(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210866180.6 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 湖南芒果无际科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市开福区月湖街 道鸭子铺路1号96房4室 申请人 湖南芒果幻视科技有限公司 (72)发明人 欧阳霁　马牧野　肖征宇　鲁建福　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/08(2006.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 3D舞台模型生成方法、 装置、 电子设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种3D舞台模型生成 方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质， 所述3D舞 台模型生成包括： 获取舞台美术设计图像； 根据 目标舞台对象识别模型识别所述舞台美术设计 图像， 以得到多个舞台对象； 根据所述舞台对象 以及对应所述舞台对象的配置参数生成基础虚 拟舞台设计方案； 根据所述基础虚拟舞台设计方 案和舞台对象模 型库， 在虚拟舞台中还原全部舞 台对象， 以得到虚拟舞台基础模型。 本发明通过 舞台对象识别模型、 舞台对象模型库的构建， 能 够通过舞台美术设计图像直接得到虚拟舞台中 各舞台对象的还原模型， 从而有效提升了虚拟舞 台模型的构建效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115082627 A 2022.09.20 CN 115082627 A 1.一种3D舞台模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取舞台美术设计图像； 根据目标 舞台对象识别模型识别所述舞台美术设计图像， 以得到多个舞台对象； 根据所述舞台对象及其配置参数生成基础虚拟舞台设计方案； 根据所述基础虚拟舞台设计方案和舞台对象模型库， 在虚拟舞台中还原全部舞台对 象， 以得到虚拟舞台基础模型。 2.根据权利要求1所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 所述目标舞台对象识别模 型的构建步骤， 包括： 获取舞台对象训练数据集， 其中， 所述舞台对象训练数据集包括多种类型舞台对象对 应的训练数据； 根据预设图像识别算法对所述舞台对象训练数据集进行模型训练， 得到基础舞台对象 识别模型； 根据模型调整参数更新所述基础舞台对象识别模型， 得到所述目标舞台对象识别模 型。 3.根据权利要求2所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 所述获取舞台对象训练数 据集的步骤， 包括： 获取舞台对象的基础图像数据集； 根据舞台对象类型对所述基础图像数据集进行分类， 以得到对应不同类型舞台对象的 基础图像数据子集； 为每一基础图像数据子集关联相应的配置参数， 以得到多种类型的舞台对象训练数 据； 综合各种类型的舞台对象训练数据， 得到所述舞台对象训练数据集。 4.根据权利要求2所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 所述预设图像识别算法为 Faster R‑CNN算法。 5.根据权利要求1所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 所述舞台对象模型库的构 建步骤， 包括： 基于预设3D数字化工具识别多个舞台对象的三维模型关联信息， 其中， 所述三维模型 关联信息包括三维空间原点坐标、 三维空间坐标朝向、 模型三维空间坐标和实际尺寸比例 信息； 根据舞台对象类型将全部三维模型关联信 息分类保存在模型数据库中， 得到所述舞台 对象模型库。 6.根据权利要求1所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 所述根据 所述基础虚拟舞 台设计方案和舞台对 象模型库， 在虚拟舞台中还原全部舞台对 象， 以得到虚拟舞台基础模 型的步骤， 包括： 根据预设舞台对象的拍摄参数和相似变换算法计算对应舞台的还原参数； 遍历所述基础虚拟舞台设计方案 中的全部待还原舞台对象， 获取各待还原舞台对象的 类型信息及配置参数； 根据所述还原参数、 所述待还原舞台对象的类型信息、 配置参数以及所述舞台对象模 型库中的三维模型关联信息， 还原各待还原舞台对 象的目标三维模型， 所述 目标三维模型权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082627 A 2为具有实物 尺寸的三维模型； 将全部目标三维模型导入虚拟预演系统， 得到所述虚拟舞台基础模型。 7.根据权利要求6所述的3D舞台模型生成方法， 其特征在于， 根据所述还原参数、 所述 待还原舞台对 象的类型信息、 配置参数以及所述舞台对 象模型库中的三维模型关联信息， 还原各待还原舞台对象的目标三维模型的步骤， 包括： 根据所述待还原舞台对象的类型信息在所述舞台对象模型库中查询对应的目标三维 模型关联信息； 根据预设还原算法以及所述还原参数处理所述目标三维模型关联信 息， 以得到所述待 还原舞台对象的基础三维模型； 根据所述待还原舞台对象的配置参数调 整所述基础三维模型， 以得到所述待还原舞台 对象的目标三维模型。 8.一种3D舞台模型生成装置， 其特 征在于， 包括： 设计图像获取模块， 用于获取 舞台美术设计图像； 舞台对象识别模块， 用于根据目标舞台对象识别模型识别所述舞台美术设计图像， 以 得到多个舞台对象； 舞台方案生成模块， 用于根据所述舞台对象及其配置参数生成基础虚拟舞台设计方 案； 舞台对象还原模块， 用于根据所述基础虚拟舞台设计方案和舞台对象模型库， 在虚拟 舞台中还原全部舞台对象， 以得到虚拟舞台基础模型。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器和存储器， 所述存储器存储有 计算机程序， 所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求 1至7任一项 所述的3D舞 台模型生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求 1至7中任一项 所述的3D舞台模型生 成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082627 A 3