(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952637.5 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 无锡太湖学院 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区钱荣路 68号 (72)发明人 张喆　刘剑滨　陈旻辉　秦晴　 (74)专利代理 机构 成都市壹为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 51378 专利代理师 高毅颖 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04W 4/38(2018.01) G07C 3/00(2006.01) G07C 3/14(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 一种智能设备微节拍采集系统 (57)摘要 本发明涉及节拍采集系统的技术领域， 且公 开了一种智能设备微节拍采集系统， 数据采集单 元的输出端电信号连接有数据服务器， 数据服务 器的输出端电信号连接有中央处理系统， 中央处 理系统的输出端电信号连接有专家分析系统， 通 过配有运动传感器， 可以灵活配置运动 传感器的 数量， 并将捕捉到的机械装置移动时间信息传输 到数据服务器， 同时配合专家分析系统能对采集 的数据进行清洗和归纳整理， 生 成各个工位的节 拍时间报告和工位内部的微节拍报告， 对机械装 置移动异常可以发出相应控制指令， 实现智能化 控制的效果， 及时发现设备的异常问题， 保证生 产的质量和生产设备产能的优化运行， 有效地避 免了手动测量产生的误差， 提高了测量的精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115361411 A 2022.11.18 CN 115361411 A 1.一种智能设备微节拍采集系统， 包括数据采集单元， 其特征在于： 所述数据采集单元 的输出端电信号连接有数据服务器， 数据服务器的输入端和输出端与数据采集单元的输出 端和输入端为双向电信号连接， 数据服务器的输出端电信号连接有中央处理系统， 中央处 理系统的输出端和输入端与数据服务器的输入端和输出端为双向电信号连接， 中央处理系 统的输出端电信号连接有控制系统， 控制系统的输出端和输入端与中央处理系统的输入端 和输出端为双向电信号连接， 控制系统的输出端电信号连接有设备电源， 设备电源的输入 端和输出端与控制系统的输出端和输入端为双向电信号连接， 中央处理系统的输出端电信 号连接有专家分析系统， 专家分析系统的输入端和输出端与中央处理系统的输出端和输入 端为双向电信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述数据采集单 元的输出端电信号连接有 若干个运动传感器， 且数据采集单 元的输出端预留有连接端口。 3.根据权利要求1所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述专家分析系 统的输出端电信号连接有若干个工位模块， 工位模块的输入端和输出端与 专家分析系统的 输出端和输入端为双向电信号连接， 且工位模块的输出端电信号连接有移动模块一、 移动 模块二以及移动模块三， 移动模块一、 移动模块二以及移动模块三的输出端和输出端与工 位模块的输出端为双向电信号连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述数据服务器 的输出端电信号连接有数据加密 模块， 数据加密 模块的输出端和输入端与数据服务器的输 出端和输入端为双向电信号连接， 数据加密模块的输出端电信号连接有登陆对比模块， 登 陆对比模块的输入端和输出端与数据加密 模块的输出端和输入端为双向电信号连接， 登陆 对比模块的输出端电信号连接有登陆警告模块， 登陆警告模块的输出端和输入端与登陆对 比模块的输出端和输入端为双向电信号连接 。 5.根据权利要求4所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述数据服务器 的输出端电信号连接有数据保护模块， 数据保护模块的输出端和输入端与数据服务器的输 入端和输出端为双向电信号连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述数据保护模 块的输出端电信号连接有 数据备份模块， 数据备份模块的输出端和输入端与数据保护模块 的输入端和输出端为双向电信号连接， 数据备份模块的输出端电信号连接有 数据日志记录 模块， 数据日志记录模块的输出端与输入端和数据备份模块的输出端和输入端为双向电信 号连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能设备微节拍采集系统， 其特征在于： 所述数据采集单 元用于收集机械设备部件的运动数据信息， 并将运动数据信息传输至数据服务器内， 数据 服务器将数据传输至中央处理系统内， 中央处理系统将数据传输至专家分析系统中， 并经 由专家分析系统产生分析报告。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115361411 A 2一种智能设 备微节拍采集系统 技术领域 [0001]本发明涉及节拍采集系统的技 术领域， 具体为 一种智能设备微节拍采集系统。 背景技术 [0002]随着互联 网和智能制造的普遍发展， 很多企业开始投入自动化设备和智能化装配 线， 通过取代人工来提升企业的生产效率和产品质量。 一条自动化智能生产线通常有很多 个工位串联而成。 一条生产线的产能受制 于该生产线的节拍时间。 降低节拍时间对产能提 升， 减少设备投资有着 积极的意 义。 [0003]节拍时间是指该生产线每隔多少时间产出一个产品的间隔时间。 例如 每隔一分钟 生产线产出一个产品， 那么该生产线的节拍时间就是1分钟。 一个小时的产能就是60个产 品， 为了提升生产线的综合设备效率， 需要研究生产线的节拍时间受哪些 因素的影响。 常见 的分析方法就是用时间仪表进 行手工测量。 需要对自动化生产线 上每一个工位进 行的工艺 时间进行测量， 来 寻找瓶颈 工位， 然后针对瓶颈 工位进行改善提升 。 [0004]而手动测量通常由如下几个缺点： 第一， 测量精度不准确， 对于节拍时间比较长的 工位， 用分钟作为时间的单位所引起的差别可能并不太明显， 但是对节拍时间为秒的生产 线， 一秒钟也会产生很大误差， 手动测量无法避免这些要求到秒一级的测量误差， 第二， 测 量费时费力， 需要员工长时间的在生产线 上进行数据的收集， 由于收集时间长， 产生的采样 误差也会累计增加， 第三， 采样样本少， 不能覆盖全部运营情况， 通常手动采样只能在某个 时间段内进行数据收集， 不能进行全生产周期数据收集， 因此很难对数据进行均值和方差 分析。 第四， 手动测量只能检测每个工位的整体工艺时间， 对工位设备内部机械臂、 机械轴、 机械手的抓取， 转动、 移动、 放置等动作不能进 行细分采样， 无法分辨各个动作的工艺时间， 因此亟需一种智能节拍采集系统来进行节拍时间的采集。 发明内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种智能设备微节拍采集系统， 具备避免了 手动测量产生的误差， 提高了测量的精度等优点， 解决了现有手动测量产生的测量误差的 问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述避免了手动测量产生的误差， 提高了测量的精度目的， 本发明提供如 下技术方案： 一种智能设备微节拍采集系统， 包括数据采集单元， 数据采集单元的输出端电 信号连接有数据服务器， 数据服务器的输入端和输出端与数据采集单元的输出端和输入端 为双向电信号连接， 数据服务器的输出端电信号连接有中央处理系统， 中央处理系统的输 出端和输入端与数据服务器的输入端和输出端为双向电信号连接， 中央处理系统的输出端 电信号连接有控制系统， 控制系统的输出端和输入端与中央处理系统的输入端和输出端为 双向电信号连接， 控制系统的输出端电信号连接有设备电源， 设备电源的输入端和输出端说　明　书 1/4 页 3 CN 115361411 A 3