(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210735515.0 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114818093 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 深圳小库科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区留仙大道创智云城1标段1 栋C座3702 (72)发明人 王彦文　萨努布·萨纳库马尔 　 王鼎明　罗昆宇　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 聂磊 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/10(2006.01)(56)对比文件 CN 112651288 A,2021.04.13 CN 111159796 A,2020.0 5.15 CN 112528353 A,2021.0 3.19 CN 111177831 A,2020.0 5.19 CN 114299148 A,202 2.04.08 CN 113158303 A,2021.07.23 CN 108304631 A,2018.07.20 US 201017 7120 A1,2010.07.15 CN 113378255 A,2021.09.10 Jie Xu等.Digital reproducti on of historical bui lding ornamental components: From 3D scan ning to 3D printing. 《Automati on in Constructi on》 .2017,85 -96. 王莫.三维激光扫描技 术在故宫古建筑测绘 中的应用研究. 《故宫博物院 院刊》 .2010,143 - 156. 审查员 郑艳梅 (54)发明名称 装配式钢结构模块建筑的柱梁生 成方法、 装 置及设备 (57)摘要 本申请涉及一种装配式钢结构模块建筑的 柱梁生成方法、 装置及设备。 所述方法包括获取 待生成柱梁结构的建筑的相关参数， 利用相关参 数将建筑的箱体单元轮廓线与建筑的户型单元 轮廓线进行匹配， 筛选出在户型单元轮廓线以内 的目标箱 体单元轮廓线， 对目标箱 体单元轮廓线 执行偏移得到偏移轮廓线， 根据目标箱体单元轮 廓线和偏移轮廓线生成建筑的柱梁结构横截面 轮廓线， 对建筑的柱梁结构横截面轮廓线执行拉 伸操作生 成建筑的柱梁结构的三维模 型。 本申请 可以自动生成装配式钢结构模块建筑的柱梁结 构的三维模 型， 用户可以直观 地预览建筑物的柱 梁结构三维模型。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 114818093 B 2022.09.30 CN 114818093 B 1.一种装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待生成柱梁结构的建筑的相关参数； 利用所述相关参数将建筑的箱体单元轮廓线与建筑的户型单元轮廓线进行匹配， 筛选 出在户型单元轮廓线以内的目标箱体单元轮廓线， 对所述目标箱体单元轮廓线执行偏移得 到偏移轮廓线； 根据所述目标箱体单元轮廓线和所述偏移轮廓线生成建筑的柱梁结构横截面轮廓线， 对所述建筑的柱梁结构横截面轮廓线执 行拉伸操作生成建筑的柱梁结构的三维模型； 所述根据所述目标箱体单元轮廓线和所述偏移轮廓线生成建筑的柱梁结构横截面轮 廓线， 包括： 根据所述偏移轮廓线与所述目标箱体单元轮廓线确定目标箱体单元的结构柱横截面 轮廓线的每 个角点， 连接每 个角点生成所述结构柱横截面轮廓线； 根据所述偏移轮廓线与所述目标箱体单元轮廓线确定目标箱体单元的结构梁横截面 轮廓线的每 个角点， 连接每 个角点生成所述结构梁横截面轮廓线； 从所述目标箱体单元轮廓线选取两个角点， 将两个角点沿走廊方向移动走廊宽度的距 离， 得到所述 目标箱体单元 的走廊结构梁横截面轮廓线的另外两个角点， 连接每个角点生 成所述走廊结构梁横截面轮廓线； 其中， 所述偏移轮廓线是所述目标箱体单元轮廓线向内偏移结构柱横截面的长宽值得 到的。 2.如权利要求1所述的装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特征在于， 所述根据 所述偏移轮廓线与所述目标箱体单元轮廓线确定目标箱体单元的结构柱横截面轮廓线的 每个角点， 连接每 个角点生成所述结构柱横截面轮廓线， 包括： A1、 选取所述目标箱体单元轮廓线的一个角点作为所述结构柱横截面轮廓线的第一角 点； A2、 以第一角点距离所述偏移轮廓线最近的点作为所述结构柱横截面轮廓线的第三角 点； A3、 过第三角点作第三角点与所述目标箱体单元轮廓线的垂线， 选取距离第三角点最 近的两个垂点作为所述结构柱横截面轮廓线的第二角点和第四角点； A4、 连接所述结构柱横截面轮廓线的第一角点、 第二角点、 第三角点及第四角点， 得到 所述结构柱横截面轮廓线； 重复执行步骤A1 ‑A4， 直至生成目标箱体单 元四根结构柱的结构柱横截面轮廓线。 3.如权利要求1所述的装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特征在于， 所述根据 所述偏移轮廓线与所述目标箱体单元轮廓线确定目标箱体单元的结构梁横截面轮廓线的 每个角点， 连接每 个角点生成所述结构梁横截面轮廓线， 包括： B1、 选取所述偏移轮廓线的一个角点作为所述结构梁横截面轮廓线的第一角点； B2、 将第一角点在所述偏移轮廓线边上的另一个角点作为所述结构梁横截面轮廓线的 第四角点； B3、 以第一角点距离所述目标箱体单元轮廓线最近的点作为所述结构梁横截面轮廓的 第二角点； B4、 以第四角点距离所述目标箱体单元轮廓线最近的点作为所述结构梁横截面轮廓的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114818093 B 2第三角点； B5、 连接所述结构梁横截面轮廓线的第一角点、 第二角点、 第三角点及第四角点， 得到 所述结构梁横截面轮廓线； 重复执行步骤B1 ‑B5， 直至生成目标箱体单元底部的四根结构梁的结构梁横截面轮廓 线， 将底部的四根结构梁的结构梁横截面轮廓线复制并沿竖直向上的方向平移建筑层高的 距离， 得到目标箱体单 元顶部的四根结构梁的结构梁横截面轮廓线。 4.如权利要求1所述的装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特征在于， 所述从所 述目标箱体单元轮廓线选取两个角点， 将两个角点沿走廊方向移动走廊宽度的距离， 得到 所述目标箱体单元的走廊结构梁横截面轮廓线的另外两个角点， 连接每个角点生成所述走 廊结构梁横截面轮廓线， 包括： C1、 选取所述目标箱体单元轮廓线的一个角点作为所述走廊结构梁横截面轮廓线的第 一角点； C2、 将第一角点沿所述目标箱体单元轮廓线的宽度向量方向移动预设距离， 将移动后 的位置作为所述走廊结构梁横截面轮廓线的第二角点； C3、 将第二角点沿所述目标箱体单元轮廓线的长度向量方向移动走廊的宽度的距离， 将移动后的位置作为所述走廊结构梁横截面轮廓线的第三角点； C4、 将第一角点沿所述目标箱体单元轮廓线的长度向量方向移动走廊的宽度的距离， 将移动后的位置作为所述走廊结构梁横截面轮廓线的第四角点； C5、 连接所述走廊结构梁横截面轮廓线 的第一角点、 第二角点、 第三角点及第四角点， 得到所述走廊结构梁横截面轮廓线； 重复执行步骤C1 ‑C5， 直至生成目标箱体单元四根走廊结构梁的走廊结构梁横截面轮 廓线。 5.如权利要求1所述的装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特征在于， 所述对所 述建筑的柱梁结构横截面轮廓线执 行拉伸操作生成建筑的柱梁结构的三维模型， 包括： 将所述结构柱横截面轮廓线沿目标箱体单元的结构柱的路径方向进行拉伸， 生成 目标 箱体单元的结构柱三维模型； 将所述结构梁横截面轮廓线沿目标箱体单元的结构梁的路径方向进行拉伸， 生成 目标 箱体单元的结构梁三维模型； 将所述走廊结构梁横截面轮廓线沿 目标箱体单元的走廊结构梁的路径方向进行拉伸， 生成目标箱体单 元的走廊结构梁三维模型； 其中， 所述目标箱体单元的结构柱的路径方向、 所述目标箱体单元的结构梁的路径方 向及所述走廊结构梁的路径方向均为竖直向上。 6.如权利要求1所述的装配式钢结构模块建筑的柱梁生成方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 根据所述相关参数生成建筑的核心筒的柱梁结构横截面轮廓线， 对所述核心筒的柱梁 结构横截面轮廓线执 行拉伸操作生成建筑的核心筒的柱梁结构的三维模型。 7.一种装配式钢结构模块建筑的柱梁生成装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块： 用于获取待生成柱梁结构的建筑的相关参数； 匹配模块： 用于利用所述相关参数将建筑的箱体单元轮廓线与建筑的户型单元轮廓线权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114818093 B 3