(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210879726.1 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 湖南中医药大学 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区含浦科 教产业园学士 路300号 (72)发明人 岳增辉　黄慧源　易丽贞　黄麟荇　 陈瑞雪　绽晟　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 李博瀚 (51)Int.Cl. A61H 39/02(2006.01) A61B 5/389(2021.01) G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01)G09B 5/06(2006.01) (54)发明名称 一种推拿辅助装置及交 互方法 (57)摘要 本发明属于推拿 设备技术领域， 具体是涉及 一种推拿辅助装置及交互方法， 该装置包括横向 调节机构、 纵向调节机构、 水平调节机构、 三维扫 描仪和控制系统， 三维扫描仪在x ‑y‑z方向上的 自动移动， 稳定性更高， 向各部位移动更加精准； 三维扫描仪进行人体三维建模， 数据拟合后存储 模块上会保存建模信息， 根据症状信息， 在显示 屏上播放推拿手法操作视频在人体上标记操作 部位和推拿操作位置范围， 帮助医生， 进行推拿 治疗， 有效缓解了专业推拿的医生较少， 不能及 时对患者进行治疗的问题， 交互方法将虚拟信息 平台和三维人体建模信息结合， 能更直观， 更精 准获取患者信息， 通过穿戴装置， 精准评判手法 是否规范， 并能进行实时操作反馈， 进行语音提 醒。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115192435 A 2022.10.18 CN 115192435 A 1.一种推 拿辅助装置， 其特 征在于， 包括： 横向调节机构(10)， 所述横向调节机构(10)包括桁架(11)、 沿着桁架(11)移动的安装 板(12)及驱动安装板(12)的电机一(13)； 纵向调节机构(20)， 所述纵向调节机构(20)设置在安装板(12)上； 水平调节机构(30)， 所述水平调节机构(30)设置在纵向调节机构(20)上， 所述水平调 节机构(3 0)通过纵向调节机构(20)上 下移动； 三维扫描仪(50)， 所述三维扫描仪通过水平调节机构(30)左右往复移动， 所述三维扫 描仪(50)对 人体进行三维扫描进 行人体三维建模， 所述三维扫描仪(50)上设置有可见光发 射器； 以及 控制系统， 所述控制系统包括控制器、 中央处理模块、 存储模块、 输入模块、 显示屏(60) 和语音模块， 所述控制器用于控制横向调节机构(10)、 纵向调节机构(20)、 水平调节机构 (30)和三维扫描仪(50)， 所述控制器与显示屏(60)和语音模块通信 连接， 所述中央处理模 块与控制器、 存储模块、 输入模块和三 维扫描仪(50)通信连接， 所述中央处理模块用于处理 人体三维扫描 数据建立三 维模型， 所述存储模块用于存储推拿手法操作资料和三 维建模信 息， 所述输入模块用于输入患者症状信息传递至中央处理模块， 所述显示屏(60)用于播放 推拿手法操作视频， 所述语音模块用于语音播报推 拿手法操作视频。 2.根据权利要求1所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 还包括转向调节机构(40)， 所述 转向调节机构(40)设置于水平调节机构(30)上， 所述三维扫描仪(50)通过转向调节机构 (40)进行扇形往复转动， 对人体不同部位进行扫描。 3.根据权利要求2所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述转向调 节机构(40)包括电机 四(41)、 轴承安装件(42)、 转轴(43)和安装架一(44)， 所述电机四(41)与转轴(43)驱动连 接， 所述转轴(43)与轴承安装件(42)转动连接， 所述安装架一(44)设置于转轴(43)端部， 所 述安装架一(4 4)用于可拆卸安装三维扫描仪(5 0)。 4.根据权利要求1所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述纵向调 节机构(20)包括电机 二(21)、 竖梁(22)、 纵向齿条(221)和导向件(23)， 所述电机二(21)和导向件(23)设置于安 装板(12)上， 所述竖梁(22)与导向件(23)滑动 连接， 所述纵向齿条(221)设置在竖梁(22)， 所述电机二(21)的输出端通过齿轮与纵向齿条(2 21)啮合。 5.根据权利要求1所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述水平调 节机构(30)包括电机 三(31)、 滑杆(32)、 丝杆(33)、 滑动件(34)、 固定件(35)， 所述电机三(31)与丝杆(33)驱动连 接， 所述滑杆(32)与固定件(35)滑动连接， 所述丝杆(33)与固定件(35)转动连接， 所述滑动 件(34)与滑杆(32)滑动连接， 所述滑动件(34)与丝杆(33)螺纹连接， 所述水平调节机构 (30)通过固定件(3 5)与纵向调节机构(20)刚性连接 。 6.根据权利要求1所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述控制系统还包括肌电手环， 用于检测佩戴者推 拿时手法的频率、 力度， 所述肌电手环与中央处 理模块通讯连接 。 7.根据权利要求1所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述控制系统还包括压力感应手 套， 用于检测佩戴者推拿时各手指施加于人体的力度， 所述压力感应手套与中央处理模块 通讯连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 还包括床体(70)， 所述 横向调节机构(10)与床体(70)刚性连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115192435 A 29.根据权利要求8所述的推拿辅助装置， 其特征在于， 所述显示屏(60)连接有安装架二 (61)， 所述 安装架二(61)与床体(70)连接 。 10.一种交互方法， 其特征在于， 使用了如权利要求1 ‑9任一项所述的推拿辅助装置， 交 互方法包括： 建立虚拟信息平台， 用于上传推 拿手法操作资料； 装置生成人体三维建模信息； 用户在虚拟信息平台上注 册， 用户选择症状， 虚拟信息平台读取建模信息； 中央处理模块根据症状请求信息生成治疗信息， 并通过显示屏(60)展示操作手法、 干 预部位的治疗信息； 中央处理模块与控制器交互治疗信息， 控制器发出指令使三维扫描仪(50)移动至干预 部位上方， 并通过 可见光发射器发出光 点照射到 干预部位相应的穴位处； 用户穿戴肌电手环和/或压力感应手套根据显示屏(60)上的治疗信息， 在干预部位进 行操作； 肌电手环和/或压力感应手套根据所述治疗信息， 对手法频率、 力度进行监测， 并反馈 给中央处 理器， 所述中央处 理器根据预设标准和所干预信息对该操作进行语音纠错。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115192435 A 3