(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210919266.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 唐光雨　黄杰　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄媛君 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 9/08(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种CAN数据的加密传输方法 (57)摘要 本发明公开了一种CAN数据的加密传输方 法， 所述方法包括： 根据待传输数据在预设的随 机数范围内生成一个随机数， 作为目标随机数； 基于随机 数的分段范围与加密策略的对应关系， 选择与所述目标随机数所在的分段范围对应的 加密策略， 对所述待传输数据进行加密， 得到加 密后的待传输数据； 对所述目标随机数和所述加 密后的待传输数据进行组合， 得到传输数据； 将 所述传输数据发送至数据接收控制器， 其中， 当 所述数据接收控制器存储有与所述加密策略对 应的解密策略时， 所述数据接收控制器用于通过 所述解密策略， 对所述传输数据进行解密以得到 所述待传输数据。 本发明数据处理方法简单， 提 高了运算速度， 减少了运算的时间， 从而降低数 据加密处 理带来的时延。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115459945 A 2022.12.09 CN 115459945 A 1.一种CAN数据的加密 传输方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据待传输数据在预设的随机数 范围内生成一个随机数， 作为目标随机数； 基于随机数的分段范围与加密策略的对应关系， 选择与 所述目标随机数所在的分段范 围对应的加密策略， 对所述待传输数据进行加密， 得到加密后的待传输数据； 对所述目标随机数和所述加密后的待传输数据进行组合， 得到传输数据； 将所述传输数据发送至数据接收控制器， 其中， 当所述数据接收控制器存储有与所述 加密策略对应的解密策略时， 所述数据接 收控制器用于通过所述解密策略， 对所述传输数 据进行解密以得到所述待传输数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述待传输数据在预设的随机数范围 内确定一个随机数， 作为目标随机数， 包括： 在预设的随机数范围内， 确定一个与待传输数据的重要程度及数据量匹配的随机数， 作为所述目标随机数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 与 所述目标随机数所在的分段范围对应的 加密策略， 包括以下几种数据处 理方法： 对所述待传输数据的数值增 加第一指定值； 对所述待传输数据的数值减少第二指定值； 对所述待传输数据的数值取反； 维持所述待传输数据的数值 不变。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 所述随机数 范围存在至少四个分段 范围。 5.根据权利要求4所述的一种CAN数据的加密传输方法， 其特征在于： 每个所述分段范 围的大小均不相同。 6.根据权利要求5所述的一种CAN数据的加密传输方法， 其特征在于， 所述随机数范围 中的一个分段 范围采用以下 数据处理方法： 对所述待传输数据的数值增 加第一指定值。 7.根据权利要求5所述的一种CAN数据的加密传输方法， 其特征在于， 所述随机数范围 中的一个分段 范围采用以下 数据处理方法： 对所述待传输数据的数值减少第二指定值。 8.根据权利要求5所述的一种CAN数据的加密传输方法， 其特征在于， 所述随机数范围 中的一个分段 范围采用以下 数据处理方法： 对所述待传输数据的数值取反。 9.根据权利要求5所述的一种CAN数据的加密传输方法， 其特征在于， 所述随机数范围 中的一个分段 范围采用以下 数据处理方法： 维持所述待传输数据的数值。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115459945 A 2一种CAN数据的加密传输方 法 技术领域 [0001]本发明属于汽车 数据传输领域， 具体涉及一种CAN数据的加密 传输方法。 背景技术 [0002]随着智能化、 网联化的快速发展， 汽车网络上承载的交互数据越来越多， 汽车的信 息安全问题也越来越重要； 虽然随着整车网络数据量的增加， 车载以太网逐步承载了大量 的数据， 但是对于动力和底盘等安全驾驶领域， 仍采用CAN这种稳定性高、 时延低的传统网 络， 同时这些网段数据的可靠传输关乎汽车用户的生命财产安全， 因此对动力、 底盘等CAN 数据的加密至 关重要。 中 国专利局2020年6月19日公开了一种名为一种线控底盘CAN网络加 密方法的发明， 其公开号为CN201911091214.3， 该发 明描述在CAN报文发送端通过将加密数 据分成两份在 网络上进行传输， 最后在接 收端对数据进行合并解析， 这个方法虽然可以实 现对数据的加密传输， 防止网络攻击， 但是在整 车系统中， 特别是底盘等 实时性要求高的系 统来说， 首先报文的分包和组包会将信号的时延增大， 不符合低 实时性要求； 其次， 分包传 输会导致两个数据包到 达接收端的时间点 不同， 不符合传输稳定性要求。 发明内容 [0003]本发明的目的是： 本发明的目的是： 提供一种CAN数据的加密传输方法， 既可以保 障传输的安全性和稳定性， 又 可以保障延时低。 [0004]为了实现上诉目的， 本发明采用以下技术方案： 一种CAN数据的加密传输方法， 所 述方法包括： [0005]根据待传输数据在预设的随机数 范围内生成一个随机数， 作为目标随机数； [0006]基于随机数的分段范围与加密策略的对应关系， 选择与所述目标随机数所在的分 段范围对应的加密策略， 对所述待传输数据进行加密， 得到加密后的待传输数据； [0007]对所述目标随机数和所述加密后的待传输数据进行组合， 得到传输数据； [0008]将所述传输数据发送至数据接收控制器， 其中， 当所述数据接收控制器存储有与 所述加密策略对应的解密策略时， 所述数据接 收控制器用于通过所述解密策略， 对所述传 输数据进行解密以得到所述待传输数据。 [0009]进一步， 根据待传输数据在预设的随机数范围内确定一个随机数， 作为目标随机 数， 包括： [0010]在预设的随机数范围内， 确定一个与待传输数据的重要程度及数据量匹配的随机 数， 作为所述目标随机数。 [0011]进一步， 与所述目标随机数所在的分段范围对应 的加密策略， 包括以下几种数据 处理方法： [0012]对所述待传输数据的数值增 加第一指定值； [0013]对所述待传输数据的数值减少第二指定值； [0014]对所述待传输数据的数值取反；说　明　书 1/5 页 3 CN 115459945 A 3