(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211406092.4 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司湛江供电局 (72)发明人 郑芒英　戴宙　蔡延华　王奕　 李昀　王业　何晓爽　莫爵曦　 李琦　陈源森　肖畅　张弛　 陈麒任　章文鑫　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杨艺 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种电力资产巡 检方法、 系统、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种电力资产巡检方法、 系 统、 设备和介质， 通过响应接收到的电力资产巡 检指令， 基于电力资产巡检指令， 确定电力资产 巡检指令对应的巡检路径。 基于巡检路径， 确定 巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。 按照 巡检路径移动电力资产巡检设备。 当电力资产巡 检设备到达巡检点时， 获取巡检点对应的射频识 别数据并实时统计巡检点数量。 基于射频识别数 据、 巡检点阈值和巡检点数量， 构建电力资产巡 检指令对应的电力资产巡检数据。 通过发送电力 资产巡检指令使电力资产巡检设备能基于实际 需要， 及时到现场录入资产信息， 无需安排资产 巡检人员到现场进行操作， 确保IT资产账卡物一 致性。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115545676 A 2022.12.30 CN 115545676 A 1.一种电力资产巡检方法， 其特 征在于， 涉及电力资产巡检设备， 所述方法包括： 响应接收到的 电力资产巡检指令， 基于所述电力资产巡检指令， 确定所述电力资产巡 检指令对应的巡检路径； 基于所述巡检路径， 确定所述巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值； 按照所述巡检路径 移动所述电力资产巡检设备； 当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点 时， 获取所述巡检点对应的射频识别数据并 实时统计巡检点数量； 根据所述射频识别数据、 所述巡检点阈值和所述巡检点数量， 构建所述电力资产巡检 指令对应的电力资产巡检数据。 2.根据权利要求1所述的电力资产巡检方法， 其特征在于， 所述当所述电力资产巡检设 备到达所述巡检点时， 获取所述巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量的步 骤， 包括： 当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点 时， 获取对应的第 一移动距离并实时统计巡 检点数量； 判断所述第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值； 若是， 则将预设的异常数据作为所述巡检点对应的射频识别数据； 若否， 则获取所述巡检点对应的扫描路径， 并基于所述扫描路径， 获取所述巡检点对应 的射频识别数据。 3.根据权利要求2所述的电力资产巡检方法， 其特征在于， 所述电力资产巡检设备包括 视频模块、 测距模块、 射频识别模块和音 频模块； 所述射频识别数据包括射频数据和巡检视 频数据； 所述基于所述扫描路径， 获取 所述巡检点对应的射频识别数据的步骤， 包括： 获取所述扫描路径对应的多个扫描点和扫描点阈值； 按照所述扫描路径移动所述电力资产巡检设备， 并通过所述视频模块获取所述巡检点 对应的巡检视频 数据； 通过所述测距模块获取 所述电力资产巡检设备对应的第二移动距离； 判断所述第二移动距离是否等于所述扫描点对应的第二移动阈值； 若是， 则通过所述射频识别模块获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫 描点数量； 若否， 则判断所述第二移动距离对应的第二移动速度是否小于第三预设移动阈值； 若是， 则通过所述音频模块发出语音报警， 并根据 预设的障碍物指令， 获取所述扫描点 对应的扫描点 射频数据并实时统计扫描点数量； 若否， 则根据所述扫描点数量、 所述巡检视频数据、 所述扫描点阈值和所述扫描点射频 数据， 确定所述巡检点对应的射频识别数据。 4.根据权利要求3所述的电力资产巡检方法， 其特征在于， 所述障碍物指令包括第 一障 碍物指令和第二障碍物指令； 所述通过所述音频模块发出语音报警， 并根据预设的障碍物 指令， 获取 所述扫描点对应的扫描点 射频数据并实时统计扫描点数量的步骤， 包括： 通过所述音频模块发出语音报警； 获取所述第二移动距离对应的响应时间； 判断所述响应时间是否满足预设的响应时间阈值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115545676 A 2若是， 则执行所述第一障碍物指令， 获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统 计扫描点数量； 若否， 则执行所述第二障碍物指令， 获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统 计扫描点数量。 5.根据权利要求3所述的 电力资产巡检方法， 其特征在于， 所述根据所述扫描点数量、 所述巡检视频数据、 所述扫描点阈值和所述扫描点射频数据， 确定所述巡检点对应的射频 识别数据的步骤， 包括： 判断所述扫描点数量是否等于所述扫描点阈值； 若是， 则采用当前时刻的全部所述扫描点射频数据和所述巡检视频数据， 构建所述巡 检点对应的射频识别数据； 若否， 则跳转执行所述按照所述扫描路径移动所述电力资产巡检设备， 并通过所述视 频模块获取所述巡检点对应的巡检视频数据的步骤， 直至所述扫描点数量等于所述扫描点 阈值。 6.根据权利要求1所述的电力资产巡检方法， 其特征在于， 所述根据所述射频识别数 据、 所述巡检点阈值和所述巡检点数量， 构建所述电力 资产巡检指令对应的电力 资产巡检 数据的步骤， 包括： 判断所述巡检点数量是否等于所述巡检点阈值； 若是， 则采用当前时刻的全部所述射频识别数据， 构建所述电力资产巡检指令对应的 电力资产巡检数据； 若否， 则跳转执行所述按照所述巡检路径移动所述电力资产巡检设备的步骤， 直至所 述巡检点数量 等于所述巡检点阈值。 7.一种电力资产巡检系统， 其特 征在于， 涉及电力资产巡检设备， 所述系统包括： 巡检路径确定模块， 用于响应接收到的 电力资产巡检指令， 基于所述电力资产巡检指 令， 确定所述电力资产巡检指令对应的巡检路径； 巡检点和巡检点阈值确定模块， 用于基于所述巡检路径， 确定所述巡检路径对应的多 个巡检点和巡检点阈值； 电力资产巡检设备移动模块， 用于按照所述巡检路径 移动所述电力资产巡检设备； 射频识别数据获取模块， 用于当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时， 获取所述 巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量； 电力资产巡检数据构建模块， 用于根据所述射频识别数据、 所述巡检点阈值和所述巡 检点数量， 构建所述电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。 8.根据权利要求7所述的电力资产巡检系统， 其特征在于， 所述射频识别数据获取模块 包括： 第一移动距离获取模块， 用于当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时， 获取对应 的第一移动距离并实时统计巡检点数量； 第一移动速度判断模块， 用于判断所述第 一移动距离对应的第 一移动速度是否小于第 一预设移动阈值； 射频识别数据获取第一子模块， 用于若是， 则将预设的异常数据作为所述巡检点对应 的射频识别数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115545676 A 3