(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211469948.2 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 (72)发明人 杨宇星　唐易　刘诗昆　刘恒　 罗钧韶　刘晓玲　王燕　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 路贺贺 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于交通仿真模型的参数校核标定方 法 (57)摘要 本发明提供了一种基于交通仿真模型的参 数校核标定方法， 在初始阶段采用当前影响参数 运行交通仿真模 型输出仿真结果， 结合仿真结果 和观测结果进行校核分析， 判断校核结果是否满 足校核标准， 当所述校核分析结果不满足所述校 核标准时， 对所述影响参数进行标定， 以此达到 对影响参数进行调整修正的目的， 通过不断的循 环该过程， 能够不断的修正仿真结果， 减少仿真 结果与观测结果之间的偏差， 使得仿真模型适合 分析国内驾驶行为习惯下的交通运行情况， 提高 仿真模型输出 结果的准确性。 权利要求书2页 说明书13页 附图12页 CN 115544599 A 2022.12.30 CN 115544599 A 1.一种基于交通仿真模型的参数 校核标定方法， 其特 征在于， 包括： 采用当前影响参数运行交通仿真模型， 得到 仿真结果； 结合所述仿真结果与观测结果进行 校核分析， 判断校核分析 结果是否满足校核标准； 当所述校核分析结果不满足所述校核标准 时， 对所述交通仿真模型的影响参数进行敏 感性分析， 确定待标定的影响参数； 对待标定的所述影响参数进行 标定； 将标定后的所述影响参数作为所述当前影响参数导入所述交通仿真模型， 循环进行参 数校核标定， 直到对所述仿真结果的校核分析满足所述校核标准， 停止参数 校核标定 。 2.根据权利要求1所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述结 合所述仿真结果与观测结果进行 校核分析之前， 还 包括： 确定校核指标； 所述校核指标用于衡量所述仿真结果与观测结果是否相符； 其中， 所述 校核指标包括 流量、 形成时间、 排队长度和车辆 速度中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述结 合所述仿真结果与观测结果进行校核分析， 判断所述校核分析结果是否满足校核标准包 括： 计算所述仿真结果与所述观测结果之间的误差率； 判断所述误差率是否满足所述校核标准； 其中， 所述校核标准包括所述误差率是否小 于等于预设误差率， 其中， 不同校核指标对应不同的预设误差率。 4.根据权利要求2所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述结 合所述仿真结果与观测结果进行校核分析， 判断所述校核分析结果是否满足校核标准包 括： 计算仿真流 量与观测流 量之间的流 量绝对误差值以及流 量误差率； 判断所述 流量绝对误差值以及所述 流量误差率是否满足校核标准； 其中， 所述 流量对应的所述校核标准包括： 当观测流 量≤第一 流量阈值时， 流 量绝对误差值≤第一预设值； 当第一流量阈值＜观测流 量≤第二 流量阈值时， 流 量误差率≤第二预设值； 当观测流 量＞第二 流量阈值时， 流 量绝对误差值≤第三预设值。 5.根据权利要求3或4任一所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在 于， 所述结合所述仿真结果与观测结果进行校核分析， 判断所述校核分析结果是否满足校 核标准包括： 根据仿真流 量与观测流 量计算GE H值； 判断所述GEH值是否满足校核标准； 其中， 所述流量对应的所述校核标准为GEH校核标 准。 6.根据权利要求5所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述当 所述校核分析结果不满足所述校核标准时， 对所述交通仿 真模型的影响参数进行敏感性分 析包括： 统计交通道路模型中满足所述校核标准的路段占所有路段的百分比， 记为 合格率； 判断合格率是否小于预设合格率； 其中， 不同交通道路模型对应不同的预设合格率； 当合格率小于预设合格率时， 对所述交通仿真模型的影响参数进行 敏感性分析。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544599 A 27.根据权利要求6所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述当 所述校核分析结果不满足所述校核标准时， 对所述交通仿 真模型的影响参数进行敏感性分 析包括： 当所述校核分析结果不满足所述校核标准 时， 计算所述交通道路模型中所有路段的流 量平均误差率； 判断所述流量平均误差率是否大于预设平均值； 其中， 不同交通道路模型对应不同的 预设平均值； 当所述流量平均误差率大于预设平均值 时， 对所述交通仿真模型的影响参数进行敏感 性分析。 8.根据权利要求6所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述当 所述校核分析结果不满足所述校核标准时， 对所述交通仿 真模型的影响参数进行敏感性分 析包括： 当所述校核分析结果不满足所述校核标准时， 计算所述交通道路模型中所有路段的 GEH平均值； 判断所述GEH平均 值是否大于预设GEH值； 其中， 不同交通道路模型对应不同的预设GEH 值； 当所述GEH平均值大于预设GEH值时， 对所述交通仿真模型的影响参数进行敏感性分 析。 9.根据权利要求1 ‑4任一所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述对待标定的所述影响参数进行 标定包括： 根据驾驶行为习惯， 对影响参数进行标定； 其中， 所述影响参数包括道路属性参数、 车 辆特征参数、 驾驶行为 参数和交通需求 参数中的至少一种。 10.根据权利要求9所述的基于交通仿真模型的参数校核标定方法， 其特征在于， 所述 对待标定的所述影响参数进行 标定之后， 还 包括： 根据所述仿真结果和所述观测结果之间的差异作为目标函数， 以所述影响参数作为所 述目标函数的自变量； 结合所述目标函数， 定位所述目标函数的最小值， 构建标定函数； 其中， 所述标定函数 为： ； 其中， 表示多个待标定的影响参数所组成的向量， 表示观测结果， 表示仿真结 果， s.t.表示约束条件， 为 的第 个维度， 即第 个待标定的影响参数， 为第 个待标 定的影响参数的最小值， 为第 个待标定的影响参数的最大值， n为 的维度，f（I实测‑ I仿 真） 为目标函数； 根据所述标定函数， 采用启发式算法对待标定的所述影响参数进行优化， 得到满足校 核标准的影响参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544599 A 3