(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211040148.9 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 徐州矿务 集团有限公司 地址 221000 江苏省徐州市 云龙区钱塘路7 号 申请人 中国矿业大 学　 江苏国能深井安全开采科技有限公 司　 江苏徐矿能源股份有限公司 (72)发明人 冯兴振　石炳华　陈清华　刘金虎　 辛海会　李剑锋　舒通　梁玉柱　 (74)专利代理 机构 北京淮海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32205 专利代理师 秦海通(51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种智能化联控煤矿低碳 运行控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能化联控煤矿低碳运 行控制方法， 建立以煤矿智能化联控中心和系统 优化反馈平台两大模块为主体的互相反馈体系， 煤矿智能化联控中心包括地面工业广场调配系 统和井下智能低碳联控系统， 采用统一调配分级 管理的方法实现智能化， 井下智能低碳联控系统 包括采运选填智能调配系统和余热回收循环系 统， 智能调配井下采煤、 运煤、 选矸、 采空区回填。 本发明能够实现矿井生产的高效、 节能， 同时通 过余热回收系统的调节， 达到最优热能再利用， 从而建设智能化低碳矿井 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115496334 A 2022.12.20 CN 115496334 A 1.一种智能化联控煤矿低碳运行控制方法， 其特征在于， 建立以煤矿智能化联控中心 和系统优化反馈平台两大模块为主体的互相反馈体系， 所述煤矿智能化联控中心包括地面 工业广场调配系统和井下智能低碳联控系统； 所述地面工业广场调配系统包括生活保障管理系统、 生产调度指挥系统和设备设施保 障管理系统； 所述井下智能低碳联控系统包括采运选填智能调配系统和余热回收循环系统， 所述采 运选填智能调配系统包括采煤控制系统、 运输控制系统、 选 煤分析系统、 矸石回填系统； 所述系统优化反馈平台包括系统决策平台、 节能优化平台和能耗反馈平台， 并分别对 应连接地 面工业广场调配系统、 采运选填智能调配系统和余热回收循环系统； 所述地面工业广场调配系统和井下智能低碳联控系统及各子系统所接受到的信息在 内部利用内网互联的同时， 实时将信息传输至系统优化反馈平台， 对整个矿井的低碳循环 做出评价和总 结， 信息交互存储后又反馈回煤矿智能化联控中心， 从宏观层面统领煤矿整 体运行。 2.根据权利要求1所述的一种智能化联控煤矿低 碳运行控制方法， 其特征在于， 所述地 面工业广场调配系统及其子系统通过信息收集平台实时监控收集信息， 利用信息大数据管 理生成大数据， 通过以太网信息传输将信息汇总到系统决策平台， 信息量化分析后形成统 一的物资人员调配。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能化联控煤矿低碳运行控制方法， 其特征在于， 所 述采煤控制系统通过实时监控系统和瓦斯传感器对采煤机割煤过程进 行实时监控， 数据经 节能优化平台传输回上级系统， 采用数据化处理手段判断放顶程度从而控制放煤口的放煤 时间。 4.根据权利要求3所述的一种智能化联控煤矿低 碳运行控制方法， 其特征在于， 所述运 输控制系统通过无线通信建立采煤 设备和运煤 设备之间的数据交互， 运煤 设备受料部到达 采煤设备的输出端进 行装煤， 在运煤设备上设置用于实时感应运煤 设备料斗中煤量的自动 化优调装置， 同时通过实时监控系统对运煤设备进行监测。 5.根据权利要求4所述的一种智能化联控煤矿低 碳运行控制方法， 其特征在于， 所述选 煤分析系统通过煤矸石识别传感器将运煤设备从采煤地点运输至选煤地点的原煤进行筛 选； 所述矸石回填控制系统通过回填监控装置对采空区和矸石仓进行实时监测判断矸石回 填的速率。 6.根据权利要求1或2所述的一种智能化联控煤矿低碳运行控制方法， 其特征在于， 所 述能耗反馈平台通过采运选填智能调配系统的数据传输计算出整个智能化采运选填过程 中产生的能耗M， 通过对比数据库中传 统采煤方法产生的能耗Z； M＝P ×N+A， 其中， P为系统 每日耗能， N为工作面采煤天数， A为系统设备价格转化为电能， 当M＜Z时， 系统处于节能状 态； M≥Z时， 系统节能方法失效， 调整采运选填过程， 以降低P值， 实现井下采运选填的低碳 节能。 7.根据权利要求1或2所述的一种智能化联控煤矿低碳运行控制方法， 其特征在于， 所 述余热回收循环系统在井下产热过高的地方设置红外扫描装置和温度探测装置， 通过 红外 扫描装置用于对高热地点进行红外热成像扫描确定可回收热能F， 通过温度探测装置确定 该地点温度T， 采用换 热器对余热进行回收， 并将热量用于供 热、 发电。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496334 A 28.根据权利要求7所述的一种智能化联控煤矿低 碳运行控制方法， 其特征在于， 所述余 热回收循环系统中设置回收调节模块对井下余热回收进 行评价调节： 当E＝F ×y＞B， 及T＞ T0时， 开启余热回收换热器， 两个条件不能 同时满足时则关闭换热器； 其中， E为产热地点回 收能量， y为能量回收率， B为系统设备价格转 化为电能， T0为矿井最佳生产温度。 9.根据权利要求8所述的一种智能化联控煤矿低 碳运行控制方法， 其特征在于， 所述余 热回收循环系统所收集到的所有 数据都将传输到能耗反馈平台， 通过实际数据的积累对回 收调节模块中的能量回收率y做出实时调整。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496334 A 3