(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143256.9 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 中国电信股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街31号 (72)发明人 黄昌浩　张羽　白诗圆　卢修宇　 陈卉　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 任亚娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 目标检测模 型训练、 目标检测方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种目标检测模 型训练、 目标 检测方法、 装置、 设备及介质， 涉及目标检测技术 领域。 该方法包括： 获取图像集， 包括多个第一样 本图像； 确定第一样本图像中包括检测对象 的检 测区域， 截取检测区域内的图像， 得到第二样本 图像； 对第二样本图像中的检测对象进行复制， 并按照预设的约束条件， 将复制的检测对象粘贴 在第二样 本图像中； 确定第二样 本图像中检测对 象的目标位置信息； 根据第二样 本图像和第二样 本图像中检测对象的目标位置信息， 训练得到目 标检测模型。 该实施方式在图像的超分辨率、 训 练样本的多样性上做了针对小目标检测的优化， 缩小了检测范围， 有效降低了误报率， 提高了模 型的准确率。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 115457474 A 2022.12.09 CN 115457474 A 1.一种目标检测模型训练方法， 其特 征在于， 包括： 获取图像集， 所述图像集中包括多个第一样本 图像， 所述第一样本 图像为包括检测对 象的图像； 确定所述第一样本图像中包括所述检测对象的检测区域， 截取所述检测区域内的图 像， 得到第二样本图像； 对所述第二样本 图像中的所述检测对象进行复制， 并按照预设的约束条件， 将复制的 所述检测对象粘贴在所述第二样本图像中； 确定所述第二样本图像中所述检测对象的目标位置信息； 根据所述第 二样本图像和所述第 二样本图像中所述检测对象的目标位置信 息， 训练得 到所述目标检测模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在对所述第 二样本图像中的所述检测对象 进行复制之前， 所述方法还 包括： 对所述第二样本图像进行 数据增强处 理。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 二样本图像中的所述检测对 象进行复制， 并按照预设的约束 条件， 将复制的所述检测对象粘贴在所述第二样本图像中， 包括： 对所述第二样本图像中的所述检测对象进行复制和随机变换， 并按照预设的约束条 件， 将复制的所述检测对象粘贴在所述第二样本图像中。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设的约束条件 包括： 复制的所述检测对象的粘贴位置与所述第二样本图像中原有的所述检测对象的位置 不重叠； 和/或 所述粘贴位置与所述第二样本图像的边界之间的距离大于或等于预设阈值。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述检测对象为香烟的情况 下， 所述确定所述第一样本图像中包括所述检测对象的检测区域， 包括： 对所述第一样本图像中的人脸区域进行 标注， 确定所述第一样本图像中的人脸区域； 根据预设的扩展策略， 对所述第一样本 图像中的人脸区域进行扩展， 将扩展后的所述 人脸区域作为所述第一样本图像的检测区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述图像集中还包括多个第三样本 图像， 所述第三样本图像为 不包括所述检测对象的图像； 所述方法还 包括： 获取所述第一样本图像中的人脸区域的第一 位置信息； 对所述第三样本 图像中的人脸区域进行标注， 确定所述第三样本 图像中的人脸区域， 并获取所述第三样本图像中的人脸区域的第二 位置信息； 基于所述第 一样本图像、 所述第 一位置信 息、 所述第 三样本图像和所述第 二位置信 息， 训练得到人脸检测模型。 7.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像； 确定所述待检测图像中的待检测区域， 截取所述待检测图像中所述待检测区域内的图 像， 得到待识别图像； 基于预构建的目标检测模型， 确定所述待识别图像中是否包括检测对象。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457474 A 28.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述检测对象为香烟的情况下， 所述确 定所述待检测图像中的待检测区域， 包括： 基于预构建的人脸检测模型， 确定所述待检测图像中的人脸区域； 按照预设的扩展策略， 对所述待检测图像中的人脸区域进行扩展， 将扩展后的所述人 脸区域作为所述待检测图像中的待检测区域。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在确定所述待识别图像中包括所述检测对 象的情况 下， 所述方法还 包括： 获取所述待识别图像中的所述检测对象的第三 位置信息； 对所述待检测图像中的人脸 区域进行人脸关键点检测， 确定所述人脸 区域中嘴部的第 四位置信息， 获取 所述嘴部的第四位置信息； 根据所述第三 位置信息和所述第四位置信息， 确定是否存在吸烟行为。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第三位置信息和所述第四 位置信息， 确定是否存在吸烟行为， 包括： 根据所述第 三位置信 息和所述第四位置信 息， 确定所述检测对象与 所述嘴部的距离以 及所述检测对象与所述嘴部的连接线与预设参 考线的夹角； 根据所述距离和所述夹角， 确定是否存在吸烟行为。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述检测对象与 所述嘴部的距离根据 下 式(1)确定： 其中， lij表示所述待检测图像中第i个人脸区域中的嘴部与第j个检测对象的距离， gi 表示所述待检测图像中第i个人脸区域中的嘴部， (xgi， ygi)表示所述待检测图像中第i个人 脸区域中嘴部的第 四位置信息， sij表示所述待检测图像中第i个人脸区域中第j个检测对 象， (xsij， ysij)表示所述待检测图像中第i个人脸区域中的第j个检测对象 的第三位置信息， (wsij， hsij)表示所述待检测图像中第i个人脸区域中的第j个检测对象对应的检测框的宽和 高； 所述检测对象与所述嘴部的连接线与预设参 考线的夹角根据下式(2)确定： 其中， θij表示所述待检测图像中第i个人脸区域中的嘴部与第j个检测对象的连接线与 预设参考线的夹角。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述距离和所述夹角， 确定是 否存在吸烟行为， 包括： 在所述lij<b， 且ygi‑(ysij‑hsij)/2>0的情况 下， 确定存在吸烟行为； 或 在所述lij<b， ygi‑(ysij‑hsij)/2<0， 且 θij<c的情况下， 确定存在吸烟行为； 或 在所述lij<b， ygi‑(ysij‑hsij)/2<0， 且 θij>π‑c的情况下， 确定存在吸烟行为； 其中， b表示距离阈值， c表示角度阈值。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 所述距离 阈值根据 所述待检测图像 中检权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457474 A 3