(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211124243.7 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 河北省农林科 学院植物保护研究所 地址 071000 河北省保定市东关大街 437号 (72)发明人 郭江龙　安静杰　高占林　李耀发　 党志红　 (74)专利代理 机构 佛山粤进知识产权代理事务 所(普通合伙) 44463 专利代理师 耿鹏 (51)Int.Cl. A01M 1/02(2006.01) A01M 1/04(2006.01) A01M 1/10(2006.01) A01M 1/22(2006.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种点蜂缘 蝽的害虫诱 集装置及控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置 及控制方法， 属于害虫诱集装置技术领域， 本发 明包括诱集组件， 所述诱集组件包括发光灯以及 诱集机构， 以根据所述点 蜂缘蝽所处的生长阶段 信息通过所述发光灯发出预设波段的光照类型， 以及若所述点蜂缘蝽处于预设生长阶段时通过 所述诱集机构对当前种植区域的点蜂缘蝽进行 诱集。 本发 明根据点蜂缘蝽害虫所处的虫龄以及 当前区域的虫情情况进行自动调节气泵的输入 量， 进而调节 诱集机构中的诱集剂在环境中的扩 散速度， 使得本装置能够根据虫情情况来自动控 制诱集剂在 环境中的扩散速度， 进而根据虫情情 况来自动调节 诱集装置诱捕害虫的能力， 提高装 置的智能性， 减少诱捕剂的浪费现象以及降低害 虫的诱集成本。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115500331 A 2022.12.23 CN 115500331 A 1.一种点蜂缘 蝽的害虫诱 集装置， 其特 征在于， 所述 诱集装置包括： 至少一个摄像头， 所述摄像头用于获取当前种植区域的图像信息， 并根据所述图像信 息确定点蜂缘蝽所 处的生长阶段信息， 以根据所述点蜂缘蝽所 处的生长阶段信息对当前诱 集装置进行控制； 诱集组件， 所述诱集组件包括发光灯以及诱集机构， 以根据所述点蜂缘蝽所处的生长 阶段信息通过所述发光灯发出预设波段的光照类型， 以及若 所述点蜂缘蝽处于预设生长阶 段时通过 所述诱集机构对当前种植区域的点蜂缘 蝽进行诱 集。 2.根据权利要求1所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集组件包 括支撑底板， 所述支撑底板上开设有至少两个螺纹孔， 且所述螺纹孔上安装有固定螺杆， 且 所述支撑底板的底部上固定安装有 若干滑轮。 3.根据权利要求1所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集组件还 包括若干第一伸缩杆， 所述第一伸缩杆 的一端固定于支撑底板的上表面， 另一端与支撑面 板进行固定连接， 以通过 所述第一伸缩杆调节 支撑面板的高度。 4.根据权利要求1所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集组件还 包括若干支撑杆以及电网， 所述支撑杆安装于所述支撑面板的四周， 且所述支撑面板的中 间部分为网状板， 且所述网状板上固定安装有电网， 所述电网为圆台形。 5.根据权利要求1所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集组件还 包括支撑顶板， 且所述诱集机构安装于所述支撑顶板的下表面， 所述摄像头安装于所述支 撑顶板的上表面， 且所述支撑面板的下底面与支撑杆进行固定连接， 且所述发光灯安装于 支撑顶板的下表面， 且所述发光灯与电网进行中心对位。 6.根据权利要求5所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述支撑顶板上 开设有通孔， 所述通孔上固定安装有通气管道， 且 所述通气管道的另一端 上与气泵 连接， 且 所述通气管道一端的圆周上安装有若干第二伸缩杆， 所述第二伸缩杆的另一端与柔性圆形 块进行连接， 且所述 柔性圆形块的两侧还固定安装有防泄板 。 7.根据权利要求1所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集机构包 括诱集箱体， 所述诱集箱体的内部为中空结构， 且所述诱集箱体的内部上安装有至少一件 滤网， 且所述诱集箱体的顶部上安装有出气管道， 所述出气管道上开设有若干呈圆周阵列 的通孔。 8.根据权利要求7所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置， 其特征在于， 所述诱集机构还 包括进气管道， 所述进气管道安装于所述诱集箱体的侧部， 且所述进气管道与通气管道相 连接， 且所述诱集箱体内部设置有诱集剂放置箱体， 且所述诱集剂放置箱体能够与所述诱 集箱体发生相对位移， 且所述 诱集剂放置箱体设置 于所述滤网的下 方位置。 9.一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置的控制方法， 其特征在于， 所述控制方法应用于权利 要求1‑8任一项所述的一种点蜂缘 蝽的害虫诱 集装置， 包括以下步骤： 基于神经网络建立点蜂缘蝽害虫识别模型， 通过大数据获取大量的点蜂缘蝽害虫图像 信息， 将90％的点蜂缘蝽害虫图像信息作为训练集， 10％的点蜂缘蝽害虫图像信息作为验 证集； 将所述训练集输入到所述点蜂缘蝽害虫识别模型中， 训练至损 失函数平稳， 并通过所 述验证集对所述点蜂缘蝽害虫识别模型进行测试， 当输出结果达到平稳时， 保存所述点蜂权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115500331 A 2缘蝽害虫识别模型的参数并输出 所述点蜂缘蝽害虫识别模型； 通过摄像头获取当前种植区域的图像信 息， 并将所述当前种植 区域的图像信 息输入至 所述点蜂缘蝽害虫识别模型中， 得到识别结果， 若所述识别结果为预设识别结果， 则获取当前预设识别结果的生长阶段信 息以及数量 信息， 根据所述 生长阶段信息以及数量信息确定当前诱 集装置的诱捕方案 。 10.根据权利要求9所述的一种点蜂缘蝽的害虫诱集装置的控制方法， 其特征在于， 获 取当前预设识别结果的生长阶段信息以及数量信息， 根据所述生长阶段信息以及比重信息 确定当前诱 集装置的诱捕方案， 具体包括以下步骤： 通过对所述当前种植区域的图像信息进行点蜂缘蝽害虫计数， 得到数量信息， 并获取 当前点蜂缘 蝽害虫的生长阶段信息； 根据所述当前点蜂缘蝽害虫的生长阶段信息以及数量信息得到当前各个生长阶段的 点蜂缘蝽害虫的比重信息； 通过对所述比重信息进行排序， 得到比重信息排序表， 并根据所述比重信息排序表制 定诱捕计划； 若所述诱捕计划中存在预设诱捕计划， 则根据所述点蜂缘蝽害虫的比重信 息控制当前 气泵的输入量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115500331 A 3