(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210839458.0 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 上海涛影医疗科技有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区张江路1206号9幢4楼 405-2室 (72)发明人 张猛　蔡宗远　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建 方法及装置 (57)摘要 本发明公开一种双平面下流程自适应的骨 骼结构空间重建方法， 应用于双平面X射线成像 系统， 包括以下步骤： 获取在第一成像平面内预 设的感兴趣点； 基于所述感兴趣点和第一X射线 光源在第二成像平面内形成参考线； 基于所述参 考线在所述第二成像平面内获取所述第一成像 平面内的所述感兴趣点在所述第二成像平面内 的对应感兴趣点； 基于所述第一成像平面内的所 述感兴趣点和所述第二成像平面内的所述感兴 趣点在三维坐标系中确定对应的关键点的三维 坐标； 重复上述步骤以确定多个关键点的三维坐 标， 以实现骨骼结构重建。 该方法能够准确反映 人体骨骼在负重状态下的位置， 形态和受力情 况， 重建骨骼结构。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115222885 A 2022.10.21 CN 115222885 A 1.一种双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 应用于双平面X射 线成像系统， 包括以下步骤： 获取在第一成像平面内预设的感兴趣点； 基于所述感兴趣点和第一X射线光源在第二成像平面内形成参 考线； 基于所述参考线在所述第二成像平面内获取所述第一成像平面内的所述感兴趣点在 所述第二成像平面内的对应感兴趣点； 基于所述第一成像平面内的所述感兴趣点和所述第二成像平面内的所述感兴趣点在 三维坐标系中确定对应的关键点的三维坐标； 重复上述 步骤以确定多个关键点的三维坐标， 以实现骨骼结构重建。 2.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 所 述基于所述感兴趣点和第一X射线光源在第二成像平面内形成参 考线包括： 获取所述第一X射线光源的三维位置坐标和感兴趣点在所述第一成像平面内的坐标； 将所述第一X射线光源与 所述第一成像平面内形成的感兴趣点连线穿过待测人体部位 的线段作为 参考线。 3.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 所 述基于所述参考线在所述第二成像平面内获取所述第一成像平面内的所述感兴趣点在所 述第二成像平面内的对应感兴趣点包括： 获取预设的位置坐标匹配表； 在所述参考线预设幅值范围内基于所述位置坐标匹配表确定所述第二成像平面内的 对应感兴趣点。 4.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 所 述基于所述第一成像平面内的所述感兴趣点和所述第二成像平面内的所述感兴趣点在三 维坐标系中确定对应的关键点的三维坐标包括： 基于所述第一成像平面内的所述感兴趣点和所述第二成像平面内的所述感兴趣点的 坐标位置进行求和平均， 以生成所述关键点的三维坐标。 5.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 所 述确定多个关键点的三维坐标， 以实现骨骼结构重建包括： 基于确定的多个关键点以线条进行 连接以获取空间线条集 合。 6.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 还 包括： 在确定关键点的三维坐标 过程中， 在UI界面设置引导交 互控件。 7.如权利要求1所述的双平面下流程自适应的骨骼结构空间重建方法， 其特征在于， 还 包括： 在确定关键点的三维坐标 过程中， 通过状态机实现操作过程的进程指示。 8.一种双平面下流 程自适应的骨骼结构空间重建装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取在第一成像平面内预设的感兴趣点； 参考指示模块， 用于基于所述感兴趣点和第一X射线光源在第二成像平面内形成参考 线， 以及基于所述参考线在所述第二成像平面内获取所述第一成像平面内的所述感兴趣点 在所述第二成像平面内的对应感兴趣点； 定位模块， 用于基于所述第 一成像平面内的所述感兴趣点和所述第 二成像平面内的所 述感兴趣点在三维坐标系中确定对应的关键点的三维坐标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222885 A 2重建模块， 用于按照预设程序确定多个关键点的三维坐标， 以实现骨骼结构重建。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 所述存 储器用于存 储处理程序； 处理器， 所述处理器执行所述处理程序时实现如权利要求1至权利要求7中任意一项所 述的双平面下流 程自适应的骨骼结构空间重建方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有处理程序， 所述处理 程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的双平面下流程自适 应的骨骼结构空间重建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222885 A 3