(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135109.7 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 苏州万店掌网络科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区竹园路 209号 (72)发明人 孙成建　周子贤　章柳柳　黄岗　 周圣强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 常亮 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/194(2017.01) (54)发明名称 一种样本标注方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种样本标注方法、 装置、 设 备及介质， 涉及人工智能技术领域。 该方法包括： 获取已知类别的目标实体， 并通过预设摄像头采 集放置于预设背景幕布前的所述目标实体不同 角度的图片， 以得到第一目标样本图片； 将所述 第一目标样本图片输入至预设图像分割算法中 以将所述第一目标样本图片中目标实体区域抠 取出， 得到第二目标样本图片； 将所述第二目标 样本图片粘贴至预设背景图库中的目标背景图 片中， 并将目标背景图片名称信息、 所述第二目 标样本图片在所述目标背景图片中的位置信息 与所述目标实体对应的类别信息对应保存得到 目标样本数据集， 以完成样本采集与样本标注。 通过上述方案， 能够采集大量样 本并自动进行样 本标注以代替人工样本标注。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115223016 A 2022.10.21 CN 115223016 A 1.一种样本标注方法， 其特 征在于， 包括： 获取已知类别的目标实体， 并通过预设摄像头采集放置于预设背景幕布前的所述目标 实体不同角度的图片， 以得到第一目标样本图片； 将所述第一目标样本图片输入至预设图像分割算法中以将所述第一目标样本图片中 目标实体区域 抠取出， 得到第二目标样本图片； 将所述第二目标样本图片粘贴至预设背景图库中的目标背景图片中， 并将目标背景图 片名称信息、 所述第二目标样本图片在所述目标背景图片中的位置信息与所述目标实体对 应的类别 信息对应保存得到目标样本数据集， 以完成样本采集与样本标注。 2.根据权利要求1所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述通过预设摄像头采集放置于 预设背景幕布前的所述目标实体不同角度的图片， 以得到第一目标样本图片， 包括： 将所述目标实体放置于预设转盘， 将所述预设转盘旋转一周同时利用不同角度不同高 度的预设摄 像头根据预设抓拍频率 抓拍所述目标实体， 以得到第一目标样本图片。 3.根据权利要求1所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述将所述第 一目标样本图片输 入至预设图像分割算法中以将所述第一目标样本图片中目标实体区域抠取出， 得到第二目 标样本图片， 包括： 将所述第一目标样本图片输入至预设Grabcut图像分割算法中以将所述第一目标样本 图片中包含所述目标实体的目标实体矩形区域抠取出， 抠取出的所述目标实体矩形区域为 得到的第二目标样本图片。 4.根据权利要求3所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述将所述第 一目标样本图片输 入至预设Grabcut图像分割算法中以将所述第一目标样 本图片中包含所述目标实体的目标 实体矩形区域 抠取出， 抠取出的所述目标实体矩形区域 为得到的第二目标样本图片， 包括： 在所述第一目标样本图片中确定包含目标实体的矩形框， 并将矩形区域外的部分确定 为背景区域， 然后根据所述背景区域的数据确定矩形框内的前 景区域与背景区域； 利用高斯混合模型对所述前景区域以及所述背景区域进行建模， 确定出前景像素点与 背景像素点； 将所述第一目标样本图片中每个像素点与一个所述前景像素点或所述背景像素点连 接， 并基于最大流最小割定理对所述第一 目标样本图片进行分割， 以得到第二目标样本图 片。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述将所述第一目 标样本图片输入至预设图像分割算法中 以将所述第一目标样本图片中目标实体区域抠取 出， 得到第二目标样本图片之后， 还 包括： 去除所述第 二目标样本图片中的图片质量低于预设阈值的样本图片， 以得到第 三目标 样本图片； 将所述第三目标样本图片进行图像旋转、 图像缩放以及调整图像参数中的任一种或几 种的组合操作并保存操作后图片， 以得到第四目标样本图片。 6.根据权利要求5所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述将所述第 二目标样本图片粘 贴至预设背景图库中的目标背景图片 中， 并将目标背景图片名称信息、 所述第二 目标样本 图片在所述目标背景图片中的位置信息与所述目标实体对应的类别信息对应保存得到目 标样本数据集， 以完成样本采集与样本标注， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223016 A 2将所述第四目标样本图片粘贴至预设背景图库中的目标背景图片中， 并将所述目标背 景图片的名称信息、 所述第四 目标样本图片在所述目标背 景图片中的位置信息与所述目标 实体对应的类别 信息对应保存得到目标样本数据集， 以完成样本采集与样本标注。 7.根据权利要求6所述的样本标注方法， 其特征在于， 所述将所述第四目标样本图片粘 贴至预设背景图库中的目标背景图片 中， 并将所述 目标背景图片的名称信息、 所述第四目 标样本图片在所述目标背景图片中的位置信息与所述目标实体对应的类别信息对应保存 得到目标样本数据集， 以完成样本采集与样本标注， 包括： 遍历预设背景图库中的目标背景图片， 针对每一张所述目标背景图片遍历所述第四目 标样本图片对应的图库， 并随机选取若干个第四目标样本图片粘贴至所述目标背景图片 中， 得到第五目标样本图片； 将所述第五目标样本图片的名称信 息、 所述第四目标样本图片在所述第五目标样本图 片中的左上角和右下角坐标信息与所述目标实体对应的类别信息对应保存得到目标样本 数据集， 以完成样本采集与样本标注。 8.一种样本标注装置， 其特 征在于， 包括： 样本采集模块， 用于获取已知类别的目标实体， 并通过预设摄像头采集放置于预设背 景幕布前的所述目标实体不同角度的图片， 以得到第一目标样本图片； 样本抠取模块， 用于将所述第 一目标样本图片输入至预设图像分割算法中以将所述第 一目标样本图片中目标实体区域 抠取出， 得到第二目标样本图片； 样本数据集构建模块， 用于将所述第 二目标样本图片粘贴至预设背景图库中的目标背 景图片中， 并将目标背景图片名称信息、 所述第二 目标样本图片在所述 目标背景图片 中的 位置信息与所述目标实体对应的类别信息对应保存得到目标样本数据集， 以完成样本采集 与样本标注。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至7任一项所述的样本标注方 法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序； 其中， 所述计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的样本标注方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223016 A 3