 精确定位数据确定出 所述电网作业人员处于高压电场区域时生成的； 所述GPS模块， 还用于将所述作业报警信 息传输至所述主控模块， 且所述主控模块在接 收到所述作业报警信息后， 启动所述报警模块， 以对电网作业人员进行报警提 示。 2.根据权利要求1所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 所述GPS模块还用于对精确定位数据进 行精度确认， 并在确认出精确定位数据的精 度为固定解对应的精度或浮点解对应的精度后， 将所述精确定位数据发送至所述点云层图 平台。 3.根据权利要求1所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 还包括： 电场检测模块， 其中， 所述电场检测模块用于采集所述电网作业人员所处 位置处的电场强度信号， 并将所述电场强度信号发送至所述主控 模块； 所述主控模块， 用于根据所述电场强度信号得出所述电网作业人员所处位置处 的电场 强度， 并在所述电场强度超出 预设阈值时， 启动所述报警模块。 4.根据权利要求3所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 所述主控模块还用于在电场强度超出预设阈值时， 生成电场 报警信息， 并通过所述 通信模块将电场 报警信息发送至监控平台， 且所述通信模块的数据传输协 议包括MQTT传输 协议。 5.根据权利要求1所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 还包括： 三轴加速度模块， 其中， 所述三轴加速度模块电连接所述主控模块， 用于进 行震动检测以及加速度检测， 并将震动检测数据和 加速度检测数据发送至所述主控 模块； 所述主控模块， 用于接收所述GPS模块发送的连接反馈， 其中， 所述连接反馈用于表征 所述GPS模块与RTK平台的连接结果， 且 包括连接失败或连接成功； 所述主控模块， 用于在所述连接反馈为连接失败时， 根据所述震动检测数据和所述加 速度检测数据得出所述电网作业人员的运动状态， 并在所述电网作业人员处于运动时， 向 所述GPS模块发送位置更新指令； 所述GPS模块， 用于在接收到所述 位置更新指令后， 重新获取电网作业人员的GP S数据。 6.根据权利要求5所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 所述 三轴加速度模块采用SC7A 20型加速度芯片及其外围电路。 7.根据权利要求1所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 还包括： 电源模块， 其中， 所述电源模块包括： 主供电电路以及稳压电路， 所述主供 电电路的输入端电连接电池接口， 所述主供电电路的输出端输出4V直流电源， 为所述稳压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115469345 A 2电路供电， 且所述稳压电路的输出端分别电连接所述GPS模块、 所述通信模块、 所述主控模 块以及所述报警模块的供电端。 8.根据权利要求7所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 所述主供电电路采用SGM6132型降压稳压芯片及其外围电路， 或SGM6130型降压稳 压芯片及其外围电路， 所述稳压电路采用RT9078 ‑33GJ5型线性稳压芯片及其外围电路， 且 所述电池接口还通过端口供电 电路电连接所述主控 模块的AD供电端口。 9.根据权利要求1所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其特 征在于， 所述主控模块采用N32G435CBL7型微控制芯片及其外围电路， 或STM32F070CB型微 控制芯片及其外围电路， 所述通信模块采用EC8 00N型4G通信芯片及其外围电路， 所述GPS模 块采用LC2 9HB型GPS芯片及其外围电路。 10.根据权利要求9所述的一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警设备， 其 特征在于， 还包括： LN8829型WIFI芯片及其外围电路， 或ESP8285型WIFI 芯片及其外围电路， 其中， 所述LN8829型WIFI芯片或ESP8285型WIFI芯片通信连接所述主控模块， 用于对所述电 网作业人员进行定位， 得到W IFI定位数据， 并将所述 WIFI定位数据发送至所述主控 模块； 所述主控 模块， 还用于通过 所述通信模块将所述 WIFI定位数据发送至监控平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115469345 A 3