(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127066.8 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路4020号电力调度通信大楼 (72)发明人 郑润蓝　佘楚云　牛犇　王兵　 高德民　周潮　张晶焯　李姝玉　 (74)专利代理 机构 深圳汇智容达专利商标事务 所(普通合伙) 44238 专利代理师 熊贤卿 (51)Int.Cl. G06V 30/14(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于 变电站的表计的检测方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种用于变电站的表计的检测 方法及系统， 包括， 采集需要检测的表计的视频 数据， 并从所述视频数据中截取当前帧的表计图 像； 通过预先训练的识别模型对当前帧的表计图 像进行旋转， 确定每个像素点在不同旋转角度下 的哈尔响应值； 根据像素点对应的哈尔响应值对 像素点进行拟合， 得到当前帧的表计图像中的指 针线， 并根据所述指针线确定当前帧的表计图像 中的指针指向； 将当前帧的表计图像中的指针指 向与预设的指针标准范围比较， 并根据比较结果 判断变电站的表 计是否正常。 本发 明通过预先训 练的模型自动对图像进行处理和判断， 实现自动 化智能化的表计检测， 减少人力成本， 可 以进行 实时检测， 利用率高， 效能高， 无需增加额外的成 本。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115439855 A 2022.12.06 CN 115439855 A 1.一种用于变电站的表计的检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集需要检测的表计的视频 数据， 并从所述视频 数据中截取当前帧的表计图像； 通过预先训练的识别模型对当前帧的表计图像进行旋转， 确定每个像素点在不同旋转 角度下的哈尔响应值； 根据像素点对应的哈尔响应值对像素点进行拟合， 得到当前帧的表计图像中的指针 线， 并根据所述指针线确定当前帧的表计图像中的指针指向； 将当前帧的表计图像中的指针指向与预设的指针标准范围比较， 并根据比较结果判断 变电站的表计是否正常。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预先训练 的识别模型通过以下过程进行 训练： 采集表计的历史视频 数据， 并从所述历史视频 数据中截取一帧图像作为训练图像； 从所述训练图像中圈定表盘对象， 得到模板图像； 其中， 所述模板图像为黑白二值图， 白色区域表示图像中表盘对象， 黑色区域 为其他背景区域； 计算表盘对象的梯度角度描述符； 在所述训练图像上按照预设的标准标出各大刻度点， 并根据预设的坐标序列标准标记 大刻度点的坐标序列， 确定对应的刻度值数组； 经过多轮训练周期， 将所述表盘对象的多个梯度角度描述符及对应的多个刻度值数 组， 得到识别模型。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述计算表盘对象的梯度角度描述符， 具体 包括： 通过预设的训练算法计算表盘对象区域的梯度值和对应角度值； 按预设的像素分块区域确定该区域的最大梯度值， 并根据对应的角度 特征进行归一化 处理， 获得表盘对象的梯度角度描述符。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定每个像素点在不同旋转角度 下的哈 尔响应值， 具体包括： 以基础角度值 为一个旋转角度对当前帧的表计图像进行旋转处 理； 对每个旋转角度的图像进行一次遍历， 计算 其对应的哈尔响应值； 依次取每个像素点在不同旋转角度下哈尔响应值的最大值作为该点像素最终的哈尔 响应值； 其中， 所述哈尔响应值为表计图像中黑色填充区域所覆盖的像素值之和与白色填充区 域所覆盖的像素值之和的差值。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据像素点对应的哈尔响应值对像素点 进行拟合， 得到当前帧的表计图像中的指针线， 具体包括： 根据预设的局部区域范围遍历所有局部区域对应的极大值像素点， 并多次任选所述局 部区域中两个极大值像素点进行直线拟合， 获得初始直线； 判断剩余像素点与 所述初始直线的距离是否小于预设的阈值， 若该像素点与 所述初始 直线的距离小于预设的阈值， 则将该像素点拟合 修正到所述初始直线， 得到候选直线； 遍历结束后， 计算所述 候选直线像素点的哈尔响应值之和， 作为该候选直线的置信度； 将置信度最高的候选直线作为当前帧的表计图像中指针线。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439855 A 26.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述指针线确定当前帧的表计图像 中的指针指向， 具体包括： 获取当前帧的表计图像中表盘中心两侧指针线的长度和宽度信息； 将该指针线中一端指针长度大于另一端指针长度的指针指向或一端指针宽度小于另 一端指针宽度的指针指向作为该指针线最终的指针指向。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据比较结果判断变电站的表计是否正 常， 具体包括： 若当前帧的表计图像中的指针指向处于预设的指针标准范围内， 则判定该 标记正常； 若当前帧的表计图像中的指针指向未处于预设的指针标准范围内， 则判定该标记异 常。 8.一种用于变电站的表计的检测系统， 用以实现如权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其 特征在于， 包括， 图像采集模块， 用以采集需要检测的表计的视频数据， 并从所述视频数据中截取当前 帧的表计图像； 响应值计算模块， 用以通过预先训练的识别模型对当前帧的表计图像进行旋转， 确定 每个像素点在不同旋转角度下的哈尔响应值； 指针指向模块， 用以根据像素点对应的哈尔响应值对像素点进行拟合， 得到当前帧的 表计图像中的指针线， 并根据所述指针线确定当前帧的表计图像中的指针指向； 检测模块， 用以将当前帧的表计图像中的指针指向与预设的指针标准范围比较， 并根 据比较结果判断变电站的表计是否正常。 9.如权利要求8所述的检测系统， 其特征在于， 所述响应值计算模块， 具体用于以基础 角度值为一个旋转角度对当前帧的表计图像进行旋转处 理； 对每个旋转角度的图像进行一次遍历， 计算 其对应的哈尔响应值； 依次取每个像素点在不同旋转角度下哈尔响应值的最大值作为该点像素最终的哈尔 响应值； 其中， 所述哈尔响应值为表计图像中黑色填充区域所覆盖的像素值之和与白色填充区 域所覆盖的像素值之和的差值。 10.如权利要求9所述的检测系统， 其特征在于， 所述指针指向模块， 具体用于根据 预设 的局部区域范围遍历所有局部区域对应的极大值像素点， 并多次任选所述局部区域中两个 极大值像素点进行直线拟合， 获得初始直线； 判断剩余像素点与 所述初始直线的距离是否小于预设的阈值， 若该像素点与 所述初始 直线的距离小于预设的阈值， 则将该像素点拟合 修正到所述初始直线， 得到候选直线； 遍历结束后， 计算所述 候选直线像素点的哈尔响应值之和， 作为该候选直线的置信度； 将置信度最高的候选直线作为当前帧的表计图像中指针线； 以及， 获取当前帧的表计图像中表盘中心两侧指针线的长度和宽度信息； 将该指针线中一端指针长度大于另一端指针长度的指针指向或一端指针宽度小于另 一端指针宽度的指针指向作为该指针线最终的指针指向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439855 A 3