(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893202.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 杭州创谐信息技 术股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道长河路475号1幢12层1231室 (72)发明人 周海方　刘志慧　王兴会　范毕能　 胡伟建　 (74)专利代理 机构 杭州快知 知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33293 专利代理师 杨冬玲 (51)Int.Cl. G08G 5/00(2006.01) G08G 5/06(2006.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权系 统及方法 (57)摘要 本发明为一种行业应用无人驾驶航空器准 飞授权系统， 属于无人机准飞技术领域， 包括飞 行综合管 理平台， 飞行综合管 理平台通过云端通 讯连接飞行器和飞行控制器， 还包括身份认证鉴 权器， 身份认证鉴权器借助USB接口与飞行控制 器通讯连接； 飞行控制器还包括准飞授权模块， 飞行控制器借助准飞授权模块与飞行综合管理 平台的数据链路串接， 还包括飞行管控记录仪， 飞行管控记录仪借助物理接口嵌于飞行器， 飞行 管控记录仪设置有多种无线通信接口， 飞行管控 记录仪的电源模块与无人机的电源相连， 飞行管 控记录仪还与飞行控制器通讯连接。 本方案的系 统具有成本低， 容易部署 的特点， 且该系统的应 用方法具有操作简单， 容错率高， 不易出现故障， 传输效率高的特点。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115223403 A 2022.10.21 CN 115223403 A 1.一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权系统， 包括飞行综合管理平台， 所述飞行综 合管理平台通过云端通讯连接飞行器和飞行控制器， 用于官方对飞行器执行管理， 所述飞 行控制器借助遥控 模块控制连接所述飞行器， 其特 征在于， 还包括身份认证鉴权器， 所述身份认证鉴权器用于证明驾驶员 基本信息和资质， 所述 身份认证鉴权器借助USB接口与所述飞行控制器通讯连接； 所述飞行控制器还包括准飞授权模块， 所述飞行控制器借助所述准飞授权模块与 所述 飞行综合管理平台的数据 链路串接， 所述准 飞授权模块包括千兆网络通信接口及多种无线 通信接口； 该系统还包括飞行管控记录仪， 所述飞行管控记录仪借助物理接口嵌于飞行器， 所述 飞行管控记录仪设置有多种无线通信接口， 所述 飞行管控记录仪的电源模块与所述无人机 的电源相连， 所述飞行 管控记录 仪还与所述飞行控制器通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权系统， 其特征在于， 所 述准飞授权模块和所述 飞行管控记录仪的无线通信接口包括无线4G或5 G网络模块： 2.4G数 传模块、 5.8G图传模块， 针对行业无 人机： 1.4G或1.8G无线专网模块。 3.根据权利要求2所述的一种行业应用无 人驾驶航空器准飞授权系统， 其特 征在于， 所述飞行管控记录仪， 包括处理器， 信 息发送模块和存储模块， 处理器用于控制调用和 写入存储模块内的信息， 所述信息发送模块用于实现所述飞行管控记录仪与所述飞行器、 所述飞行控制器、 所述 准飞授权模块和所述飞行综合管理平台的通讯连接 。 4.一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 该方法的执行基于权利要求3所述的 一种行业应用无人驾驶航空器准 飞授权系统， 其特征在于， 包括认证阶段， 起 飞准备阶段和 飞行阶段， 所述认证阶段包括， 所述身份认证鉴权器应用基于PKI数字证书认证体系， 无人机驾驶员完成培训考核后， 管理部门根据考核情况及驾驶员身份对无人机驾驶员执行密钥对身份认证， 并将认证信息 输入至所述身份认证鉴权器； 所述飞行控制器通过准飞授权模块对接所述飞行综合管理平台， 飞行器通过所述USB 接口对接所述身份认证鉴权器； 所述起飞准备阶段包括， 所述飞行管控记录仪的处理器对存储模块划分出授权数据库， 所述授权数据库包括授 权令牌， 在起飞准备阶段， 所述授权数据库借助所述信息发送模块向准飞授权模块发送授 权信息； 准飞授权模块检索授权信 息是否符合授权标准， 若符合， 则允许起飞， 执行所述飞行阶 段， 否则拒绝 起飞， 并提 示阻止原因； 所述飞行阶段包括， 所述飞行管控记录仪的处理器对存储模块还划分出飞行数据库， 所述飞行管控记录仪 实时采集飞行器的飞行信息， 并存 储于所述飞行 数据库。 5.根据权利要求4所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 其特征在于， 在 所述飞行阶段的飞行信息包括， 飞行器所在的经度、 纬度、 高度随时间变化数据， 以及作业 数据和事 件信息，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223403 A 2所述飞行管控记录仪的处理器根据飞行器自带的传感器所输出的信号， 转换为飞行信 息存储入所述飞行 数据库。 6.根据权利要求4所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 其特征在于， 所 述认证阶段还 包括， 所述身份认证鉴权器依据SK F， 生成密钥对， 所述密钥对 包括私钥和公钥， 将驾驶员信息， 包括身份资料、 驾驶执照、 所属单位、 飞行时间、 培训简历， 通过国密算 法PKI产品生成认证数字证书， 再进行签名、 加密后导入身份认证鉴权器中。 7.根据权利要求4所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 其特征在于， 所 述认证阶段还 包括， 所述准飞授权模块与所述无人机飞行综合管理平台借助有线或无线网络建立国密SSL   VPN隧道， 进行国密加密通信， 驾驶员的身份及资质认证、 准飞授权、 飞行数据上报、 信源认 证、 应急接管和 加密传输通过 所述国密S SLVPN隧道执 行。 8.根据权利要求7所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 其特征在于， 所 述授权数据库的授权信息还包括准飞授权信息， 频段认证信息， 业务平台接入安全认证信 息和加密算法信息 。 9.根据权利要求8所述的一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权方法， 其特征在于， 在 所述飞行阶段还 包括， 当所述飞行器的所述飞行管控记录仪检测到异常控制数据， 则将异常数据通过所述信 息发送模块传递至所述准 飞授权模块或所述 飞行综合管理平台， 所述准 飞授权模块或所述 飞行综合管理平台调用加密算法对所述飞行控制 器所输出的受控信源和频段进行加密处 理， 所述飞行控制器将加密处理后的控制信息发送至所述飞行器， 对所述飞行器执行加密 控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223403 A 3